一種夾子組裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及夾子組裝裝置。
【背景技術】
[0002]夾子由一對夾片和設于兩夾片之間的一個彈簧組成，現(xiàn)有技術一般采用手工將其組裝起來，組裝效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種夾子組裝裝置，提高組裝效率和組裝質(zhì)量。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:一種夾子組裝裝置，包括夾片進給機構，所述夾片進給機構包括夾片進給軌道和夾片進給推送結(jié)構，所述夾片進給軌道容納一對配合的夾片并排輸送，所述夾片進給推送結(jié)構推動一對配合的夾片沿夾片進給軌道從后向前并排輸送，在夾片進給軌道的正前方設有對彈簧進行定位的彈簧定位機構和將彈簧腳張開以形成夾片入口的彈簧腳張開機構，所述夾片進給軌道的正前方在彈簧左右兩側(cè)設有彈性夾持這一對配合的夾片并排輸送的夾片定位彈簧組。
[0005]優(yōu)選的，所述夾片定位彈簧組包括沿夾片輸送方向依次設置的若干組夾片定位彈簧，每組夾片定位彈簧包括兩個對稱設置在夾片進給軌道左右兩側(cè)的夾片定位彈簧。
[0006]優(yōu)選的，所述夾片定位彈簧包括固定塊以及沿固定塊左右彈性移動的定位彈片。
[0007]優(yōu)選的，所述定位彈片包括頭部的圓弧部和后部滑動嵌套于定位塊上的U形框體。
[0008]優(yōu)選的，所述夾片進給推送結(jié)構包括推動夾片輸送的推桿和驅(qū)動推桿動作的夾片進給驅(qū)動部件。
[0009]優(yōu)選的，所述彈簧由彈簧送料機構輸送，所述彈簧送料機構包括彈簧送料軌道以及沿彈簧送料軌道設置的控制彈簧間歇落下的彈簧給料閘。
[0010]優(yōu)選的，所述彈簧定位機構包括彈簧定位銷以及驅(qū)動彈簧定位銷升降的彈簧定位銷驅(qū)動部件。
[0011]優(yōu)選的，所述彈簧腳張開機構包括撥動彈簧腳張開的彈簧撥桿以及推動彈簧撥桿動作的彈簧撥桿驅(qū)動部件。
[0012]優(yōu)選的，所述夾片由夾片送料機構輸送至夾片進給軌道，所述夾片送料機構包括位于夾片進給軌道正上方的夾片送料軌道。
[0013]優(yōu)選的，所述夾片送料軌道上方左右兩側(cè)設有一對向外側(cè)張開的夾片滑道，所述夾片滑道底部與箱體口部銜接。
[0014]本實用新型的夾子組裝裝置設有夾片進給機構、夾片送料機構和彈簧送料機構、彈簧定位機構、彈簧腳張開機構以及夾片定位彈簧組，其中夾片進給機構包括夾片進給軌道和夾片進給推送結(jié)構。
[0015]本實用新型通過夾片送料機構輸送一對配合的夾片進入夾片進給軌道，而彈簧送料機構將彈簧輸送至夾片進給軌道的正前方并由彈簧定位機構進行定位，然后彈簧腳張開機構將彈簧腳張開以形成夾片入口，夾片進給推送結(jié)構推送一對夾片前進并通過夾片進給軌道正前方的過程中，夾片定位彈簧組夾持這一對夾片張開和閉合使彈簧與這一對夾片組裝為一體。本實用新型的夾子組裝裝置具有結(jié)構簡單、體積小巧的優(yōu)點，因而提高了夾子的組裝效率和組裝質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述:
[0017]圖1為本實用新型的總體結(jié)構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型工作狀態(tài)一示意圖；
[0019]圖3為本實用新型工作狀態(tài)二示意圖；
[0020]圖4為本實用新型工作狀態(tài)三示意圖；
[0021]圖5為本實用新型工作狀態(tài)四示意圖；
[0022]圖6為本實用新型工作狀態(tài)五示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1所示，一種夾子組裝裝置，包括夾片進給機構1、夾片送料機構2、彈簧送料機構3、彈簧定位機構、彈簧腳張開機構以及夾片定位彈簧組13。
[0024]所述夾片進給機構I包括夾片進給軌道11和夾片進給推送結(jié)構，所述夾片送料機構2向夾片進給軌道中輸送一對配合的夾片41，所述夾片進給軌道11容納一對配合的夾片41并排輸送，所述夾片進給推送結(jié)構推動一對配合的夾片沿夾片進給軌道從后向前輸送，所述彈簧送料機構3向夾片進給軌道11的正前方輸送彈簧42，在彈簧輸送到位后，彈簧定位機構對彈簧進行定位，夾片進給軌道的正前方在彈簧左右兩側(cè)設有彈性夾持這一對配合的夾片并排輸送的夾片定位彈簧組13，夾片進給推送結(jié)構推送一對夾片41前進并通過夾片進給軌道正前方的過程中，彈簧腳張開機構將彈簧腳張開以形成夾片入口，夾片定位彈簧組13夾持這一對夾片張開和閉合使彈簧42與這一對夾片41組裝為一體，形成成品夾子4。
[0025]所述夾片定位彈簧組13包括沿夾片輸送方向依次設置的若干組夾片定位彈簧，優(yōu)選為兩組，但并不限于兩組。每組夾片定位彈簧包括兩個對稱設置在夾片進給軌道左右兩側(cè)的夾片定位彈簧。所述夾片定位彈簧包括固定塊以及沿固定塊左右彈性移動的定位彈片。所述定位彈片包括頭部的圓弧部和后部移動嵌套于定位塊上的U形框體。夾片定位彈簧并不限于上述的具體結(jié)構，既可以是單獨的一個彈簧，也可以是彈簧與其他部件組合，由彈簧彈性推動一個夾持件形成對夾片的彈性夾持。
[0026]所述夾片送料機構2包括位于夾片進給軌道正上方的夾片送料軌道21。所述夾片送料軌道上方左右兩側(cè)設有一對向外側(cè)張開的夾片滑道22。夾片送料軌道大致呈一個上下貫通的箱體，箱體底部開口位于夾片進給軌道正上方，一對配合的夾片并排通過箱體并落入夾片進給軌道。在夾片滑道前后兩側(cè)設有限位擋板，夾片41沿夾片滑道下滑進入箱體，在箱體中部設有將一對并排輸送的夾片隔開的隔板，所述隔板上端高于夾片滑道底部，在隔板的引導下沿箱體由上向下輸送進入夾片進給軌道。
[0027]所述夾片進給推送結(jié)構包括推動夾片輸送的推桿12和驅(qū)動推桿動作的夾片進給驅(qū)動部件，一般來說，夾片進給驅(qū)動部件優(yōu)選為夾片進給氣缸，由夾片進給氣缸推動推桿，推桿向前推送一對夾片，但是也可以選擇其他的夾片進給驅(qū)動部件，比如以電機作為驅(qū)動源，再經(jīng)中間傳動結(jié)構驅(qū)動推桿動作。
[0028]所述彈簧送料機構3包括豎直的彈簧送料軌道31，沿彈簧送料軌道設置的控制彈簧間歇落下的彈簧給料閘。具體來說，彈簧給料閘包括上彈簧給料閘32和下彈簧給料閘33。彈簧42沿彈簧送料軌道31輸送，由上彈簧給料閘32和下彈簧給料閘33配合控制彈簧42的下落，上彈簧給料閘32和下彈簧給料閘33之間間隔一個彈簧的距離，下彈簧給料閘33打開，彈簧落到兩對夾片定位彈簧中間位置，與此同時上彈簧給料閘32是閉合的，只有當