數(shù)控雙焊炬箱體內(nèi)部熔化極氣體保護焊接專機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種能夠在方箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，同時對兩條焊縫進行施焊并實現(xiàn)數(shù)字化控制的數(shù)控雙焊炬箱體內(nèi)部熔化極氣體保護焊接專機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由板材制作的方箱型結(jié)構(gòu)部件或承壓部件，都是采用焊接的方式進行連接。由于方箱結(jié)構(gòu)的局限性，焊接一般采用的有兩種方式:
[0003]第一種方式，當箱體截面尺寸較大時，可由焊接作業(yè)人員鉆入箱體內(nèi)部進行焊接，然后再在外部進行焊接的雙面焊工藝。采用這種方式，在箱體內(nèi)側(cè)焊接時存在幾點問題:第一，由于內(nèi)部空間限制，工人在箱體內(nèi)無法自由施展，工作難度大，容易疲勞，且效率低下；第二，箱體內(nèi)部光線差，焊接質(zhì)量無法保證；第三，在箱體內(nèi)部狹小的空間內(nèi)通風不暢，焊接產(chǎn)生的煙塵導(dǎo)致作業(yè)環(huán)境惡劣，還可能造成人員中毒的事件。
[0004]第二種方式，不進入箱體內(nèi)部進行焊接，只在外側(cè)采用單面焊雙面成型的焊接工藝。這種方式由于是單面焊雙面成型，則要求打底焊縫背面必須成型良好，對箱體的組對質(zhì)量要求高，需要作業(yè)人員有高的操作技能。當采用這種方式時，焊接合格率低，打底層的焊接效率低；并且由于是單面焊，焊接坡口大，焊接工作量大，結(jié)構(gòu)變形大，整體質(zhì)量差。
[0005]以上兩種方法一次都只能焊接一條焊縫，焊接效率低下；焊接過程都由手工完成，要求具有高水平的操作人員，人工成本高，且焊接質(zhì)量受工人工作狀態(tài)影響大，穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、焊接質(zhì)量高、工作效率高、勞動強度低的數(shù)控雙焊炬箱體內(nèi)部熔化極氣體保護焊接專機。
[0007]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種數(shù)控雙焊炬箱體內(nèi)部熔化極氣體保護焊接專機，包括焊接電源、氣源和送絲機，其特征在于設(shè)有支撐行走機構(gòu)，所述支撐行走機構(gòu)包括底盤、滾輪、輪軸、驅(qū)動裝置、焊炬支座、焊炬柄、導(dǎo)電嘴、連桿、送氣管、送絲管、焊把線、焊炬壓板和控制系統(tǒng)，所述底盤上端兩側(cè)分別設(shè)有焊炬支座，下端設(shè)有驅(qū)動裝置和滾輪，所述滾輪經(jīng)輪軸、輪軸支座與底盤相連接，所述輪軸經(jīng)驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置經(jīng)控制系統(tǒng)驅(qū)動，所述焊炬支座上端設(shè)有焊炬柄，所述焊炬柄為中空的通管，所述焊炬柄前端連接一中空的連桿，后端連接送氣管，所述送氣管與氣源相連接，所述焊炬柄后部連接有焊把線，所述連桿前端連接中空的導(dǎo)電嘴，所述導(dǎo)電嘴與焊接電源相連接，所述連桿上的導(dǎo)電嘴一側(cè)設(shè)有用于向外送氣的送氣孔，所述送氣管另一端連接送絲機的出氣口，所述送氣管內(nèi)穿有送絲管，所述送絲管一端穿過焊炬柄和連桿與導(dǎo)電嘴相連接，另一端與送絲機相連接，以利于通過焊炬柄和連桿向前端的導(dǎo)電嘴供電，當焊接時，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動，焊接電源給導(dǎo)電嘴供電，同時，送絲機開始送絲，送氣管開始送氣，焊絲通過通電的導(dǎo)電嘴后帶電，與接通底線的工件接觸后形成燃燒電弧，氣體通過連桿向外排出，把氣流送向熔池，從而實現(xiàn)焊接動作。
[0009]本實用新型可在所述底盤上端中心固定有立柱，所述立柱上連接有水平滑桿，所述立柱兩側(cè)的水平滑桿上分別套有張緊彈簧，所述水平滑桿兩端分別與焊炬支座滑動連接，所述張緊彈簧一端與焊炬支座相抵觸，另一端與立柱相抵觸，以利于調(diào)整兩個焊炬支座間的距離變化，同時，還能通過張緊彈簧保證焊炬支座在沒有外力作用下的恒定位置，所述兩個焊炬支座7外側(cè)分別水平設(shè)有軸承支座，所述焊炬支座外部水平設(shè)有支撐軸承，所述軸承支座一端與焊炬支座固定連接，另一端經(jīng)支軸與支撐軸承固定連接，以利于在進行焊接作業(yè)時，通過張緊彈簧的張緊作用對焊炬支座相兩側(cè)推動，使支撐軸承始終與方箱內(nèi)壁緊密接觸，同時，通過雙向絲杠和滾珠絲母，當支撐軸承在方箱內(nèi)壁的反作用力下，驅(qū)動焊炬支座前端的兩個機頭的間距發(fā)生小范圍變化時，保證焊炬能夠與焊縫的相對位置始終保持不變，極大提高了焊接精度。
[0010]本實用新型可在水平滑桿上方設(shè)有雙向絲杠，所述雙向絲杠與水平滑桿相平行，以保證兩個焊炬支座相對水平移動，所述雙向絲杠中部經(jīng)軸承與立柱固定連接，一端經(jīng)左滾珠絲母與一焊炬支座固定連接，另一端經(jīng)右滾珠絲母與另一焊炬支座固定連接，所述左滾珠絲母與右滾珠絲母互為反向，以利于通過水平滑桿以及雙向絲杠和滾珠絲母的相對精確運動，使支撐軸承在方箱內(nèi)壁的反作用力下，驅(qū)動焊炬支座前端的兩個導(dǎo)電嘴的間距發(fā)生小范圍變化時，保證焊炬能夠與焊縫的相對位置始終保持不變，進一步提高了焊接精度。
[0011]本實用新型可在所述連桿前端設(shè)有氣體保護罩，以使送氣管送出的氣體通過氣體保護罩形成均勻的氣流送向熔池，在熔池外側(cè)形成氣體保護層，從而大大提高了焊接質(zhì)量。
[0012]本實用新型所述焊炬柄是由后端向前端逐漸偏離水平線呈弧形向下并同時向底盤的外側(cè)呈一定彎度延伸，以使焊炬柄前端的導(dǎo)電嘴能直接對準待焊方箱的焊縫，達到方便焊接的作用。
[0013]本實用新型可在所述連桿外壁設(shè)有螺紋段，所述氣體保護罩經(jīng)螺紋段與連桿螺紋連接，以達到安裝方便的作用。
[0014]本實用新型所述驅(qū)動裝置是由伺服電機、傳動帶和傳動輪組成，所述傳動帶一端經(jīng)主動輪與伺服電機的輸出軸固定連接，另一端經(jīng)從動輪與輪軸固定連接，所述伺服電機與控制系統(tǒng)想連接，以利于通過控制系統(tǒng)，自動控制伺服電機運轉(zhuǎn)，進而使焊接驅(qū)動裝置在方箱內(nèi)自動焊接，大大降低了焊接作業(yè)人員的勞動強度和身體受危害程度，同時也降低了焊接作業(yè)成本，提高了焊接質(zhì)量和工作效率。
[0015]本實用新型所述控制系統(tǒng)是由控制線路板、操作面板和控制箱組成，所述控制線路板集成在控制箱內(nèi)，所述控制箱上設(shè)有操作面板，所述控制線路板上設(shè)有CPU微處理器、電源模塊、焊接電源的啟?？刂颇K、送絲機的送絲控制模塊、驅(qū)動裝置的行走控制模塊、焊接電弧的燃弧控制模塊和熄弧控制模塊，所述所述操作面板上設(shè)有顯示屏、電源開始按鈕、電源停止按鈕、電源急停按鈕、伺服電機前進點動按鈕和伺服電機后退點動按鈕，所述焊接電源的啟?？刂颇K、送絲機的送絲控制模塊、驅(qū)動裝置的行走控制模塊、焊接電弧的燃弧控制模塊和熄弧控制模塊分別與CPU微處理器、電源模塊和操作面板相連接，以利于通過控制箱上的操作面板進行操作，控制焊接驅(qū)動裝置的伺服電機以及焊接電弧的燃弧和熄弧；并通過操作面板上設(shè)有的顯示屏，實時顯示系統(tǒng)的狀態(tài)和各種參數(shù)，通過操作面板上的“開始”、“停止”和“急?！卑粹o，來控制焊接作業(yè)的開始、停止以及出現(xiàn)緊急異常情況時立即切斷系統(tǒng)電源，通過操作面板上的兩個方向的點動按鈕，可進行支撐行走機構(gòu)在焊縫長度方向上的前進和后退點動控制，通過操作面板還可可進行操作程序的編輯和修改操作，并通過控制系統(tǒng)控制伺服電機的正、反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而自動控制操作機在焊縫長度方向上的前進和后退行走以及行走的速度。
[0016]本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、焊接質(zhì)量高、工作效率高、勞動強度低等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標記:焊接電源1、控制系統(tǒng)2、送絲機3底盤4、滾輪5、輪軸6、驅(qū)動裝置、焊炬支座7、24、支撐軸承8、焊炬柄9、氣體保護罩10、導(dǎo)電嘴11、連桿12、送氣管13、送絲管
14、焊把線15、立柱16、雙向絲杠17、水平滑桿18、張緊彈簧19、焊炬壓板20、支軸21、驅(qū)動裝置22、軸承支座23。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明:
[0020]如附圖所示，一種數(shù)控雙焊炬箱體內(nèi)部熔化極氣體保護焊接專機，包括焊接電源
1、氣源和送絲機3，其特征在于設(shè)有支撐行走機構(gòu)，所述支撐行走機構(gòu)包括底盤4、滾輪5、輪軸6、驅(qū)動裝置、焊炬支座7、焊炬柄9、導(dǎo)電嘴11、連桿12、送氣管13、送絲管14、焊把線
15、焊炬壓板20和控制系統(tǒng)2，所述底盤4上端兩側(cè)分別設(shè)有焊炬支座7，下端設(shè)有驅(qū)動裝置22和滾輪5，所述滾輪5經(jīng)輪軸、輪軸支座與底盤4相連接，所述輪軸經(jīng)驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置經(jīng)控制系統(tǒng)驅(qū)動，所述焊炬支座7上端設(shè)有焊炬柄9，所述焊炬柄9為中空的通管，所述焊炬柄9前端連接一中空的連桿12，后端連接送氣管13，所述送氣管13與氣源相連接，所述焊炬柄9后部連接有焊把線15，所述連桿12前端連接中空的導(dǎo)電嘴11，所述導(dǎo)電嘴11與焊接電源I相連接，所述連桿12上的導(dǎo)電嘴11 一側(cè)設(shè)有用于向外送氣的送氣孔，所述送氣管13另一端連接送絲機3的出氣口，所述送氣管13內(nèi)穿有送絲管14，所述送絲管14 一端穿過焊炬柄9和連桿12與導(dǎo)電嘴11相連接，另一端與送絲機3相連接，以利于通過焊炬柄9和連桿12向前端的導(dǎo)電嘴11供電，當焊接時，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動，焊接電源給導(dǎo)電嘴11供電，同時，送絲機3開始送絲，送氣管13開始送氣，焊絲通過通電的導(dǎo)電嘴11后帶電，與接通底線的工件接觸后形成燃燒電弧，氣體通過連桿12向外排出，把氣流送向熔池，從而實現(xiàn)焊接動作。
[0021]本實用新型可在所述底盤4上端中心固定有立柱16，所述立柱16上連接有水平滑桿18，所述立柱16兩側(cè)的水平滑桿上分別套有張緊彈簧19，所述水平滑桿18兩端分別與焊炬支座7滑動連接，所述張緊彈簧19 一端與焊炬支座7相抵觸，另一端與立柱16相抵觸，以利于調(diào)整兩個焊炬支座7間的距離變化，同時，還能通過張緊彈簧19保證焊炬支座7在沒有外力作用下的恒定位置，所述兩個焊炬支座7外側(cè)分別水平設(shè)有軸承支座23，所述焊炬支座7外部水平設(shè)有支撐軸承8，所述軸承支座23 —端與焊炬支座7固定連接，另一端經(jīng)支軸21與支撐軸承8固定連接，以利于在進行焊接作業(yè)時，通過張緊彈簧19