車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)上的蒸發(fā)器和冷凝器被稱為空調(diào)的兩器，其在空調(diào)制冷和制暖中擔(dān)當(dāng)著非常重要的角色，冷凝器本身是由鋁翅片穿合在鋁管上形成的，其本體比較軟，所以無法直接通過螺絲來安裝連接，直接安裝會(huì)損壞本體，所以需要在幾個(gè)連接點(diǎn)安裝防止損壞本體的鐵套，之前的生產(chǎn)工藝都是由工人擺放后手工安裝的，不僅效率低，而且在安裝的過程中很容易損壞鋁翅片，不僅外觀受損，有時(shí)候外形尺寸還會(huì)改變，直接導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)冷凝器的連接口進(jìn)行鐵套安裝，大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)，該車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)包括垂直式鐵套供料架、鐵套分離換位裝置和雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)，所述垂直式鐵套供料架、鐵套分離換位裝置和雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)均固定于工作臺(tái)面，雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)位于鐵套分離換位裝置的后側(cè)，垂直式鐵套供料架位于鐵套分離換位裝置的上方；
[0005]優(yōu)選的是，所述垂直式鐵套供料架包括垂直桿、垂直桿固定法蘭、料板軌道、料板軌道夾、料板塊和鐵套儲(chǔ)料桿，兩根垂直桿的下端設(shè)有垂直桿固定法蘭，垂直桿固定法蘭固定于工作臺(tái)面，兩根垂直桿的上端均設(shè)有料板軌道夾，兩個(gè)料板軌道夾分別連接著料板軌道的兩端，料板軌道上設(shè)有料板塊，料板塊上插裝有兩個(gè)鐵套儲(chǔ)料桿，鐵套儲(chǔ)料桿垂直向下安裝；
[0006]優(yōu)選的是，所述鐵套分離換位裝置包括底板、側(cè)板、頂板、鐵套卡位模和鐵套分離換位機(jī)構(gòu)，所述底板上設(shè)有兩塊相互平行的側(cè)板，側(cè)板垂直安裝于底板，側(cè)板的上邊沿分別連接著頂板的下平面兩端，頂板上設(shè)有兩組前后分布的鐵套卡位模，側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上安裝有鐵套分離換位機(jī)構(gòu)；所述鐵套卡位模包括長(zhǎng)邊擋塊、側(cè)定位模塊和腰形孔定位模塊，所述長(zhǎng)邊擋塊、側(cè)定位模塊和腰形孔定位模塊安裝于頂板上平面，兩個(gè)腰形孔定位模塊安裝于長(zhǎng)邊擋塊的前側(cè)，腰形孔定位模塊和長(zhǎng)邊擋塊之間為鐵套放置槽，放置槽的左側(cè)設(shè)有側(cè)定位模塊，放置槽的右側(cè)為鐵套分離換位機(jī)構(gòu)的換位推塊；
[0007]優(yōu)選的是，所述鐵套分離換位機(jī)構(gòu)還包括分離氣爪模組和換位模組，兩個(gè)分離氣爪模組安裝于頂板上平面，換位模組安裝于側(cè)板內(nèi)側(cè)面，所述分離氣爪模組包括“L”形支架條和分離氣夾爪，兩個(gè)分離氣夾爪安裝于“L”形支架條，兩個(gè)分離氣夾爪成上下位置分布；所述換位模組包括換位導(dǎo)桿、導(dǎo)向塊、同步連桿和換位推撥氣缸，所述換位推撥氣缸安裝于一個(gè)側(cè)板內(nèi)側(cè)面，換位推撥氣缸的活塞桿連接著同步連桿的中間位置，同步連桿的兩端分別連接著一個(gè)導(dǎo)向塊，兩個(gè)導(dǎo)向塊成前后分布，導(dǎo)向塊內(nèi)均插裝有兩根換位導(dǎo)桿，換位導(dǎo)桿的兩端分別固定于兩個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)面，導(dǎo)向塊上均設(shè)有一個(gè)換位推塊，換位推塊穿過頂板的長(zhǎng)槽；
[0008]優(yōu)選的是，所述雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)包括橫向移栽機(jī)構(gòu)、上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述橫向移栽機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)面，橫向移栽機(jī)構(gòu)的移栽板上設(shè)有上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)，上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)的上下?lián)Q位板上設(shè)有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手并排分部，位置前后錯(cuò)開；所述橫向移栽機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)式移栽模組通過兩根支架軸安裝于工作臺(tái)面；所述上下?lián)Q位機(jī)構(gòu)還包括薄形氣缸、上下?lián)Q位導(dǎo)軌、上下?lián)Q位滑塊、第一墊塊和第二墊塊，所述薄形氣缸安裝于移栽板側(cè)面，薄形氣缸的活塞桿連接著上下?lián)Q位板，上下?lián)Q位板的背面設(shè)有兩個(gè)上下?lián)Q位滑塊，兩個(gè)可上下滑動(dòng)的上下?lián)Q位滑塊分別位于兩根上下?lián)Q位導(dǎo)軌上，兩根上下?lián)Q位導(dǎo)軌相互平行，并固定于移栽板側(cè)面，上下?lián)Q位板的正面安裝有第一墊塊和第二墊塊，第一墊塊和第二墊塊成左右對(duì)稱分布，第一墊塊的高度不同于第二墊塊的高度，第一墊塊和第二墊塊分別安裝有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手；
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)冷凝器的連接口進(jìn)行鐵套安裝，大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的鐵套分離換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0016]一種車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)，該車用冷凝器鐵套裝配機(jī)的左側(cè)鐵套裝配機(jī)構(gòu)包括垂直式鐵套供料架30、鐵套分離換位裝置31和雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)32，所述垂直式鐵套供料架30、鐵套分離換位裝置31和雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)32均固定于工作臺(tái)面6，雙機(jī)械手移栽機(jī)構(gòu)32位于鐵套分離換位裝置31的后側(cè)，垂直式鐵套供料架30位于鐵套分離換位裝置31的上方；
[0017]所述垂直式鐵套供料架30包括垂直桿300、垂直桿固定法蘭301、料板軌道302、料板軌道夾303、料板塊304和鐵套儲(chǔ)料桿305，兩根垂直桿30的下端設(shè)有垂直桿固定法蘭301，垂直桿固定法蘭301固定于工作臺(tái)面6，兩根垂直桿300的上端均設(shè)有料板軌道夾303，兩個(gè)料板軌道夾303分別連接著料板軌道302的兩端，料板軌道302上設(shè)有料板塊304，料板塊304上插裝有兩個(gè)鐵套儲(chǔ)料桿305，鐵套儲(chǔ)料桿305垂直向下安裝；
[0018]所述鐵套分離換位裝置31包括底板310、側(cè)板311、頂板312、鐵套卡位模313和鐵套分離換位機(jī)構(gòu)314，所述底板310上設(shè)有兩塊相互平行的側(cè)板311，側(cè)板311垂直安裝于底板310，側(cè)板311的上邊沿分別連接著頂板312的下平面兩端，頂板312上設(shè)有兩組前后分布的鐵套卡位模313，側(cè)板311的內(nèi)側(cè)面上安裝有鐵套分離換位機(jī)構(gòu)314 ;所述鐵套卡位模313包括長(zhǎng)邊擋塊3130、側(cè)定位模塊3131和腰形孔定位模塊3132，所述長(zhǎng)邊擋塊3130、側(cè)定位模塊3131和腰形孔定位模塊3132安裝于頂板312上平面，兩個(gè)腰形孔定位模塊3132安裝于長(zhǎng)邊擋塊3130的前側(cè)，腰形孔定位模塊3132和長(zhǎng)邊擋塊3130之間為鐵套放置槽3133，放置槽3133的左側(cè)設(shè)有側(cè)定位模塊3131，放置槽3133的右側(cè)為鐵套分離換位機(jī)構(gòu)314的換位推塊31420 ;
[0019]所述鐵套分離換位機(jī)構(gòu)314還包括分離氣爪模組3141和換位模組3142，兩