一種毛坯形態(tài)矯正及檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種使用機(jī)器人上料的加工線(xiàn)或設(shè)備的輔助裝置，用于機(jī)器人上料前的毛坯形態(tài)矯正和外形尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的汽車(chē)零部件加工領(lǐng)域，隨著企業(yè)用工成本上升和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的要求，使用機(jī)器人生產(chǎn)加工的自動(dòng)化、柔性化、智能化的生產(chǎn)模式已經(jīng)成為一種越來(lái)越廣泛的趨勢(shì)。現(xiàn)有的將油缸后蓋的加工用機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化加工單元后，在機(jī)器人上料過(guò)程中，機(jī)器人手臂抓取零件毛坯時(shí)會(huì)造成零件毛胚的形態(tài)不正，故在上料時(shí)會(huì)與機(jī)床夾具產(chǎn)生干涉，同時(shí)零件毛坯外形尺寸存在超差現(xiàn)象等問(wèn)題，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)【背景技術(shù)】存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種用于機(jī)器人上料前的零件毛坯形態(tài)矯正和外形尺寸自動(dòng)檢測(cè)的毛坯形態(tài)矯正及檢測(cè)裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的毛坯形態(tài)矯正及檢測(cè)裝置，其特征在于:包括托板和檢測(cè)裝置；所述托板上設(shè)有中空柱狀檢測(cè)塊底座，所述檢測(cè)塊底座內(nèi)設(shè)有檢測(cè)塊，所述檢測(cè)塊設(shè)有軸向公差檢測(cè)通孔；所述檢測(cè)塊底面與所述托板之間設(shè)有彈簧；所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述檢測(cè)塊在所述檢測(cè)塊底座內(nèi)的行程。
[0005]優(yōu)選的，所述檢測(cè)塊底座外側(cè)壁設(shè)有與其內(nèi)部連通的缺口 ；所述檢測(cè)裝置包括一端徑向嵌入所述檢測(cè)塊外壁，另一端伸出所述缺口的檢測(cè)塊銷(xiāo)子和位于所述缺口旁設(shè)于所述托板上的感應(yīng)器。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述托板上設(shè)有矯正裝置，所述矯正裝置包括設(shè)在托板上的水平夾緊氣缸，所述水平夾緊氣缸兩輸出端各連接一豎直設(shè)置的矯正夾板。這樣，通過(guò)水平夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)使得兩塊矯正夾板可水平相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，從而夾緊或釋放零件毛胚，達(dá)到矯正零件毛胚形態(tài)的目的。
[0007]優(yōu)選的，所述托板下方設(shè)有底板，所述底板四角設(shè)有豎向的調(diào)節(jié)螺栓。這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺栓保證托板的水平度，從而提高零件毛胚的矯正形態(tài)精度。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:可避免由于被抓取零件毛坯形態(tài)與機(jī)床夾具干涉造成的無(wú)法加工，減少了人工調(diào)整時(shí)間，并且由于含有零件毛坯檢測(cè)單元，也節(jié)省了人工檢測(cè)的時(shí)間和成本。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的主視示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的俯視不意圖；
[0011 ] 圖3是圖2的A-A剖視示意圖；
[0012]圖中:托板1、檢測(cè)裝置2、檢測(cè)塊底座3、缺口 4、檢測(cè)塊5、公差檢測(cè)通孔6、彈簧7、檢測(cè)塊銷(xiāo)子8、感應(yīng)器9、矯正裝置10(水平夾緊氣缸10.1、矯正夾板10.2)、底板11、調(diào)節(jié)螺栓12。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面通過(guò)圖1?3圖以及列舉本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述，本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0014]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的毛坯形態(tài)矯正及檢測(cè)裝置，包括托板I和檢測(cè)裝置2 ;所述托板I上設(shè)有中空柱狀檢測(cè)塊底座3，所述檢測(cè)塊底座3內(nèi)設(shè)有檢測(cè)塊5，所述檢測(cè)塊5設(shè)有軸向公差檢測(cè)通孔6 ;所述檢測(cè)塊5底面與所述托板I之間設(shè)有彈簧7 ;所述檢測(cè)裝置2用于檢測(cè)所述檢測(cè)塊5在所述檢測(cè)塊底座3內(nèi)的位移。優(yōu)選的，所述檢測(cè)塊底座3外側(cè)壁設(shè)有與其內(nèi)部連通的缺口 4 ;所述檢測(cè)裝置2包括一端徑向嵌入所述檢測(cè)塊5外壁，另一端伸出所述缺口 6的檢測(cè)塊銷(xiāo)子8和位于所述缺口 6旁設(shè)于所述托板I上的感應(yīng)器9。
[0015]這樣，機(jī)器人手臂抓取零件毛胚，將零件毛胚的下部放入公差檢測(cè)通孔6中，如果零件毛胚尺寸符合要求則其下部會(huì)從公差檢測(cè)通孔6中穿過(guò)，檢測(cè)塊5不會(huì)有軸向位移，反之則會(huì)在零件毛胚重力的作用下產(chǎn)生向下的位移，這樣感應(yīng)器9將會(huì)檢測(cè)到檢測(cè)塊銷(xiāo)子8，從而發(fā)出零件毛胚超差的信號(hào)，機(jī)器人手臂將會(huì)把該零件毛胚移入超差零件倉(cāng)，重新抓取下一零件毛胚。
[0016]上述方案，由于是直接抓取零件毛胚，故零件毛胚的形態(tài)不一定正確，作為優(yōu)選方案，為了對(duì)零件毛胚進(jìn)行進(jìn)一步的確認(rèn)和矯正，所述托板I上設(shè)有矯正裝置10，所述矯正裝置10包括設(shè)在托板I上的水平夾緊氣缸10.1，所述水平夾緊氣缸10.1兩輸出端各連接一豎直設(shè)置的矯正夾板10.2，這樣，通過(guò)水平夾緊氣缸10.1的驅(qū)動(dòng)使得兩塊矯正夾板10.2可水平相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，從而夾緊或釋放零件毛胚，達(dá)到矯正零件毛胚形態(tài)的目的。
[0017]再如圖1和圖3所示，優(yōu)選的，所述托板I下方設(shè)有底板11，所述底板11四角設(shè)有豎向的調(diào)節(jié)螺栓12，這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺栓12保證托板I的水平度，從而提高零件毛胚的矯正形態(tài)精度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種毛坯形態(tài)矯正及檢測(cè)裝置，其特征在于:包括托板和檢測(cè)裝置；所述托板上設(shè)有中空柱狀檢測(cè)塊底座，所述檢測(cè)塊底座內(nèi)設(shè)有檢測(cè)塊，所述檢測(cè)塊設(shè)有軸向公差檢測(cè)通孔；所述檢測(cè)塊底面與所述托板之間設(shè)有彈簧；所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述檢測(cè)塊在所述檢測(cè)塊底座內(nèi)的行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛坯形態(tài)矯正及檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)塊底座外側(cè)壁設(shè)有與其內(nèi)部連通的缺口 ；所述檢測(cè)裝置包括一端徑向嵌入所述檢測(cè)塊外壁，另一端伸出所述缺口的檢測(cè)塊銷(xiāo)子和位于所述缺口旁設(shè)于所述托板上的感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的毛坯形態(tài)矯正及檢測(cè)裝置，其特征在于:所述托板上設(shè)有矯正裝置，所述矯正裝置包括設(shè)在托板上的水平夾緊氣缸，所述水平夾緊氣缸兩輸出端各連接一豎直設(shè)置的矯正夾板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的毛坯形態(tài)矯正及檢測(cè)裝置，其特征在于:所述托板下方設(shè)有底板，所述底板四角設(shè)有豎向的調(diào)節(jié)螺栓。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種毛坯形態(tài)矯正及檢測(cè)裝置，包括托板和檢測(cè)裝置；所述托板上設(shè)有中空柱狀檢測(cè)塊底座，所述檢測(cè)塊底座內(nèi)設(shè)有檢測(cè)塊，所述檢測(cè)塊設(shè)有軸向公差檢測(cè)通孔；所述檢測(cè)塊底面與所述托板之間設(shè)有彈簧；所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述檢測(cè)塊在所述檢測(cè)塊底座內(nèi)的行程。本實(shí)用新型可避免由于被抓取零件毛坯形態(tài)與機(jī)床夾具干涉造成的無(wú)法加工，減少了人工調(diào)整時(shí)間，并且由于含有零件毛坯檢測(cè)單元，也節(jié)省了人工檢測(cè)的時(shí)間和成本。
【IPC分類(lèi)】B23Q7-12
【公開(kāi)號(hào)】CN204565766
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520227872
【發(fā)明人】李保國(guó), 尤海泉, 葉叢超, 易淑祥, 武朝峰, 周波, 賀紹峰, 成祥, 吳漢良, 劉煉紅, 王后林
【申請(qǐng)人】東風(fēng)汽車(chē)公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月15日