霧化潤(rùn)滑的步進(jìn)式?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，更具體地說，涉及一種自動(dòng)化機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。
[0004]然而，現(xiàn)有的機(jī)械手指往往由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。
[0005]現(xiàn)有的機(jī)械手指的壽命不長(zhǎng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種霧化潤(rùn)滑的步進(jìn)式?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)，本實(shí)用新型適用于機(jī)械制造過程中，實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)傳輸，對(duì)工件進(jìn)行步進(jìn)式地送料，同時(shí)，對(duì)模具型腔進(jìn)行噴霧潤(rùn)滑，降低模具溫度、提高模具壽命。
[0007]一種霧化潤(rùn)滑的步進(jìn)式?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)，包括；沖床、機(jī)械手、振動(dòng)盤；所述機(jī)械手位于所述沖床的側(cè)部，所述振動(dòng)盤位于所述機(jī)械手的拾取部位；所述機(jī)械手包括:底座、直線滑臺(tái)、氣缸、導(dǎo)柱、手爪；在所述手爪的下部設(shè)置氣動(dòng)手指、在所述手爪的上部設(shè)置霧化噴嘴；所述手爪的數(shù)量為三個(gè)，分別是:第一手爪、第二手爪、第三手爪；在所述直線滑臺(tái)上依次固連有所述第一手爪、第二手爪、第三手爪，所述第一手爪、第二手爪、第三手爪呈等間距布置；所述導(dǎo)柱活動(dòng)連接于所述底座上，所述氣缸的殼體固連于所述底座，所述氣缸的活塞桿連接于所述直線滑臺(tái)。
[0008]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實(shí)用新型霧化潤(rùn)滑的步進(jìn)式?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)具有以下積極作用和有益效果:
[0009]所述直線滑臺(tái)處于縮回狀態(tài):所述第一手爪在所述取料區(qū)中，所述第二手爪在所述中轉(zhuǎn)區(qū)中，所述第三手爪在所述沖壓區(qū)中。
[0010]所述直線滑臺(tái)處于伸出狀態(tài):所述第一手爪在所述中轉(zhuǎn)區(qū)中，所述第二手爪在所述沖壓區(qū)中，所述第三手爪在所述落料區(qū)中。
[0011]所述導(dǎo)柱活動(dòng)連接于所述底座上，所述氣缸的殼體固連于所述底座，所述氣缸的活塞桿連接于所述直線滑臺(tái)。所述氣缸推動(dòng)所述直線滑臺(tái)做縱向上升或者下降，所述直線滑臺(tái)做橫向移動(dòng)，所述第一手爪、第二手爪、第三手爪做開合動(dòng)作，將拾取所述工件移動(dòng)至不同的位置。
[0012]在所述直線滑臺(tái)從縮回狀態(tài)到伸出狀態(tài)的變化過程中，所述第一手爪在所述取料區(qū)中取得所述工件，將所述工件移動(dòng)到所述中轉(zhuǎn)區(qū)；所述第二手爪在所述中轉(zhuǎn)區(qū)中取得所述工件，將所述工件移動(dòng)到所述沖壓區(qū)；所述位于所述沖壓區(qū)中時(shí)，所述沖床對(duì)所述工件完成沖壓加工；所述第三手爪在所述沖壓區(qū)中取得所述工件，將所述工件移動(dòng)到所述落料區(qū)。然后，所述直線滑臺(tái)從伸出狀態(tài)變化到縮回狀態(tài)。至此，在一個(gè)送料周期中，完成一個(gè)工件的沖壓加工。動(dòng)作速度快，生產(chǎn)效率高。
[0013]本實(shí)用新型霧化潤(rùn)滑的步進(jìn)式?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)在所述手爪的下部設(shè)置氣動(dòng)手指、在所述手爪的上部設(shè)置霧化噴嘴。所述氣動(dòng)手指完成對(duì)工件的抓取、放下。由于所述沖壓模具在使用過程需要承受強(qiáng)大的沖擊力和摩擦力，使模具發(fā)熱升溫，導(dǎo)致模具容易發(fā)生磨損，提前失效。通過在所述手爪的上部設(shè)置所述霧化噴嘴，在所述手爪伸入到模具型腔中的時(shí)候，利用所述霧化噴嘴對(duì)所述模具型腔噴射潤(rùn)滑油，可以降低所述模具的溫度，同時(shí)，可以減少工件與模具在沖壓時(shí)的摩擦力，從而大大地降低模具溫度，提高模具壽命。所述氣動(dòng)手指位于所述霧化噴嘴的下部，在所述手爪伸入模具型腔的過程中，所述氣動(dòng)手指完成對(duì)工件的抓取、放下，所述霧化噴嘴完成對(duì)模具的噴射、降溫。多個(gè)動(dòng)作可以同時(shí)進(jìn)行，有效提高模具壽命，同時(shí)大大提高了生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
【附圖說明】
[0014]圖1、2、3是本實(shí)用新型霧化潤(rùn)滑的步進(jìn)式?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4、5是本實(shí)用新型霧化潤(rùn)滑的步進(jìn)式?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)送料過程的動(dòng)作示意圖。
[0016]圖中:
[0017]I沖床、2機(jī)械手、3振動(dòng)盤、4底座、5直線滑臺(tái)、6第一手爪、7第二手爪、8第三手爪、9氣缸、10導(dǎo)柱、11取料區(qū)、12中轉(zhuǎn)區(qū)、13沖壓區(qū)、14落料區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本實(shí)用新型提供了一種導(dǎo)軌式機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)物料的抓取和轉(zhuǎn)移。
[0019]圖1、2、3是本實(shí)用新型霧化潤(rùn)滑的步進(jìn)式?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4、5是本實(shí)用新型霧化潤(rùn)滑的步進(jìn)式?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)送料過程的動(dòng)作示意圖。
[0020]一種霧化潤(rùn)滑的步進(jìn)式?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)，包括；沖床1、機(jī)械手2、振動(dòng)盤3 ;所述機(jī)械手2位于所述沖床I的側(cè)部，所述振動(dòng)盤位于所述機(jī)械手2的拾取部位；所述機(jī)械手2包括:4底座、直線滑臺(tái)5、氣缸9、導(dǎo)柱10、手爪；在所述手爪的下部設(shè)置氣動(dòng)手指16、在所述手爪的上部設(shè)置霧化噴嘴15 ;所述手爪的數(shù)量為三個(gè)，分別是:第一手爪6、第二手爪7、第三手爪8 ;在所述直線滑臺(tái)5上依次固連有所述第一手爪6、第二手爪7、第三手爪8，所述第一手爪6、第二手爪7、第三手爪8呈等間距布置；所述導(dǎo)柱10活動(dòng)連接于所述底座4上，所述氣缸9的殼體固連于所述底座4，所述氣缸9的活塞桿連接于所述直線滑臺(tái)5。
[0021]以下結(jié)合圖4、5，進(jìn)一步描述本實(shí)用新型霧化潤(rùn)滑的步進(jìn)式?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)的工作過程:
[0022]本實(shí)用新型霧化潤(rùn)滑的步進(jìn)式?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)中包括所述第一手爪6、第二手爪
7、第三手爪8，將工件在取料區(qū)11、中轉(zhuǎn)區(qū)12、沖壓區(qū)13、落料區(qū)14中實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。
[0023]見圖4，所述直線滑臺(tái)5處于縮回狀態(tài):所述第一手爪6在所述取料區(qū)11中，所述第二手爪7在所述中轉(zhuǎn)區(qū)12中，所述第三手爪8在所述沖壓區(qū)13中。
[0024]見圖5，所述直線滑臺(tái)5處于伸出狀態(tài):所述第一手爪6在所述中轉(zhuǎn)區(qū)12中，所述第二手爪7在所述沖壓區(qū)13中，所述第三手爪8在所述落料區(qū)14中。
[0025]所述導(dǎo)柱10活動(dòng)連接于所述底座4上，所述氣缸9的殼體固連于所述底座4，所述氣缸9的活塞桿連接于所述直線滑臺(tái)5。所述氣缸9推動(dòng)所述直線滑臺(tái)5做縱向上升或者下降，所述直線滑臺(tái)5做橫向移動(dòng)，所述第一手爪6、第二手爪7、第三手爪8做開合動(dòng)作，將拾取所述工件移動(dòng)至不同的位置。
[0026]在所述直線滑臺(tái)5從縮回狀態(tài)到伸出狀態(tài)的變化過程中，所述第一手爪6在所述取料區(qū)11中取得所述工件，將所述工件移動(dòng)到所述中轉(zhuǎn)區(qū)12 ;所述第二手爪7在所述中轉(zhuǎn)區(qū)12中取得所述工件，將所述工件移動(dòng)到所述沖壓區(qū)13 ;所述位于所述沖壓區(qū)13中時(shí)，所述沖床I對(duì)所述工件完成沖壓加工；所述第三手爪8在所述沖壓區(qū)13中取得所述工件，將所述工件移動(dòng)到所述落料區(qū)14。然后，所述直線滑臺(tái)5從伸出狀態(tài)變化到縮回狀態(tài)。至此，在一個(gè)送料周期中，完成一個(gè)工件的沖壓加工。動(dòng)作速度快，生產(chǎn)效率高。
[0027]本實(shí)用新型霧化潤(rùn)滑的步進(jìn)式?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)在所述手爪的下部設(shè)置氣動(dòng)手指16、在所述手爪的上部設(shè)置霧化噴嘴15。所述氣動(dòng)手指16完成對(duì)工件的抓取、放下。由于所述沖壓模具在使用過程需要承受強(qiáng)大的沖擊力和摩擦力，使模具發(fā)熱升溫，導(dǎo)致模具容易發(fā)生磨損，提前失效。通過在所述手爪的上部設(shè)置所述霧化噴嘴15，在所述手爪伸入到模具型腔中的時(shí)候，利用所述霧化噴嘴15對(duì)所述模具型腔噴射潤(rùn)滑油，可以降低所述模具的溫度，同時(shí)，可以減少工件與模具在沖壓時(shí)的摩擦力，從而大大地降低模具溫度，提高模具壽命。所述氣動(dòng)手指16位于所述霧化噴嘴15的下部，在所述手爪伸入模具型腔的過程中，所述氣動(dòng)手指16完成對(duì)工件的抓取、放下，所述霧化噴嘴15完成對(duì)模具的噴射、降溫。多個(gè)動(dòng)作可以同時(shí)進(jìn)行，有效提高模具壽命，同時(shí)大大提高了生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
[0028]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種霧化潤(rùn)滑的步進(jìn)式?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于組成如下，包括:沖床、機(jī)械手、振動(dòng)盤；所述機(jī)械手位于所述沖床的側(cè)部，所述振動(dòng)盤位于所述機(jī)械手的拾取部位；所述機(jī)械手包括:底座、直線滑臺(tái)、氣缸、導(dǎo)柱、手爪；在所述手爪的下部設(shè)置氣動(dòng)手指、在所述手爪的上部設(shè)置霧化噴嘴；所述手爪的數(shù)量為三個(gè)，分別是:第一手爪、第二手爪、第三手爪；在所述直線滑臺(tái)上依次固連有所述第一手爪、第二手爪、第三手爪，所述第一手爪、第二手爪、第三手爪呈等間距布置；所述導(dǎo)柱活動(dòng)連接于所述底座上，所述氣缸的殼體固連于所述底座，所述氣缸的活塞桿連接于所述直線滑臺(tái)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，更具體地說，涉及一種自動(dòng)化機(jī)械手。霧化潤(rùn)滑的步進(jìn)式?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)，包括；沖床、機(jī)械手、振動(dòng)盤；所述機(jī)械手位于所述沖床的側(cè)部，所述振動(dòng)盤位于所述機(jī)械手的拾取部位；所述機(jī)械手包括：底座、直線滑臺(tái)、氣缸、導(dǎo)柱、手爪；在所述手爪的下部設(shè)置氣動(dòng)手指、在所述手爪的上部設(shè)置霧化噴嘴；所述導(dǎo)柱活動(dòng)連接于所述底座上，所述氣缸的殼體固連于所述底座，所述氣缸的活塞桿連接于所述直線滑臺(tái)。所述氣動(dòng)手指位于所述霧化噴嘴的下部，在所述手爪伸入模具型腔的過程中，所述氣動(dòng)手指完成對(duì)工件的抓取、放下，所述霧化噴嘴完成對(duì)模具的噴射、降溫。多個(gè)動(dòng)作可以同時(shí)進(jìn)行，有效提高模具壽命，同時(shí)大大提高了生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
【IPC分類】B21D37-18, B21D43-10
【公開號(hào)】CN204584099
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520209550
【發(fā)明人】馬志登
【申請(qǐng)人】馬志登
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月2日