述彈性緩沖件設(shè)置在連接座12與豎向直線驅(qū)動機構(gòu)7之間，且連接座12與豎向直線驅(qū)動機構(gòu)7之間設(shè)有豎向?qū)驒C構(gòu)。
[0033]參見圖2?圖8，所述第一 V型座18和第二 V型座21設(shè)置在底座17上，其中，第一 V型座18與底座17之間通過豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，該豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括導向定位件23和鎖緊件，其中，所述導向定位件23上設(shè)有豎向滑槽，所述第一 V型座18匹配于該豎向滑槽內(nèi)，所述鎖緊件設(shè)置在導向定位件23上，且鎖緊在第一 V型座18上。通過上述結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了第一 V型座18的高度調(diào)節(jié)，從而滿足具有不同偏心距的曲軸19的定位。所述豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)為螺紋結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在第二位桿上的外螺紋以及設(shè)置在連接片13上的螺紋孔，其中，所述第二位桿中的外螺紋部分連接在所述螺紋孔中，所述連接片連接在連接座12上，所述鎖緊螺母連接在第二位桿中的外螺紋部分上，這樣可以靈活地調(diào)節(jié)第二位桿的高度，從而滿足不同的定位需要。為了確保第二位桿與連接座12之間連接的可靠性，所述第二位桿中的外螺紋部分上還設(shè)有鎖緊螺母，該鎖緊螺母壓緊在連接座12的螺紋孔的頂部。
[0034]參見圖2?圖8，所述連接座12與第一定位桿20為一體式結(jié)構(gòu)，兩者呈直角形。這樣可以省去第一定位件和連接座12的裝配工作，也便于加工。
[0035]參見圖2?圖8，所述豎向直線驅(qū)動機構(gòu)7為伸縮缸，該伸縮缸的伸縮桿上設(shè)有安裝板8，該安裝板8上設(shè)有導向座9 ;所述豎向?qū)驒C構(gòu)包括導向桿10和設(shè)在導向座9內(nèi)的導向孔，其中，所述導向桿10的下端固定在連接座12上，上端向上延伸并從導向孔中穿過；所述彈性緩沖件為彈簧11，該彈簧11套設(shè)在所述導向桿10中。上述優(yōu)選方案中，采用伸縮缸作為豎向直線驅(qū)動機構(gòu)7，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，該伸縮缸可以采用氣缸或油缸；通過設(shè)置所述導向座9，實現(xiàn)豎向?qū)驒C構(gòu)的設(shè)置；采用彈簧11作為彈性緩沖件，具有緩沖性能好、安裝方便、成本低等優(yōu)點。
[0036]參見圖2?圖8，所述軸向動力機構(gòu)由氣缸16構(gòu)成，該氣缸16的缸體固定在氣缸安裝板15上，該氣缸16的伸縮桿與軸向定位塊22連接，該軸向定位塊22正對于放置在定位座中的曲軸19的端面。通過上述結(jié)構(gòu)，在軸向?qū)ηS19進行夾緊和松開，實現(xiàn)曲軸19的軸向定位。
[0037]參見圖2?圖8，本實用新型的用于機器人自動上下料的曲軸定位機構(gòu)還包括曲軸放置機構(gòu)，該曲軸放置機構(gòu)包括曲軸夾持機構(gòu)和豎向移動機構(gòu)，其中，所述曲軸夾持機構(gòu)由手指氣缸5構(gòu)成，該手指氣缸5具有夾持手指6 ;所述豎向移動機構(gòu)由豎向伸縮氣缸3構(gòu)成，該豎向伸縮氣缸3的伸縮桿與所述手指氣缸5連接；所述豎向直線驅(qū)動機構(gòu)7與豎向伸縮氣缸3的伸縮桿連接。通過上述結(jié)構(gòu)，可以向定位座中放置曲軸19，再對曲軸19進行定位，其原理是:手指氣缸5夾持曲軸19后，整個曲軸定位機構(gòu)移動至定位座的上方，接著豎向移動機構(gòu)帶動手指氣缸5向下運動，將曲軸19放置到定位座中后，手指氣缸5松開；接著再由軸向定位機構(gòu)和周向定位機構(gòu)對曲軸19進行定位。
[0038]參見圖2?圖8，進一步地，所述豎向伸縮氣缸3的伸縮桿上連接有L型連接板4，所述手指氣缸5固定在該L型連接板4的水平部分上，所述豎向直線驅(qū)動機構(gòu)7固定在該L型連接板4的豎直部分上。所述豎向伸縮氣缸3的缸體固定在豎向氣缸安裝板2上，該豎向氣缸安裝板2固定在主安裝板I上。上述結(jié)構(gòu)中，所述主安裝板I可以用于與物料輸送機構(gòu)連接，手指氣缸5在夾持曲軸19的位置位于定位座之外，因此夾持曲軸19后，需要通過上述物料輸送機構(gòu)將整個曲軸定位機構(gòu)移動至定位座處。
[0039]參見圖2?圖8，本實用新型的工作原理是:當曲軸19放置到定位座上后，曲軸19中的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別支承在第一 V型座18和第二 V型座21中，過渡塊中的兩個參考平面朝向，且基本處于水平狀態(tài)；接著軸向定位機構(gòu)工作，將過渡塊的側(cè)面抵緊在第二 V型座21的側(cè)面上，實現(xiàn)軸向定位；接著周向定位機構(gòu)工作，豎向直線驅(qū)動機構(gòu)7帶動第一定位桿20和第二定位桿14向下運動，在第一定位桿20和第二定位桿14中，首先與過渡塊中的參考平面接觸的定位桿將推動曲軸19朝該方向轉(zhuǎn)動，當另外一個定位桿也接觸到過渡塊中的另外一個參考平面時，過渡塊的兩個參考面均受力，因受力平衡而不再轉(zhuǎn)動，此時若第一定位桿20和第二定位桿14繼續(xù)向下運動，所述連接座12會對彈性緩沖件進行壓縮，在該彈力作用下，第一定位桿20和第二定位桿14將曲軸19壓緊，并保持在該定位狀態(tài)。由此可見，曲軸19的軸向定位狀態(tài)與第一定位桿20和第二定位桿14之間的高度差相關(guān)，因此通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)第二定位桿14的高度，即可獲得不同的周向定位效果。
[0040]上述為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于機器人自動上下料的曲軸定位機構(gòu)，其特征在于，包括定位座、軸向定位機構(gòu)和周向定位機構(gòu)，其中: 所述定位座包括第一 V型座和第二 V型座； 所述軸向定位機構(gòu)包括軸向定位塊和驅(qū)動軸向定位塊的軸向動力機構(gòu)； 所述周向定位機構(gòu)包括周向定位組件、彈性緩沖件以及豎向直線驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述周向定位組件包括相對設(shè)置并向下延伸的第一定位桿和第二定位桿，該第一定位桿和第二定位桿連接在連接座上，所述第一定位桿與連接座固定連接，所述第二定位桿通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)與連接座連接；所述彈性緩沖件設(shè)置在連接座與豎向直線驅(qū)動機構(gòu)之間，且連接座與豎向直線驅(qū)動機構(gòu)之間設(shè)有豎向?qū)驒C構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人自動上下料的曲軸定位機構(gòu)，其特征在于，所述第一 V型座和第二 V型座設(shè)置在底座上，其中，第一 V型座與底座之間通過豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，該豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括導向定位件和鎖緊件，其中，所述導向定位件上設(shè)有豎向滑槽，所述第一 V型座匹配于該豎向滑槽內(nèi)，所述鎖緊件設(shè)置在導向定位件上，且鎖緊在第一 V型座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于機器人自動上下料的曲軸定位機構(gòu)，其特征在于，所述豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)為螺紋結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在第二位桿上的外螺紋以及設(shè)置在連接座上的螺紋孔，所述第二位桿中的外螺紋部分連接在所述螺紋孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機器人自動上下料的曲軸定位機構(gòu)，其特征在于，所述第二位桿中的外螺紋部分上還設(shè)有鎖緊螺母，該鎖緊螺母壓緊在連接座的螺紋孔的頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人自動上下料的曲軸定位機構(gòu)，其特征在于，所述連接座與第一定位桿為一體式結(jié)構(gòu)，兩者呈直角形。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機器人自動上下料的曲軸定位機構(gòu)，其特征在于，所述豎向直線驅(qū)動機構(gòu)為伸縮缸，該伸縮缸的伸縮桿上設(shè)有安裝板，該安裝板上設(shè)有導向座；所述豎向?qū)驒C構(gòu)包括導向桿和設(shè)在導向座內(nèi)的導向孔，其中，所述導向桿的下端固定在連接座上，上端向上延伸并從導向孔中穿過；所述彈性緩沖件為彈簧，該彈簧套設(shè)在所述導向桿中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人自動上下料的曲軸定位機構(gòu)，其特征在于，所述軸向動力機構(gòu)由氣缸構(gòu)成，該氣缸的缸體固定在氣缸安裝板上，該氣缸的伸縮桿與軸向定位塊連接，該軸向定位塊正對于放置在定位座中的曲軸的端面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人自動上下料的曲軸定位機構(gòu)，其特征在于，還包括曲軸放置機構(gòu)，該曲軸放置機構(gòu)包括曲軸夾持機構(gòu)和豎向移動機構(gòu)，其中，所述曲軸夾持機構(gòu)由手指氣缸構(gòu)成，該手指氣缸具有夾持手指；所述豎向移動機構(gòu)由豎向伸縮氣缸構(gòu)成，該豎向伸縮氣缸的伸縮桿與所述手指氣缸連接；所述豎向直線驅(qū)動機構(gòu)與豎向伸縮氣缸的伸縮桿連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于機器人自動上下料的曲軸定位機構(gòu)，其特征在于，所述豎向伸縮氣缸的伸縮桿上連接有L型連接板，所述手指氣缸固定在該L型連接板的水平部分上，所述豎向直線驅(qū)動機構(gòu)固定在該L型連接板的豎直部分上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于機器人自動上下料的曲軸定位機構(gòu)，其特征在于，所述豎向伸縮氣缸的缸體固定在豎向氣缸安裝板上，該豎向氣缸安裝板固定在主安裝板上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于機器人自動上下料的曲軸定位機構(gòu)，包括定位座、軸向定位機構(gòu)和周向定位機構(gòu)，所述定位座包括第一V型座和第二V型座；所述軸向定位機構(gòu)包括軸向定位塊和驅(qū)動軸向定位塊的軸向動力機構(gòu)；所述周向定位機構(gòu)包括周向定位組件、彈性緩沖件以及豎向直線驅(qū)動機構(gòu)，所述周向定位組件包括相對設(shè)置第一定位桿和第二定位桿，該第一定位桿和第二定位桿連接在連接座上，所述第一定位桿與連接座固定連接，所述第二定位桿通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)與連接座連接；所述彈性緩沖件設(shè)置在連接座與豎向直線驅(qū)動機構(gòu)之間，且連接座與豎向直線驅(qū)動機構(gòu)之間設(shè)有豎向?qū)驒C構(gòu)。所述定位機構(gòu)能夠?qū)ηS進行精確的軸向定位、徑向定位以及多角度的周向定位。
【IPC分類】B23Q7-04, B23Q7-00
【公開號】CN204584845
【申請?zhí)枴緾N201520128808
【發(fā)明人】梅雪川, 林粵科, 彭進華, 張曉瑾, 林君健
【申請人】廣州機械科學研究院有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月5日