可在任意刀座位置上安裝機(jī)械手的動(dòng)力刀塔的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型動(dòng)力刀塔，屬于機(jī)械工程中的數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力刀塔是車(chē)削中心的核心功能部件，用來(lái)安裝車(chē)刀和動(dòng)力刀具，實(shí)現(xiàn)車(chē)削、銑削等功能。增加機(jī)械手等自動(dòng)上下料裝置，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，提高工作效率。在動(dòng)力刀塔上加裝機(jī)械手，可借助刀塔的位移，完成上料和下料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，成本低，實(shí)現(xiàn)方便。但目前的動(dòng)力刀塔刀座位置上沒(méi)有提供氣動(dòng)接口，不能安裝氣動(dòng)機(jī)械手，也有在刀塔箱體上安裝機(jī)械手的動(dòng)力刀塔，但這種結(jié)構(gòu)機(jī)械手的位置固定，工作時(shí)刀具與機(jī)械手容易發(fā)生干涉，需要專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)機(jī)床，因此僅能用在專(zhuān)用機(jī)床上。本發(fā)明是在刀塔的正常刀位上增加了氣動(dòng)接口，可根據(jù)需要，在任意刀座位置上換裝氣動(dòng)機(jī)械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是在動(dòng)力刀塔的刀座位置上增加氣動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)在任意刀座位置上都可以加裝機(jī)械手。采用的技術(shù)方案如下:
[0004]一種可在任意刀座位置上安裝機(jī)械手的動(dòng)力刀塔，所述的動(dòng)力刀塔箱體上的任意一個(gè)刀座接口面上設(shè)置有與機(jī)械手連接的氣路接口，氣路接口通過(guò)刀塔的氣路與氣源連接。
[0005]所述的氣路接口連接的氣路之間互不相通，氣路通過(guò)氣管與軸承座(10)上的通孔連接，軸承座的通孔與氣源連接。
[0006]所述的氣路包括連接盤(pán)的內(nèi)部通孔和刀盤(pán)的內(nèi)部通孔，連接盤(pán)的內(nèi)部通孔和刀盤(pán)的內(nèi)部通孔連接在一起。
[0007]所述的連接盤(pán)的內(nèi)部通孔和刀盤(pán)的內(nèi)部通孔之間有O型橡膠密封圈，連接盤(pán)內(nèi)部通孔和刀盤(pán)內(nèi)部通孔為直徑6mm的通孔。
[0008]所述動(dòng)力刀塔箱體內(nèi)部的軸承座的通孔通過(guò)旋轉(zhuǎn)管接頭與氣管連接，氣管通過(guò)管接頭與氣路連接。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):連接盤(pán)上的管接頭是固定的，軸承座上的管接頭是可繞中心旋轉(zhuǎn)的，在兩個(gè)管接頭間連接通氣管，即可實(shí)現(xiàn)將氣源通到刀座接口面，從而可以加裝氣動(dòng)機(jī)械手。而且，只要連接不同位置的固定管接頭，即可實(shí)現(xiàn)在任意刀座位置上加裝機(jī)械手。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0012]附圖中:1、機(jī)械手；2、連接座；3、刀盤(pán)；4、連接盤(pán)；5、軸承；6、管接頭；7、氣管；8、旋轉(zhuǎn)管接頭；9、前蓋；10、軸承座；11、軸承室；12、刀柄；13、刀具；14、分度電機(jī)；15、同步帶輪；16、同步帶；17、同步帶輪I ;18、箱體；19、主電機(jī)；20、氣路接口 ；21、氣路。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0014]在箱體上及與箱體連接的軸承座10等固定不動(dòng)的零件內(nèi)部加工出通孔，通過(guò)橡膠密封圈相互緊密連接，將氣源從箱體后部通過(guò)內(nèi)部氣路，引到刀塔前部的軸承座10上，在刀盤(pán)3內(nèi)部及連接盤(pán)4上也加工出氣路21，分別通到刀座接口面上。連接盤(pán)4上的管接頭是固定的，軸承座10上的管接頭是可繞中心旋轉(zhuǎn)的，在兩個(gè)管接頭間連接通氣管7，即可實(shí)現(xiàn)將氣源通到刀座接口面，從而可以加裝氣動(dòng)機(jī)械手。而且，只要連接不同位置的固定管接頭，即可實(shí)現(xiàn)在任意刀座位置上加裝機(jī)械手。
實(shí)施例
[0015]如圖1所示，刀盤(pán)3上有12個(gè)等分平面，是用來(lái)安裝不同刀柄12的接口。刀盤(pán)3和連接盤(pán)4、前蓋9及軸承室11固定連接在一起，通過(guò)軸承5，支撐在軸承座10上。軸承座10與箱體18是固定連接的。主電機(jī)19通過(guò)傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)刀柄12轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切削加工。分度電機(jī)14通過(guò)同步帶輪15、同步帶16及同步帶輪I等傳動(dòng)鏈，驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)3繞軸承5中心轉(zhuǎn)動(dòng)，做分度動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)刀位轉(zhuǎn)換。
[0016]本發(fā)明在箱體18上及與箱體連接的軸承座10等固定不動(dòng)的零件內(nèi)部加工出直徑6mm的通孔，結(jié)合面間放置O型橡膠密封圈，確保相互緊密連接，將氣源從箱體后部引導(dǎo)到刀塔前部的軸承座10上，在刀盤(pán)3內(nèi)部及連接盤(pán)4上也加工出直徑6mm的通孔，分別通到12個(gè)刀座接口面上。連接盤(pán)4上12個(gè)入氣口上都裝有管接頭6，軸承座10上的出氣口上裝有旋轉(zhuǎn)管接頭8，可繞軸承5回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，將管接頭6與旋轉(zhuǎn)管接頭8間連接通氣管7，即可實(shí)現(xiàn)將氣源通到刀座接口面上面的氣路接口 20。這樣，就可以在連接座2加裝氣動(dòng)機(jī)械手I。而且改變機(jī)械手的安裝位置時(shí)，只需要打開(kāi)前蓋9，將相應(yīng)位置的管接頭6與氣管7相連，即可實(shí)現(xiàn)在任意刀座位置上加裝機(jī)械手。
[0017]當(dāng)切削工序完成后，刀盤(pán)3刀具轉(zhuǎn)位，機(jī)械手轉(zhuǎn)換到當(dāng)前切削位置，機(jī)械手就可以?shī)A持工件，進(jìn)行上下料動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可在任意刀座位置上安裝機(jī)械手的動(dòng)力刀塔，其特征在于:動(dòng)力刀塔箱體上的任意一個(gè)刀座接口面上設(shè)置有與機(jī)械手連接的氣路接口(20)，氣路接口(20)通過(guò)刀塔的氣路(21)與氣源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在任意刀座位置上安裝機(jī)械手的動(dòng)力刀塔，其特征在于:所述的氣路接口(20)連接的氣路(21)之間互不相通，氣路(21)通過(guò)氣管(7)與軸承座(10)上的通孔連接，軸承座(10)的通孔與氣源連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的可在任意刀座位置上安裝機(jī)械手的動(dòng)力刀塔，其特征在于:所述的氣路(21)包括連接盤(pán)(4)的內(nèi)部通孔和刀盤(pán)(3)的內(nèi)部通孔，連接盤(pán)(4)的內(nèi)部通孔和刀盤(pán)(3)的內(nèi)部通孔連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可在任意刀座位置上安裝機(jī)械手的動(dòng)力刀塔，其特征在于:所述的連接盤(pán)(4)的內(nèi)部通孔和刀盤(pán)(3)的內(nèi)部通孔之間有O型橡膠密封圈，連接盤(pán)(4)內(nèi)部通孔和刀盤(pán)(3)內(nèi)部通孔為直徑6mm的通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可在任意刀座位置上安裝機(jī)械手的動(dòng)力刀塔，其特征在于:所述動(dòng)力刀塔箱體內(nèi)部的軸承座(10)的通孔通過(guò)旋轉(zhuǎn)管接頭(8)與氣管(7)連接，氣管(7)通過(guò)管接頭(6 )與氣路(21)連接。
【專(zhuān)利摘要】一種可在任意刀座位置上安裝機(jī)械手的動(dòng)力刀塔，本實(shí)用新型涉及一種新型動(dòng)力刀塔，屬于機(jī)械工程中的數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的目的是在動(dòng)力刀塔的刀座位置上增加氣動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)在任意刀座位置上都可以加裝機(jī)械手。動(dòng)力刀塔箱體上的任意一個(gè)刀座接口面上設(shè)置有與機(jī)械手連接的氣路接口，氣路接口通過(guò)刀塔的氣路與氣源連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：連接盤(pán)上的管接頭是固定的，軸承座上的管接頭是可繞中心旋轉(zhuǎn)的，在兩個(gè)管接頭間連接通氣管，即可實(shí)現(xiàn)將氣源通到刀座接口面，從而可以加裝氣動(dòng)機(jī)械手。而且，只要連接不同位置的固定管接頭，即可實(shí)現(xiàn)在任意刀座位置上加裝機(jī)械手。
【IPC分類(lèi)】B23B15-00, B23B29-32
【公開(kāi)號(hào)】CN204545473
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520061116
【發(fā)明人】李鶴, 白迪, 呂剛, 劉坤, 劉春聯(lián), 王勇
【申請(qǐng)人】山東魯南機(jī)床有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日