一種轉(zhuǎn)盤型腳輪支架自動組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于腳輪加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤型腳輪支架自動組裝
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，設(shè)備也越來越多功能和高利用率，腳輪就成了許多設(shè)備上不可缺少的部件。其中腳輪支架是腳輪的支撐和實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的必要部件，本技術(shù)方案所要組裝的腳輪支架包括有鉚釘、底盤、珠盤和支架四個部件，傳統(tǒng)的組裝工藝需要人工進(jìn)行組裝，存在組裝效率低、廢品率高的缺陷。
[0003]申請?zhí)枮椤癈N201010575986.7”的中國專利中，公開了名稱為“一種自動化腳輪裝配機(jī)”的發(fā)明專利，包括一大回轉(zhuǎn)工作臺，沿大回轉(zhuǎn)工作臺的周邊設(shè)有至少7個裝配工位，7個裝配工位的名稱依裝配順序分別是:鉚釘加載工位、大珠盤加載工位、注油脂工位、鋼珠加載工位、支架及小珠盤加載工位、鉚釘旋鉚工位、自動下料工位；該發(fā)明公開的腳輪裝配機(jī)雖然說明了存在鉚釘加載工位、大珠盤加載工位、注油脂工位、鋼珠加載工位、支架及小珠盤加載工位、鉚釘旋鉚工位和自動下料工位，卻無具體說明為人工組裝還是自動組裝，也無具體的工位自動化設(shè)置，技術(shù)方案不明，難以實現(xiàn)其描述的技術(shù)效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)盤型腳輪支架自動組裝裝置，以解決現(xiàn)有的腳輪支架組裝工藝需要人工參與，存在組裝效率低、廢品率高的問題，設(shè)計了一種轉(zhuǎn)盤型腳輪支架自動組裝裝置，通過具體的工位設(shè)置實現(xiàn)了腳輪支架的自動化組裝，提高了組裝效率，降低人工成本，提高組裝質(zhì)量。
[0005]一種轉(zhuǎn)盤型腳輪支架自動組裝裝置，包括轉(zhuǎn)料盤、鉚釘安裝機(jī)構(gòu)、底盤組裝機(jī)構(gòu)、珠盤組裝機(jī)構(gòu)、支架組裝機(jī)構(gòu)、鉚釘沖壓機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)料盤包括中間的固定圓臺和固定圓臺外圍的環(huán)狀轉(zhuǎn)盤，所述環(huán)狀轉(zhuǎn)盤在同一圓周上設(shè)置有置料盤，所述置料盤的數(shù)量為6個，兩兩之間等距設(shè)置，所述置料盤為中間凹陷的圓柱體，所述置料盤的中心設(shè)置鉚釘固定槽，所述鉚釘安裝機(jī)構(gòu)、底盤組裝機(jī)構(gòu)、珠盤組裝機(jī)構(gòu)、支架組裝機(jī)構(gòu)、鉚釘沖壓機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)沿著轉(zhuǎn)料盤的外周按逆時針順序設(shè)置，并分別對應(yīng)一個置料盤的位置。
[0006]進(jìn)一步的，所述鉚釘安裝機(jī)構(gòu)包括有鉚釘振動盤和鉚釘轉(zhuǎn)移架，所述鉚釘轉(zhuǎn)移架位于鉚釘振動盤和置料盤的中間，所述鉚釘轉(zhuǎn)移架包括第一升降氣缸、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第一轉(zhuǎn)移橫梁，所述第一轉(zhuǎn)移橫梁的兩端設(shè)置鉚釘夾持裝置，所述鉚釘夾持裝置底部設(shè)置三爪卡盤。
[0007]進(jìn)一步的，所述底盤組裝機(jī)構(gòu)包括有底盤振動盤和底盤轉(zhuǎn)移架，所述底盤轉(zhuǎn)移架位于底盤振動盤和置料盤的中間，所述底盤轉(zhuǎn)移架包括第二升降氣缸、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二轉(zhuǎn)移橫梁，所述第二轉(zhuǎn)移橫梁的兩端設(shè)置底盤夾持裝置，所述底盤夾持裝置內(nèi)置電磁鐵。
[0008]進(jìn)一步的，所述珠盤組裝機(jī)構(gòu)包括有珠盤振動盤和珠盤轉(zhuǎn)移架，所述珠盤轉(zhuǎn)移架位于珠盤振動盤和置料盤的中間，所述珠盤轉(zhuǎn)移架包括第三升降氣缸、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第三轉(zhuǎn)移橫梁，所述第三轉(zhuǎn)移橫梁的兩端設(shè)置珠盤夾持裝置，所述珠盤夾持裝置內(nèi)置電磁鐵。
[0009]進(jìn)一步的，所述支架組裝機(jī)構(gòu)包括有支架振動盤和支架轉(zhuǎn)移架，所述支架轉(zhuǎn)移架位于支架振動盤和置料盤的中間，所述支架轉(zhuǎn)移架包括第四升降氣缸、第四旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第四轉(zhuǎn)移橫梁，所述第四轉(zhuǎn)移橫梁的兩端設(shè)置支架夾持裝置，所述支架夾持裝置內(nèi)置電磁鐵。
[0010]進(jìn)一步的，所述鉚釘沖壓機(jī)構(gòu)為鉚釘沖頭，所述鉚釘沖頭為圓柱型沖壓頭，通過設(shè)置液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動，鉚釘沖頭位于置料盤的正上方。
[0011]進(jìn)一步的，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料氣缸和成品回收滑道，所述出料氣缸和成品回收滑道分別設(shè)置在置料盤的兩端，所述出料氣缸連有推料桿，所述出料氣缸安裝在固定圓臺上。
[0012]本實用新型通過設(shè)置有鉚釘安裝機(jī)構(gòu)、底盤組裝機(jī)構(gòu)、珠盤組裝機(jī)構(gòu)、支架組裝機(jī)構(gòu)、鉚釘沖壓機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，來實現(xiàn)腳輪支架各個部件之間的組裝和自動化上料、出料，設(shè)置有轉(zhuǎn)料盤，轉(zhuǎn)料盤可帶動組裝物料進(jìn)行各個組裝工藝之間的轉(zhuǎn)移，全程不需要人工進(jìn)行參與，防止出現(xiàn)品質(zhì)問題，提高了加工效率，同時相比于常規(guī)的流水線式組裝，轉(zhuǎn)料盤式組裝可以減小整個組裝工藝設(shè)備的占地面積。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為一種轉(zhuǎn)盤型腳輪支架自動組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)盤型腳輪支架自動組裝裝置，通過具體的工位設(shè)置實現(xiàn)了腳輪支架的自動化組裝，提高了組裝效率，降低人工成本，提高組裝質(zhì)量。
[0016]下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0017]參見圖1所示，一種轉(zhuǎn)盤型腳輪支架自動組裝裝置，包括轉(zhuǎn)料盤1、鉚釘安裝機(jī)構(gòu)2、底盤組裝機(jī)構(gòu)3、珠盤組裝機(jī)構(gòu)4、支架組裝機(jī)構(gòu)4、鉚釘沖壓機(jī)構(gòu)6和出料機(jī)構(gòu)7，所述轉(zhuǎn)料盤I包括中間的固定圓臺12和固定圓臺12外圍的環(huán)狀轉(zhuǎn)盤11，所述環(huán)狀轉(zhuǎn)盤11在同一圓周上設(shè)置有置料盤13，所述置料盤13的數(shù)量為6個，兩兩之間等距設(shè)置，所述置料盤13為中間凹陷的圓柱體，所述置料盤13的中心設(shè)置鉚釘固定槽14，鉚釘固定槽14為與腳輪鉚釘?shù)念^部大小相配合的圓形凹槽，所述鉚釘安裝機(jī)構(gòu)2、底盤組裝機(jī)構(gòu)3、珠盤組裝機(jī)構(gòu)4、支架組裝機(jī)構(gòu)5、鉚釘沖壓機(jī)構(gòu)6和出料機(jī)構(gòu)7沿著轉(zhuǎn)料盤I的外周按逆時針順序設(shè)置，并分別對應(yīng)一個置料盤13的位置，當(dāng)該組裝裝置工作的時候，環(huán)狀轉(zhuǎn)盤11由伺服電機(jī)控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動6次為一個周期，每次轉(zhuǎn)動的角度相同，由于6個置料盤13也是沿圓周等距分布，所以每次轉(zhuǎn)動時后一個置料盤13則移動到前一個置料盤13的位置，帶動組裝部件在不同的組裝工藝之間轉(zhuǎn)移，使得進(jìn)行過一個組裝工藝的部件在下一次轉(zhuǎn)動中進(jìn)入下一個組裝工藝，環(huán)狀轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動6次即完成一個組裝流程。
[0018]鉚釘安裝機(jī)構(gòu)2包括有鉚釘振動盤21和鉚釘轉(zhuǎn)移架，所述鉚釘轉(zhuǎn)移架位于鉚釘振動盤21和置料盤13的中間，所述鉚釘轉(zhuǎn)移架包括第一升降氣缸22、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)23和第一轉(zhuǎn)移橫梁24，所述第一轉(zhuǎn)移橫梁24的兩端設(shè)置鉚釘夾持裝置25，所述鉚釘夾持裝置25底部設(shè)置三爪卡盤，鉚釘安裝機(jī)構(gòu)2用于將鉚釘81固定于置料盤13上，為組裝流程的第一步工藝，鉚釘81通過鉚釘振動盤21的進(jìn)料滑道進(jìn)行輸送上料，第一轉(zhuǎn)移橫梁24下壓，鉚釘夾持裝置25的三爪卡盤收縮，夾住進(jìn)料滑道最前面的鉚釘81，第一轉(zhuǎn)移橫梁24上升，水平轉(zhuǎn)動180°，第一轉(zhuǎn)移橫梁24下壓，將鉚釘81放置于置料盤13中的鉚釘固定槽14中，三爪卡盤松開，完成鉚釘81的固定安裝。
[0019]底盤組裝機(jī)構(gòu)3包括有底盤振動盤31和底盤轉(zhuǎn)移架，所述底盤轉(zhuǎn)移架位于底盤振動盤31和置料盤13的中間，所述底盤轉(zhuǎn)移架包括第二升降氣缸32、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)33和第二轉(zhuǎn)移橫梁34，所述第二轉(zhuǎn)移橫梁34的兩端設(shè)置底盤夾持裝置35，所述底盤夾持裝置35