一種自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)機(jī)械手是一種用于五金加工工序的升降式上下料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的用于五金加工工序的上下料機(jī)械手在運(yùn)作過程中需要升降以取料或者放料，機(jī)械手由動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降。但是，目前大部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都是單點(diǎn)接觸傳動(dòng)使機(jī)械手實(shí)現(xiàn)升降，單點(diǎn)接觸傳動(dòng)使得機(jī)械手在升降過程中容易發(fā)生晃動(dòng)，影響機(jī)械手的取料或者放料，甚至導(dǎo)致機(jī)械手取料或者放料動(dòng)作失誤，影響后續(xù)生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單點(diǎn)接觸傳動(dòng)使機(jī)械手發(fā)生晃動(dòng)影響取料或放料，甚至導(dǎo)致動(dòng)作失誤的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，其中，包括頂板、不少于兩根支撐柱、底板和機(jī)械手升降座，所述支撐柱的兩端分別固定在頂板和底板上，頂板、支撐柱和底板共同組成升降框架；其中兩根支撐柱上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，所述機(jī)械手升降座上設(shè)置有兩滑塊，兩滑塊分別滑動(dòng)設(shè)置在兩升降導(dǎo)軌上，沿兩升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；所述升降框架內(nèi)設(shè)置有齒條，所述機(jī)械手升降座上設(shè)置有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與傳動(dòng)齒輪連接，傳動(dòng)齒輪與齒條嚙合形成齒輪齒條傳動(dòng)副，自動(dòng)機(jī)械手固定在機(jī)械手升降座上:動(dòng)力裝置啟動(dòng)經(jīng)齒輪齒條傳動(dòng)副帶動(dòng)機(jī)械手升降座沿兩升降導(dǎo)軌上下升降，自動(dòng)機(jī)械手隨之升降；機(jī)械手升降座上的兩滑塊滑動(dòng)設(shè)置在兩升降導(dǎo)軌上，與機(jī)械手升降座上的動(dòng)力裝置連接的傳動(dòng)齒輪與齒條嚙合，三個(gè)支撐點(diǎn)支撐機(jī)械手升降座的上下升降運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)機(jī)械手是一種用于五金加工工序的升降式上下料機(jī)械手。
[0007]所述的自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，其中，所述支撐柱設(shè)置四根，分別設(shè)置在頂板和底板的四個(gè)角上，升降導(dǎo)軌設(shè)置在其中兩根支撐柱上。
[0008]所述的自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，其中，所述升降導(dǎo)軌設(shè)置在同側(cè)兩根支撐柱上。
[0009]所述的自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，其中，所述齒輪齒條傳動(dòng)副設(shè)置在兩根設(shè)置有升降導(dǎo)軌的支撐柱之間。
[0010]所述的自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，其中，所述動(dòng)力裝置采用伺服電機(jī)及減速機(jī)動(dòng)力裝置。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過提供一種自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置兩升降導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)副，使機(jī)械手升降座通過兩滑塊分別滑動(dòng)設(shè)置在兩升降導(dǎo)軌上，再通過動(dòng)力裝置上的齒輪與齒條傳動(dòng)副的齒條嚙合，自動(dòng)機(jī)械手固定在機(jī)械手升降座上，齒輪齒條傳動(dòng)副在動(dòng)力裝置帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械手升降座沿兩升降導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)上下升降；機(jī)械手升降座的兩滑塊設(shè)置在升降導(dǎo)軌上，動(dòng)力裝置與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合，形成三支撐點(diǎn)支撐機(jī)械手升降座的上下升降，使得自動(dòng)機(jī)械手的升降運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不晃動(dòng)，保證自動(dòng)機(jī)械手抓取料件的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型中自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]如圖1所示，本自動(dòng)機(jī)械手是一種用于五金加工工序的升降式上下料機(jī)械手，自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)包括頂板110、不少于三根支撐柱120、底板130和機(jī)械手升降座200，所述支撐柱120的兩端分別固定在頂板110和底板130上，頂板110、支撐柱120和底板130共同組成升降框架；其中兩根支撐柱120上設(shè)置有升降導(dǎo)軌310，所述機(jī)械手升降座200上設(shè)置有兩滑塊210，兩滑塊210分別滑動(dòng)設(shè)置在兩升降導(dǎo)軌310上，沿兩升降導(dǎo)軌310上下滑動(dòng)；所述升降框架內(nèi)設(shè)置有齒條320，所述機(jī)械手升降座200上設(shè)置有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與傳動(dòng)齒輪連接，傳動(dòng)齒輪與齒條320嚙合形成齒輪齒條傳動(dòng)副，自動(dòng)機(jī)械手固定在機(jī)械手升降座200上:動(dòng)力裝置啟動(dòng)經(jīng)齒輪齒條傳動(dòng)副帶動(dòng)機(jī)械手升降座200沿兩升降導(dǎo)軌310上下升降，自動(dòng)機(jī)械手隨之升降；機(jī)械手升降座200上的兩滑塊210滑動(dòng)設(shè)置在兩升降導(dǎo)軌310上，與機(jī)械手升降座200上的動(dòng)力裝置連接的傳動(dòng)齒輪與齒條320嚙合，三個(gè)支撐點(diǎn)支撐機(jī)械手升降座200的上下升降運(yùn)動(dòng)，從而使自動(dòng)機(jī)械手的升降平穩(wěn)，不晃動(dòng)。
[0015]為了受力平衡，優(yōu)選地，所述支撐柱120設(shè)置四根，分別設(shè)置在頂板110和底板130的四個(gè)角上。所述升降導(dǎo)軌310設(shè)置在其中兩根支撐柱120上，本實(shí)施例中，所述升降導(dǎo)軌310設(shè)置在同側(cè)兩根支撐柱120上。所述齒輪齒條傳動(dòng)副320設(shè)置在升降框架內(nèi)，本實(shí)施例中，所述齒輪齒條傳動(dòng)副320設(shè)置在兩根設(shè)置有升降導(dǎo)軌310的支撐柱120之間。
[0016]優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置采用伺服電機(jī)及減速機(jī)動(dòng)力裝置。
[0017]本自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)通過設(shè)置兩升降導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)副，使機(jī)械手升降座通過兩滑塊分別滑動(dòng)設(shè)置在兩升降導(dǎo)軌上，再通過動(dòng)力裝置上的齒輪與齒條傳動(dòng)副的齒條嚙合，自動(dòng)機(jī)械手固定在機(jī)械手升降座上，齒輪齒條傳動(dòng)副在動(dòng)力裝置帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械手升降座沿兩升降導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)上下升降；機(jī)械手升降座的兩滑塊設(shè)置在升降導(dǎo)軌上，動(dòng)力裝置與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合，形成三支撐點(diǎn)支撐機(jī)械手升降座的上下升降，使得自動(dòng)機(jī)械手的升降運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不晃動(dòng)，保證自動(dòng)機(jī)械手抓取料件的準(zhǔn)確性。
[0018]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括頂板、不少于兩根支撐柱、底板和機(jī)械手升降座，所述支撐柱的兩端分別固定在頂板和底板上，頂板、支撐柱和底板共同組成升降框架；其中兩根支撐柱上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，所述機(jī)械手升降座上設(shè)置有兩滑塊，兩滑塊分別滑動(dòng)設(shè)置在兩升降導(dǎo)軌上，沿兩升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；所述升降框架內(nèi)設(shè)置有齒條，所述機(jī)械手升降座上設(shè)置有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與傳動(dòng)齒輪連接，傳動(dòng)齒輪與齒條嚙合形成齒輪齒條傳動(dòng)副，自動(dòng)機(jī)械手固定在機(jī)械手升降座上:動(dòng)力裝置啟動(dòng)經(jīng)齒輪齒條傳動(dòng)副帶動(dòng)機(jī)械手升降座沿兩升降導(dǎo)軌上下升降，自動(dòng)機(jī)械手隨之升降；機(jī)械手升降座上的兩滑塊滑動(dòng)設(shè)置在兩升降導(dǎo)軌上，與機(jī)械手升降座上的動(dòng)力裝置連接的傳動(dòng)齒輪與齒條嚙合，三個(gè)支撐點(diǎn)支撐機(jī)械手升降座的上下升降運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)機(jī)械手是一種用于五金加工工序的升降式上下料機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐柱設(shè)置四根，分別設(shè)置在頂板和底板的四個(gè)角上，升降導(dǎo)軌設(shè)置在其中兩根支撐柱上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降導(dǎo)軌設(shè)置在同側(cè)兩根支撐柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪齒條傳動(dòng)副設(shè)置在兩根設(shè)置有升降導(dǎo)軌的支撐柱之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置采用伺服電機(jī)及減速機(jī)動(dòng)力裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)通過設(shè)置兩升降導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)副，使機(jī)械手升降座通過兩滑塊分別滑動(dòng)設(shè)置在兩升降導(dǎo)軌上，再通過動(dòng)力裝置上的齒輪與齒條傳動(dòng)副的齒條嚙合，自動(dòng)機(jī)械手固定在機(jī)械手升降座上，齒輪齒條傳動(dòng)副在動(dòng)力裝置帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械手升降座沿兩升降導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)上下升降：機(jī)械手升降座的兩滑塊設(shè)置在升降導(dǎo)軌上，動(dòng)力裝置與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合，形成三支撐點(diǎn)支撐機(jī)械手升降座的上下升降，使得自動(dòng)機(jī)械手的升降運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不晃動(dòng)，保證自動(dòng)機(jī)械手抓取料件的準(zhǔn)確性。
【IPC分類】B23Q7-04
【公開號】CN204584847
【申請?zhí)枴緾N201520236518
【發(fā)明人】農(nóng)百樂, 潘揚(yáng)樹
【申請人】佛山市艾樂博機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月17日