組裝彎頭膠圈用自動(dòng)化工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車線束的加工輔助設(shè)備，具體涉及一種組裝彎頭膠圈用自動(dòng)化工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]在轉(zhuǎn)向機(jī)線束的組裝工作中，需要將彎頭(如圖5所示)和膠圈組裝到一起，由于該組裝工作將直接影響汽車轉(zhuǎn)向機(jī)的質(zhì)量，因此需要引起人們的重視。
[0003]彎頭和膠圈的傳統(tǒng)組裝方法是通過人工將膠圈套在彎頭上以完成組裝工作。然而隨著組裝人員的長時(shí)間工作，組裝人員的手不僅容易出現(xiàn)疲勞感，而且膠圈也出現(xiàn)了擴(kuò)張不夠的情況，影響了氣密性。因此現(xiàn)有的人工組裝彎頭和膠圈的方法已無法滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要，其一方面影響了組裝質(zhì)量，另一方面制約了組裝效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對以上不足，本實(shí)用新型提供一種組裝彎頭膠圈用自動(dòng)化工裝，提高彎頭和膠圈的組裝效率及組裝質(zhì)量。
[0005]本實(shí)用新型是通過下述方案實(shí)現(xiàn)的:組裝彎頭膠圈用自動(dòng)化工裝，在工裝控制柜的上方安裝有推料爪、儲(chǔ)存筒、待取模塊、彎頭模塊和機(jī)械手，其中儲(chǔ)存筒豎直放置且底部具有開口，在儲(chǔ)存筒的底部開口處設(shè)有水平放置的接料槽，推料爪位于接料槽的左側(cè)且推料爪沿著接料槽的槽底作伸縮動(dòng)作，在接料槽右端部開有出料口，在出料口與機(jī)械手之間的位置設(shè)有移動(dòng)工作臺(tái)，移動(dòng)工作臺(tái)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌安裝于工裝控制柜上，所述待取模塊、彎頭模塊安裝于移動(dòng)工作臺(tái)的左右兩個(gè)端部；所述工裝控制柜上設(shè)有操作按鈕和電源開關(guān)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)效果:本實(shí)用新型可替代人工進(jìn)行彎頭和膠圈的組裝工作，除了人工取放彎頭和膠圈意外，其余工作均由工裝機(jī)械化完成；本實(shí)用新型操作簡單易學(xué)，由PLC做控制主體，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)方便；采用本實(shí)用新型，大大提高了彎頭和膠圈的組裝效率及組裝質(zhì)量，進(jìn)而提高了線束的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型組裝彎頭膠圈用自動(dòng)化工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為接料槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為待取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4為彎頭模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5為彎頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示的一種組裝彎頭膠圈用自動(dòng)化工裝，在工裝控制柜12的上方安裝有推料爪9、儲(chǔ)存筒1、待取模塊5、彎頭模塊7和機(jī)械手6，其中儲(chǔ)存筒I豎直放置且底部具有開口，在儲(chǔ)存筒I的底部開口處設(shè)有水平放置的接料槽13，推料爪9位于接料槽13的左側(cè)且推料爪9沿著接料槽13的槽底作伸縮動(dòng)作，在接料槽13右端部開有出料口 8，在出料口 8與機(jī)械手6之間的位置設(shè)有移動(dòng)工作臺(tái)4，移動(dòng)工作臺(tái)4與導(dǎo)軌10滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌10安裝于工裝控制柜12上，所述待取模塊5、彎頭模塊7安裝于移動(dòng)工作臺(tái)4的左右兩個(gè)端部；所述工裝控制柜12上設(shè)有操作按鈕3和電源開關(guān)2。
[0013]工作原理:先將膠圈整齊的放到儲(chǔ)存筒I內(nèi)，并在待取模塊5中預(yù)留一個(gè)膠圈，然后打開電源開關(guān)2，雙手同時(shí)輕按左右兩側(cè)的操作按鈕3后松手，此時(shí)移動(dòng)工作臺(tái)4向右推出；當(dāng)待取模塊5的中心點(diǎn)與機(jī)械手6的中心點(diǎn)同軸時(shí)，機(jī)械手6下降到位抓取膠圈，然后上升復(fù)位；機(jī)械手6上升到位后，人工將彎頭放穩(wěn)在彎頭模7塊內(nèi)，當(dāng)手離開彎頭模塊7后，移動(dòng)工作臺(tái)4向左移動(dòng)至彎頭模塊7與機(jī)械手6同軸位置，并使待取模塊5位于出料口 8的下面；緊接著推料爪9推出一枚膠圈通過出料口 8落在待取模塊5上，此時(shí)機(jī)械手6下降到彎頭模塊7頂端，然后褪下膠圈后上升復(fù)位；最后移動(dòng)工作臺(tái)4再次向右推出，工作人員立即從彎頭模塊7中取下已套好膠圈的彎頭；取下一套好膠圈的彎頭后，可放置下一個(gè)準(zhǔn)備套膠圈的彎頭到彎頭模塊7內(nèi)，至此完成一個(gè)工作循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.組裝彎頭膠圈用自動(dòng)化工裝，其特征在于:在工裝控制柜(12)的上方安裝有推料爪(9 )、儲(chǔ)存筒(I)、待取模塊(5 )、彎頭模塊(7 )和機(jī)械手(6 )，其中儲(chǔ)存筒(I)豎直放置且底部具有開口，在儲(chǔ)存筒(I)的底部開口處設(shè)有水平放置的接料槽(13 )，推料爪(9 )位于接料槽(13)的左側(cè)且推料爪(9)沿著接料槽(13)的槽底作伸縮動(dòng)作，在接料槽(13)右端部開有出料口( 8 )，在出料口( 8 )與機(jī)械手(6 )之間的位置設(shè)有移動(dòng)工作臺(tái)(4 )，移動(dòng)工作臺(tái)(4 )與導(dǎo)軌(10)滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌(10)安裝于工裝控制柜(12)上，所述待取模塊(5)、彎頭模塊(7)安裝于移動(dòng)工作臺(tái)(4)的左右兩個(gè)端部；所述工裝控制柜(12)上設(shè)有操作按鈕(3)和電源開關(guān)(2)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種組裝彎頭膠圈用自動(dòng)化工裝，在工裝控制柜的上方安裝有推料爪、儲(chǔ)存筒、待取模塊、彎頭模塊和機(jī)械手，其中儲(chǔ)存筒豎直放置且底部具有開口，在儲(chǔ)存筒的底部開口處設(shè)有水平放置的接料槽，推料爪位于接料槽的左側(cè)且推料爪沿著接料槽的槽底作伸縮動(dòng)作，在接料槽右端部開有出料口，在出料口與機(jī)械手之間的位置設(shè)有移動(dòng)工作臺(tái)，移動(dòng)工作臺(tái)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌安裝于工裝控制柜上，所述待取模塊、彎頭模塊安裝于移動(dòng)工作臺(tái)的左右兩個(gè)端部；所述工裝控制柜上設(shè)有操作按鈕和電源開關(guān)。本實(shí)用新型可替代人工進(jìn)行彎頭和膠圈的組裝工作，除了人工取放彎頭和膠圈意外，其余工作均由工裝機(jī)械化完成，大大提高了彎頭和膠圈的組裝效率及組裝質(zhì)量。
【IPC分類】B23P19-04
【公開號(hào)】CN204584684
【申請?zhí)枴緾N201520292207
【發(fā)明人】肖陽, 湯仁龍, 徐長思, 張順順
【申請人】營口阿部配線有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月8日