一種自動焊錫機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電路板焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動焊錫機的烙鐵頭自動校正機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在電路板等相關(guān)領(lǐng)域，通常采用自動焊錫機來對電路板進行相應(yīng)的焊接操作。由于電路板體積較小，因而對于自動焊錫機來說，其對烙鐵頭的定位精度有較高的要求，如果烙鐵頭定位不精確，則會導(dǎo)致焊接過程中，容易出現(xiàn)焊接偏差，造成虛焊、漏焊、連錫、少焊等不良品的出現(xiàn)，從而影響了生產(chǎn)質(zhì)量及生產(chǎn)速度。因此，現(xiàn)有技術(shù)中，通常需要對烙鐵頭進行位置校正，尤其是在更換烙鐵頭之后。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中，通常是采用機械式接觸型校正方式，相對精度較低。并且在烙鐵頭更換后，如果有誤差，則需要重新調(diào)整程序，給用戶帶來不便。
[0004]因此，如何設(shè)計一種不需要依靠機械式接觸式校正，同時又能夠提高烙鐵頭校正的精度的自動焊錫機，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不需要依靠機械式接觸校正方式，同時又能夠提高烙鐵頭校正的精度的自動焊錫機。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種自動焊錫機，其特征在于，包括可以在水平方向運動的X軸運動組件、Y軸運動組件以及在豎直方向運動的Z軸運動組件，所述Z軸運動組件包括R軸旋轉(zhuǎn)組件、烙鐵頭固定組件以及與所述烙鐵頭固定組件相對設(shè)置的烙鐵頭自動校正組件。
[0007]優(yōu)選地，所述烙鐵頭自動校正組件包括光纖傳感器底板以及設(shè)置在所述光纖傳感器底板上的光纖傳感器固定座。
[0008]優(yōu)選地，所述光纖傳感器固定座上設(shè)置有Y軸檢測光纖傳感器和X軸檢測光纖傳感器。
[0009]優(yōu)選地，所述Y軸檢測光纖傳感器和所述X軸檢測光纖傳感器形成兩對對射光光線，通過光線的遮擋引起所述X軸檢測光纖傳感器和所述Y軸檢測光纖傳感器開關(guān)，從而檢測烙鐵頭的中心位置。
[0010]本實用新型提供的自動焊錫機，采用光電傳感器實現(xiàn)了非接觸式烙鐵頭的自動校正功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中更換烙鐵頭之后需要重新調(diào)整程序的問題，減少了工作人員的工作量，提高了焊接精度及焊接速度。并且，采用邊緣檢測技術(shù)，有效消除了因光線粗細引起的誤差，提高了自動校正的效果。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型提供的自動焊錫機整體外觀圖；
[0012]圖2是本實用新型提供的自動焊錫機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3是Z軸運動組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖4是烙鐵頭自動校正組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實用新型提供的校正方法的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合說明書附圖，詳細說明本實用新型的實施方式。
[0017]請參照圖1。圖1是本實用新型提供的自動焊錫機整體外觀圖。
[0018]如圖1所示，自動焊錫機由上機架2和下機架I組成，在上機架2的頂部設(shè)置有三色燈3，用于在系統(tǒng)發(fā)生錯誤時發(fā)出報警。在上機架2的表面上設(shè)置有顯示屏幕4以及操作面板5。
[0019]自動焊錫機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示，其包括電路板輸送組件6、可以在水平方向運動的Y軸運動組件7、和X軸運動組件9，以及可以在豎直方向運動的Z軸運動組件8。本實用新型所述的X軸、Y軸、Z軸是基于烙鐵頭所在的三維空間而言的，X軸和Y軸確定烙鐵頭所在的平面，Z軸則確定烙鐵頭在高度方向的位置，三者共同確定烙鐵頭所在的位置，從而能夠精確地控制烙鐵頭對電路板實施焊接。
[0020]Z軸運動組件8的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3所示，其包括R軸旋轉(zhuǎn)組件81，R軸旋轉(zhuǎn)組件81可以進行圓周方向的旋轉(zhuǎn)，從而帶動烙鐵頭作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。Z軸運動組件8還包括固定的烙鐵頭固定組件83以及焊筆固定組件84。烙鐵頭固定組件83和焊筆固定組件84隨著Z軸運動組件8的移動而移動。
[0021]在烙鐵頭固定組件83的下方，與其相對地設(shè)置有烙鐵頭自動校正組件82，如圖4所示。烙鐵頭自動校正組件82包括光纖傳感器底板821以及設(shè)置在光纖傳感器底板821上的光纖傳感器固定座823。光纖傳感器固定座823上固定設(shè)置有Y軸檢測光纖傳感器822和X軸檢測光纖傳感器824。
[0022]請參照圖5所示的烙鐵頭自動校正方法的電路原理圖，X軸檢測光纖傳感器824和Y軸檢測光纖傳感器822均通過光纖連接，并由運動控制系統(tǒng)來控制烙鐵頭自動校正組件82，以實現(xiàn)自動校正。具體地，Y軸檢測光纖傳感器822和X軸檢測光纖傳感器824形成兩對對射光光線，通過光線的遮擋引起X軸檢測光纖傳感器822和所述Y軸檢測光纖傳感器824開關(guān)，從而檢測烙鐵頭的中心位置。
[0023]由于兩對光線可以同時檢測上下左右四個方向，并且采用邊緣檢測技術(shù)有效地消除了因光線粗細引起的誤差，從而實現(xiàn)了非接觸式檢測的目的。
[0024]下面介紹烙鐵頭的校正方式及步驟:
[0025]烙鐵頭在X軸方向的中心位置通過以下步驟進行確定:
[0026]將烙鐵頭移動至烙鐵頭自動校正組件82的上方，在X軸方向移動，直到X軸光纖傳感器824檢測到烙鐵頭的邊緣，并記錄該位置為Xl ;繼續(xù)移動烙鐵頭，直到X軸光纖傳感器824檢測到烙鐵頭的另一邊緣，并記錄該位置為X2 ;通過運動控制器計算(Xl+X2)/2，得到烙鐵頭在X軸方向的中心位置。
[0027]烙鐵頭在Y軸方向的中心位置通過以下步驟進行確定:
[0028]將烙鐵頭在Y軸方向移動，直到Y(jié)軸光纖傳感器822檢測到烙鐵頭的邊緣，并記錄該位置為Yl ;繼續(xù)移動所述烙鐵頭，直到Y(jié)軸光纖傳感器822檢測到烙鐵頭的另一邊緣，并記錄該位置為Y2 ;通過運動控制器計算(Y1+Y2)/2，得到烙鐵頭在Y軸方向的中心位置。
[0029]烙鐵頭在Z軸方向的中心位置通過以下步驟進行確定:
[0030]向上移動烙鐵頭，直到檢測到烙鐵頭的下邊緣，并記錄該位置為Zl ;繼續(xù)向上移動一段距離后反方向移動，直到檢測到烙鐵頭的下邊緣，并記錄該位置為Z2 ;33)通過運動控制器計算(Zl+Z2)/2，得到烙鐵頭在Z軸方向的中心位置。
[0031 ] 通過以上步驟可以確定烙鐵頭在X軸、Y軸、Z軸三個方向的中心位置，從而確定其在空間的位置，為了盡可能地減少檢測的誤差，可以將R軸旋轉(zhuǎn)組件81旋轉(zhuǎn)90度后，重復(fù)檢測所述烙鐵頭在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向的中心位置，得到平均值即為所述烙鐵頭的精確位置。
[0032]需要說明的是，本實用新型所述的上、下、左、右等方位名詞，是以說明書附圖所顯示的相對位置為基準(zhǔn)的，并不應(yīng)當(dāng)理解為對本實用新型的限制。
[0033]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動焊錫機，其特征在于，包括可以在水平方向運動的X軸運動組件(9)、Y軸運動組件(7)以及在豎直方向運動的Z軸運動組件(8)，所述Z軸運動組件(8)包括R軸旋轉(zhuǎn)組件(81)、烙鐵頭固定組件(83)以及與所述烙鐵頭固定組件(83)相對設(shè)置的烙鐵頭自動校正組件(82)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動焊錫機，其特征在于，所述烙鐵頭自動校正組件(82)包括光纖傳感器底板(821)以及設(shè)置在所述光纖傳感器底板(821)上的光纖傳感器固定座(823) ο
3.如權(quán)利要求2所述的自動焊錫機，其特征在于，所述光纖傳感器固定座(823)上設(shè)置有Y軸檢測光纖傳感器(822)和X軸檢測光纖傳感器(824)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動焊錫機，其特征在于，所述Y軸檢測光纖傳感器(822)和所述X軸檢測光纖傳感器(824)形成兩對對射光光線，通過光線的遮擋引起所述X軸檢測光纖傳感器(822)和所述Y軸檢測光纖傳感器(824)開關(guān)，從而檢測烙鐵頭的中心位置。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動焊錫機，其特征在于，包括可以在水平方向運動的X軸運動組件、Y軸運動組件以及在豎直方向運動的Z軸運動組件，所述Z軸運動組件包括R軸旋轉(zhuǎn)組件、烙鐵頭固定組件以及與所述烙鐵頭固定組件相對設(shè)置的烙鐵頭自動校正組件。本實用新型提供的自動焊錫機，采用光電傳感器實現(xiàn)了非接觸式烙鐵頭的自動校正功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中更換烙鐵頭之后需要重新調(diào)整程序的問題，減少了工作人員的工作量，提高了焊接精度及焊接速度。并且，采用邊緣檢測技術(shù)，有效消除了因光線粗細引起的誤差，提高了自動校正的效果。
【IPC分類】B23K3-00, B23K3-08
【公開號】CN204545637
【申請?zhí)枴緾N201520112139
【發(fā)明人】王衛(wèi)東
【申請人】佛山市中科源自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年2月13日