一種具有防碰撞功能的機(jī)械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種具有防碰撞功能的機(jī)械手裝置，屬于機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多數(shù)工廠生產(chǎn)線上的上料下料都是有人工完成，由于上料下料具有重復(fù)性、單調(diào)性，單調(diào)重復(fù)的手工勞作難以提起工人的工作熱情，而且占用了大量的勞動力，得不償失，所以全面實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)自動化是未來生產(chǎn)發(fā)展的主流趨勢，當(dāng)然部分生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了機(jī)械化，比如上料和下料都采用機(jī)械手操作，機(jī)械手具有快速準(zhǔn)確的抓取和放置的功能，節(jié)省了大量的勞動力，但因操作工序復(fù)雜，在機(jī)械手設(shè)置較多的設(shè)備上，由于操作和設(shè)計的誤差，機(jī)械手可能發(fā)生碰撞，造成生產(chǎn)事故，鑒于此，有必要生產(chǎn)設(shè)計一種既能準(zhǔn)確快速的抓取和放置，同時又具有防止機(jī)械手之間相互碰撞功能的機(jī)械手裝置，以此來解決目前的問題。因此，需要提供一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]為解決上述問題，本實用新型提出了一種具有防碰撞功能的機(jī)械手裝置，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]本實用新型的具有防碰撞功能的機(jī)械手裝置，包括水平橫梁、水平移動體、升降裝置、弧形夾手和控制系統(tǒng)，所述水平橫梁上設(shè)置有水平傳動軸，所述水平橫梁的一端設(shè)置有控制系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)的底部設(shè)置有報警器，所述水平移動體與水平傳動軸連接，所述水平移動體的一側(cè)設(shè)置有光敏距離探測器，所述水平移動體底部連接有升降裝置，所述升降裝置由氣缸組成，所述升降裝置底部設(shè)置有連接控制體，所述連接控制體上設(shè)置有可控水平移動塊，所述可控水平移動塊與所述弧形夾手連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述水平橫梁上至少設(shè)置有兩個以上的機(jī)械手。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)處理單元。
[0009]進(jìn)一步地，所述弧形夾手的相互夾緊處設(shè)置有橡膠墊。
[0010]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)均與水平移動體、光敏距離探測器、升降裝置、可控水平移動塊和報警器電連接。
[0011](三)有益效果
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果:
[0013]本實用新型具有防碰撞功能的機(jī)械手裝置:1.結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；2.實現(xiàn)了對物體自動化抓取，并能快速準(zhǔn)確的放置提高了抓取物體的速度和準(zhǔn)確度，簡單易行，釋放了大量人力，同時光敏距離探測器和控制系統(tǒng)的相互配合，避免了因機(jī)械手過多操作不慎而引起的相互碰撞，避免了生產(chǎn)事故的發(fā)生，是一種值得廣泛推廣使用的機(jī)械手裝置。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型水平移動體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型的控制系統(tǒng)圖。
[0018]1-水平橫梁；2_水平傳動軸；3_水平移動體；31_光敏距離探測器；4_升降裝置；41-氣缸；5_連接控制體；6_可控水平移動塊；7_弧形夾手；8_控制系統(tǒng)；9-報警器。
【具體實施方式】
[0019]如圖1至圖4所示的一種具有防碰撞功能的機(jī)械手裝置，包括水平橫梁1、水平移動體3、升降裝置4、弧形夾手7和控制系統(tǒng)8，所述水平橫梁I上設(shè)置有水平傳動軸2，所述水平橫梁I的一端設(shè)置有控制系統(tǒng)8，所述控制系統(tǒng)8內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)處理單元，所述控制系統(tǒng)8的底部連接有報警器9，所述水平移動體3與水平傳動軸2連接，所述水平移動體3上的一側(cè)設(shè)置有光敏距離探測器31，所述水平移動體3底部連接有升降裝置4，所述升降裝置4由組成，所述升降裝置4底部設(shè)置有連接控制體5，所述連接控制體5上設(shè)置有可控水平移動塊6，所述可控水平移動塊6與所述弧形夾手7連接，所述弧形夾手7的相互夾緊處設(shè)置有橡膠墊，增大摩擦力，防止物品墜落，所述水平橫梁I上至少設(shè)置有兩個以上的機(jī)械手。
[0020]當(dāng)該機(jī)械手裝置啟動后，機(jī)械手通過水平移動體3在水平傳動軸2上左右自由移動，通過升降裝置4也可以在豎直方向上自由移動，弧形夾手7通過設(shè)置于連接控制體5上的可控水平移動塊6實現(xiàn)弧形夾手7的夾緊和松開，從而快速準(zhǔn)確的抓取和放置物品，同時當(dāng)設(shè)置在水平移動體3上的光敏距離探測器31檢測到兩只機(jī)械手之間的距離超出安全范圍時，光敏距離探測器31將采集到的光信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將反饋信號傳輸至控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)馬上做出相對的執(zhí)行命令或者進(jìn)行緊急制動，并同時啟動報警器9，發(fā)出警報提醒工作人員，避免了機(jī)械手發(fā)生碰撞的情況，是一種值得推廣使用的機(jī)械手裝置。
[0021]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實用新型的保護(hù)范圍，本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種具有防碰撞功能的機(jī)械手裝置，包括水平橫梁(I)、水平移動體(3)、升降裝置(4)、弧形夾手(7)和控制系統(tǒng)(8)，其特征在于，所述水平橫梁(I)上設(shè)置有水平傳動軸(2)，所述水平橫梁(I)的一端設(shè)置有控制系統(tǒng)(8)，在控制系統(tǒng)(8)的底部設(shè)置有報警器(9)，所述水平移動體(3)與水平傳動軸(2)連接，所述水平移動體(3)上的一側(cè)設(shè)置有光敏距離探測器(31)，所述水平移動體(3)底部連接有升降裝置(4)，所述升降裝置(4)由氣缸(41)組成，所述升降裝置(4)底部設(shè)置有連接控制體(5)，所述連接控制體(5)上設(shè)置有有可控水平移動塊￠)，所述可控水平移動塊(6)與所述弧形夾手(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防碰撞功能的機(jī)械手裝置，其特征在于:所述水平橫梁(I)上至少設(shè)置有兩個以上的機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防碰撞功能的機(jī)械手裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)(8)內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)處理單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防碰撞功能的機(jī)械手裝置，其特征在于:所述弧形夾手(7)的相互夾緊處設(shè)置有橡膠墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防碰撞功能的機(jī)械手裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)(8)均與水平移動體(3)、光敏距離探測器(31)、升降裝置(4)、可控水平移動塊(6)和報警器(9)電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有防碰撞功能的機(jī)械手裝置，包括水平橫梁、水平移動體、升降裝置、弧形夾手和控制系統(tǒng)，所述水平橫梁上設(shè)置有水平傳動軸，所述水平橫梁的一端設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述水平移動體與水平傳動軸連接，所述水平移動體上的一側(cè)設(shè)置有光敏距離探測器，所述水平移動體底部連接有升降裝置，所述升降裝置由氣缸組成，所述升降裝置底部設(shè)置有連接控制體，所述連接控制體上設(shè)置有可控水平移動塊，所述可控水平移動塊與所述弧形夾手連接，本實用新型能夠自由的水平移動和在豎直方向上自由升降，實現(xiàn)對物體的準(zhǔn)確快速的抓取和放置，同時還能有效避免兩個機(jī)械手之間的相互碰撞。
【IPC分類】B23Q11-00, B23Q7-04
【公開號】CN204584849
【申請?zhí)枴緾N201520249080
【發(fā)明人】姜文威
【申請人】紹興文理學(xué)院元培學(xué)院, 姜文威
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月23日