用一個(gè)汽缸帶動(dòng)兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)的自鎖滑移機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種滑移機(jī)構(gòu)，特別是一種用一個(gè)汽缸帶動(dòng)兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)的自鎖滑移機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)白車(chē)身焊裝車(chē)間對(duì)大型工件的滑移輸送。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)白車(chē)身焊接裝備的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)也得到了較快的發(fā)展。目前汽車(chē)生產(chǎn)廠家的自動(dòng)化率要求越來(lái)越高，為了能夠?qū)崿F(xiàn)在焊裝車(chē)間大型的滑移機(jī)構(gòu)上，要求同時(shí)到位的工作場(chǎng)合的工件輸送，為了能夠減少在運(yùn)輸工件過(guò)程中的輸送頻率，而且又能短時(shí)高效的完成運(yùn)輸任務(wù)，用一個(gè)汽缸帶動(dòng)的大型滑移機(jī)構(gòu)來(lái)同時(shí)輸送一個(gè)大型工件或多個(gè)小型工件是非常必要的，而大型的滑移機(jī)構(gòu)如果只用一個(gè)汽缸拉動(dòng)，沒(méi)有四連桿機(jī)構(gòu)配合，那么滑移的兩個(gè)導(dǎo)軌之間因?yàn)橄嗑噙^(guò)遠(yuǎn)，會(huì)使汽缸拉動(dòng)過(guò)程中兩個(gè)導(dǎo)軌上的汽缸拉動(dòng)部分出現(xiàn)一前一后的傾斜，影響輸送質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省成本，用一個(gè)汽缸帶動(dòng)兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)，保證大型工件輸送質(zhì)量的用一個(gè)汽缸帶動(dòng)兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)的自鎖滑移機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的用一個(gè)汽缸帶動(dòng)兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)的自鎖滑移機(jī)構(gòu)，包括基板，在基板上通過(guò)氣缸支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸，與氣缸相配的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承和銷軸與連架桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連架桿的另一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承和軸承座支撐在基板上，轉(zhuǎn)軸上固定套裝有擺臂，擺臂通過(guò)連桿與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座的下面設(shè)有滑軌，與滑軌相配的滑塊固定連接在基板上；所述的擺臂、連桿、底座、滑軌、滑塊為兩組且分別在所述的氣缸兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
[0005]所述的底座的端頭設(shè)有碰塊，基板上固定有止塊架，在止塊架上固定有與碰塊相配的止塊；在基板上固定有接近開(kāi)關(guān)支架，接近開(kāi)關(guān)支架上裝有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)與底座相配合。
[0006]本實(shí)用新型的用一個(gè)汽缸帶動(dòng)兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)的自鎖滑移機(jī)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn):(I)用一個(gè)汽缸通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)伸出到位，自鎖，來(lái)輸送工件。避免了兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)各用一個(gè)汽缸輸送工件，因?yàn)閮蓚€(gè)汽缸拉動(dòng)的兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)上共同連接的送件機(jī)構(gòu)(輸送大型工件)或分開(kāi)單獨(dú)連接的送件機(jī)構(gòu)(輸送小型工件)要求兩個(gè)汽缸同時(shí)到位，不然會(huì)對(duì)大型工件造成扭曲撕扯，使工件變形，小型工件也會(huì)有不同時(shí)到位的情況，而兩個(gè)汽缸同時(shí)到位在氣動(dòng)控制上很難實(shí)現(xiàn)，所以用一個(gè)汽缸通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)，就避免了這個(gè)問(wèn)題。(2)大型的滑移機(jī)構(gòu)如果用一個(gè)汽缸拉動(dòng)，如果沒(méi)有四連桿機(jī)構(gòu)，那么滑移的兩個(gè)導(dǎo)軌之間因?yàn)橄嗑噙^(guò)遠(yuǎn)，而使得汽缸拉動(dòng)過(guò)程中兩個(gè)導(dǎo)軌上的汽缸拉動(dòng)部分出現(xiàn)一前一后的傾斜，所以通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)，避免了這個(gè)問(wèn)題。結(jié)合以上兩點(diǎn)在某些大型的滑移機(jī)構(gòu)上，特殊的工作場(chǎng)合，用一個(gè)汽缸通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)比普通的滑移機(jī)構(gòu)更有優(yōu)勢(shì)，而且使用四連桿機(jī)構(gòu)的到位機(jī)械自鎖，也避免了兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)各用一個(gè)汽缸到位鎖死的機(jī)構(gòu)，占用空間大，成本高的不足，節(jié)省了空間，降低了成本，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示:1為基板，在基板I上通過(guò)螺栓固定連接有氣缸支座8，氣缸支座8與氣缸22的端頭通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與氣缸22相配的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承21和銷軸20與連架桿19的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連架桿19的另一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸18上。轉(zhuǎn)軸18通過(guò)兩套軸承和軸承座13支撐在基板I上。轉(zhuǎn)軸18上固定套裝有擺臂16，擺臂16通過(guò)彎狀結(jié)構(gòu)的第一連桿17和直線狀的第二連桿12與底座7連接，第二連桿12的端頭與底座7之間通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。底座7的下面固定連接有雙排滑軌10，與滑軌10相配的滑塊11固定連接在基板I上。擺臂16、第一連桿17、第二連桿12、底座7、雙排滑軌10、滑塊11為兩組且分別在氣缸22兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
[0009]底座7的端頭固定連接有碰塊4，基板I上固定有止塊架3，在止塊架3上固定有與碰塊4相配的止塊2。在基板I上固定有接近開(kāi)關(guān)支架6，接近開(kāi)關(guān)支架6上裝有與電控裝置相接的接近開(kāi)關(guān)5，接近開(kāi)關(guān)5與底座7相配合。
[0010]氣缸22在氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作時(shí)，可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)擺臂16擺動(dòng)，擺臂16帶動(dòng)第一連桿17、第二連桿12、底座7、滑軌10相對(duì)于基板I滑移，即實(shí)現(xiàn)了兩組滑移機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用一個(gè)汽缸帶動(dòng)兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)的自鎖滑移機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括基板(1)，在基板(I)上通過(guò)氣缸支座(8 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸(22 )，與氣缸(22 )相配的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承(21)和銷軸(20 )與連架桿(19 )的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連架桿(19 )的另一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸(18 )上，轉(zhuǎn)軸(18 )通過(guò)軸承和軸承座(13 )支撐在基板(I)上，轉(zhuǎn)軸(18 )上固定套裝有擺臂(16),擺臂(16)通過(guò)連桿與底座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座(7)的下面設(shè)有滑軌(10)，與滑軌(10)相配的滑塊(11)固定連接在基板(I)上；所述的擺臂(16)、連桿、底座(7)、滑軌(10)、滑塊(11)為兩組且分別在所述的氣缸(22)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用一個(gè)汽缸帶動(dòng)兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)的自鎖滑移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的底座(7)的端頭設(shè)有碰塊(4)，基板(I)上固定有止塊架(3)，在止塊架(3)上固定有與碰塊(4 )相配的止塊(2 );在基板(I)上固定有接近開(kāi)關(guān)支架(6 )，接近開(kāi)關(guān)支架(6 )上裝有接近開(kāi)關(guān)(5)，接近開(kāi)關(guān)(5)與底座(7)相配合。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用一個(gè)汽缸帶動(dòng)兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)的自鎖滑移機(jī)構(gòu)，包括基板，在基板上通過(guò)氣缸支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸，與氣缸相配的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承和銷軸與連架桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連架桿的另一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承和軸承座支撐在基板上，轉(zhuǎn)軸上固定套裝有擺臂，擺臂通過(guò)連桿與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座的下面設(shè)有滑軌，與滑軌相配的滑塊固定連接在基板上；所述的擺臂、連桿、底座、滑軌、滑塊為兩組且分別在所述的氣缸兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省成本，用一個(gè)汽缸帶動(dòng)兩個(gè)滑移機(jī)構(gòu)，保證了汽車(chē)白車(chē)身焊裝過(guò)程中大型工件的輸送質(zhì)量。
【IPC分類】B23K37-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204565450
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520165798
【發(fā)明人】劉寶良
【申請(qǐng)人】大連奧托股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月24日