一種新型加工送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子元件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型加工送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]材料加工送料裝置主要是在機器人自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有加工和移動工件功能的自動化裝置，其主要目的是完成部品的加工整形，配套插件機器人或手動插件使用。
[0003]現(xiàn)在市面上的送料裝置大部分是使用震動盤送料，在實際運用中會有一定的局限性，比如零件需要加工整形的就需要提前加工好才再放入振動盤里才可以使用。存在以下幾點缺點:1.部品材料不可直接使用-X供料使用材料類別有限；3.影響了配套機械手或手動作業(yè)的工作效率與精度；4.不能夠替代人工手動加工部品；5.使配套機器人使用選擇范圍有限。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種部品材料可直接使用，供料使用材料類別廣，配套機械手或手動作業(yè)的工作效率與精度高，能夠替代人工手動加工部品，配套機器人使用選擇范圍廣的新型加工送料裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種新型加工送料裝置，包括機架、料帶輸送軌道、料帶輸送裝置、夾持剪切裝置，所述料帶輸送軌道、料帶輸送裝置、夾持剪切裝置分別安裝于所述機架，料帶送入所述料帶輸送軌道經(jīng)所述料帶輸送裝置向前輸送至所述夾持剪切裝置，所述夾持剪切裝置夾持住料帶并剪切斷。
[0006]本實用新型的進一步改進為，所述料帶輸送軌道包括第一料帶輸送軌道、第二料帶輸送軌道、第一料帶輸送壓塊、第二料帶輸送壓塊，所述第一料帶輸送壓塊與第二料帶輸送壓塊間留有容納料帶的空隙并分別固定安裝于所述機架上，所述第一料帶輸送軌道置于所述第一料帶輸送壓塊和第二料帶輸送壓塊前端并固定安裝于所述機架上，所述第二料帶輸送軌道置于所述第一料帶輸送壓塊和第二料帶輸送壓塊后端并固定安裝于所述機架上。
[0007]本實用新型的進一步改進為，所述料帶輸送裝置包括步進電機、步進電機安裝座、主動同步輪組、3組從動同步輪組、同步帶，所述機架設(shè)有機架臺面，所述主動同步輪組設(shè)有主動軸，所述步進電機設(shè)有步進電機輸出軸，所述同步帶外側(cè)均勻設(shè)有用于定位料帶的定位柱，所述步進電機安裝于所述步進電機安裝座下，所述進電機安裝座安裝于所述機架臺面下，所述主動同步輪組、3組從動同步輪組成方形安裝于所述機架臺面上，所述步進電機輸出軸與所述主動軸固定連接，所述同步帶分別同時與所述主動同步輪組、3組從動同步輪組傳動配合。
[0008]本實用新型的進一步改進為，所述夾持剪切裝置包括第一夾持塊、第二夾持塊、平板導軌、滑塊、切刀、彈簧、銷軸、氣缸、氣缸安裝板，所述氣缸設(shè)有氣缸輸出軸，所述平板導軌固定安裝于所述機架上，所述第一夾持塊、氣缸安裝板分別固定安裝于所述平板導軌兩端，所述氣缸安裝于所述氣缸安裝板外側(cè)，所述滑塊與所述平板導軌滑動連接，所述切刀固定安裝于所述滑塊前端，所述氣缸輸出軸與所述滑塊后端固定連接，所述銷軸松動穿過所述第二夾持塊且銷軸的兩端分別與所述滑塊后端、切刀固定連接，所述第二夾持塊置于所述切刀上并與之滑動連接，所述彈簧套設(shè)于所述銷軸上且兩端分別與所述第二夾持塊、滑塊后端彈性壓緊。
[0009]本實用新型的進一步改進為，所述主動同步輪組包括主動軸、第一同步帶輪、主動軸套，所述主動軸套固定安裝于所述機架臺面上，所述主動軸穿過所述主動軸套并與之轉(zhuǎn)動連接，所述主動軸的一端與所述步進電機輸出軸固定連接，所述第一同步帶輪固定安裝于所述主動軸的另一端。
[0010]本實用新型的進一步改進為，所述從動同步輪組包括第二同步帶輪、從動軸，所述從動軸固定安裝于所述機架臺面上，所述第二同步帶輪轉(zhuǎn)動安裝于所述從動軸上。
[0011]本實用新型的進一步改進為，所述夾持剪切裝置還包括光電控制組，所述光電控制組包括光電開關(guān)、第一光電開關(guān)固定塊、第二光電開關(guān)固定塊、光電開關(guān)安裝座，所述光電開關(guān)的發(fā)射管固定安裝于所述第一光電開關(guān)固定塊，所述第一光電開關(guān)固定塊固定安裝于所述光電開關(guān)安裝座，所述光電開關(guān)安裝座固定安裝于所述平板導軌，所述光電開關(guān)安裝座與所述第二夾持塊、滑塊、切刀松動連接，所述光電開關(guān)的接收管固定安裝于所述第二光電開關(guān)固定塊，所述第二光電開關(guān)固定塊固定安裝于所述第一夾持塊。
[0012]本實用新型的進一步改進為，所述主動同步輪組還包括轉(zhuǎn)動螺釘、轉(zhuǎn)動手柄，所述轉(zhuǎn)動螺釘與所述主動軸的另一端螺紋固定連接，所述轉(zhuǎn)動手柄與所述轉(zhuǎn)動螺釘固定連接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型將料帶送入所述料帶輸送軌道經(jīng)所述料帶輸送裝置向前輸送至所述夾持剪切裝置，所述夾持剪切裝置夾持住料帶并剪切斷。本實用新型的部品材料可直接使用，供料使用材料類別廣，配套機械手或手動作業(yè)的工作效率與精度高，能夠替代人工手動加工部品，配套機器人使用選擇范圍廣。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的料帶立體示意圖；
[0015]圖2、圖3、圖4是本實用新型三個不同視角的立體示意圖；
[0016]圖5是本實用新型的料帶輸送軌道立體示意圖；
[0017]圖6是圖5的立體展開圖；
[0018]圖7是本實用新型的料帶輸送裝置立體示意圖；
[0019]圖8是圖7的立體展開圖；
[0020]圖9是本實用新型的夾持剪切裝置立體示意圖；
[0021]圖10是本實用新型的夾持剪切裝置去除光電開關(guān)安裝座后的立體示意圖；
[0022]圖11是圖9的立體展開圖。
[0023]圖中各部件名稱如下:
[0024]I 一機架；
[0025]11—機架臺面；
[0026]12—機箱；
[0027]2—料帶輸送軌道；
[0028]21—第一料帶輸送軌道；
[0029]22—第二料帶輸送軌道；
[0030]23—第一料帶輸送壓塊；
[0031]24—第二料帶輸送壓塊；
[0032]3—料帶輸送裝置；
[0033]31—步進電機；
[0034]311—步進電機輸出軸；
[0035]32—步進電機安裝座；
[0036]33—主動同步輪組；
[0037]331—主動軸；
[0038]332—第一同步帶輪；
[0039]333—主動軸套；
[0040]334—轉(zhuǎn)動螺釘；
[0041 ]335一轉(zhuǎn)動手柄；
[0042]34—從動同步輪組；
[0043]341 —第二同步帶輪；
[0044]342—從動軸；
[0045]35—同步帶；
[0046]351—定位柱；
[0047]4一夾持剪切裝置；
[0048]41 一第一夾持塊；
[0049]411—夾持板；
[0050]412—夾持板安裝塊；
[0051]42—第二夾持塊；
[0052]43—平板導軌；
[0053]44一滑塊；
[0054]45—切刀；
[0055]46—彈簧；
[0056]47—銷軸；
[0057]48—氣缸；
[0058]481—氣缸輸出軸；
[0059]49一氣缸安裝板；
[0060]410—光電控制組；
[0061]4101—光電開關(guān)；
[0062]4102—第一光電開關(guān)固定塊；
[0063]4103—第二光電開關(guān)固定塊；
[0064]4104一光電開關(guān)安裝座
[0065]41041—第一側(cè)板；
[0066]41042—第二側(cè)板；
[0067]41043—頂板；
[0068]5—料帶
[0069]51—定位孔；
[0070]52—電子元件。
【具體實施方式】
[0071]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0072]如圖1所示，現(xiàn)有的料帶5—般設(shè)有相隔一定距離均勻布置的定位孔51，料帶5上均勾布置有若干個電子元件52。
[0073]如圖2至圖4所示，一種新型加工送料裝置，包括機架1、料帶輸送軌道2、料帶輸送裝置3、夾持剪切裝置4，所述料帶輸送軌道2、料帶輸送裝置3、夾持剪切裝置4分別安裝于所述機架I，料帶5送入所述料帶輸送軌道2經(jīng)所述料帶輸送裝置3向前輸送至所述夾持剪切裝置4，所述夾持剪切裝置4夾持住料帶5并剪切斷。
[0074]具體地，如圖2至圖4所示，所述機架I包括機架臺面11、機箱12，機架臺面11通過螺釘固定安裝于機箱12上。
[0075]具體地，如圖5至圖6所示，所述料帶輸送軌道2包括第一料帶輸送軌道21、第二料帶輸送軌道22、第一料帶輸送壓塊23、第二料帶輸送壓塊24，所述第一料帶輸送壓塊23與第二料帶輸送壓塊24間留有容納料帶5的空隙并分別固定安裝于所述機架臺面11上，所述第一料帶輸送軌道21置于所述第一料帶輸送壓塊23和第二料帶輸送壓塊24前端并固定安裝于機架臺面11上，所述第二料帶輸送軌道22置于所述第一料帶輸送壓塊23和第二料帶輸送壓塊24后端并固定安裝于機架臺面11上。第一料帶輸送壓塊23內(nèi)側(cè)設(shè)有用于避空同步帶35上的定位柱351的通槽(圖中未示)，第二料帶輸送壓塊24內(nèi)側(cè)也設(shè)有用于避空同步帶35的通槽(圖中未示)。
[0076]具體地，如圖7至圖8所示，所述料帶輸送裝置3包括步進電機31、步進電機安裝座32、主動同步輪組33、3組從動同步輪組34、同步帶35，所述步進電機31設(shè)有步進電機輸出軸311，所述同步帶35外側(cè)均勾設(shè)有用于定位料帶5的定位柱351;所述主動同步輪組33包括主動軸331、第一同步帶輪332、主動軸套333，所述主動軸套333固定安裝于所述機架臺面11上，所述主動軸331穿過所述主動軸套333并通過軸承與之轉(zhuǎn)動連接，所述主動軸331的一端與所述步進電機輸出軸311固定連接，所述第一同步帶輪332固定安裝于所述主動軸331的另一端；所述從動同步輪組34包括第二同步帶輪341、從動軸342，所述從動軸342固定安裝于所述機架臺面11上，所述第二同步帶輪341通過軸承轉(zhuǎn)動安裝于所述從動軸342上；所述步進電機31固定安裝于所述步進電機安裝座32下，所述步進電機安裝座32固定安裝于所述機架臺面11下，所述主動軸331和3組從動軸342成長