一種可調(diào)十字萬向節(jié)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)十字萬向節(jié)上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)分料完成后工件落入上料滑道中，需要讓工件(此時(shí)工件是自重傾斜狀態(tài))依次滑道上料工位，供機(jī)械手上料。機(jī)械手上料需要工件為水平垂直姿態(tài)，而在上料的過程中由于各部件配合時(shí)細(xì)小的誤差都會(huì)導(dǎo)致工件不能完全符合機(jī)械手上料的姿態(tài)或自重落料工件的姿態(tài)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]由于現(xiàn)有技術(shù)存在著上述問題，本實(shí)用新型提出可調(diào)十字萬向節(jié)上料機(jī)構(gòu)，其能有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案解決上述問題:
[0005]可調(diào)十字萬向節(jié)上料機(jī)構(gòu)，其包括一工作臺(tái)以及設(shè)于所述工作臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料滑道、推料板、分料盤，其特征在于，包括:一推料氣缸，其設(shè)于所述上料滑道的上方，該推料氣缸連接所述推料板，通過所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)所述推料板將工件輸送到所述分料盤的上料工位；一檢測(cè)傳感器，其設(shè)于所述上料工位處，該檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述上料工位處存在工件時(shí)，所述檢測(cè)傳感器發(fā)送信號(hào)至所述推料氣缸，所述推料氣缸后縮；一上料氣缸，其設(shè)于所述工作臺(tái)下方，該上料氣缸通過行程調(diào)節(jié)桿以及上料擺臺(tái)連接于所述上料工位，所述上料氣缸帶動(dòng)所述上料工位擺動(dòng)到水平垂直狀態(tài)。
[0006]所述滑道下方通過一可活動(dòng)軸連接所述工作臺(tái)下方。
[0007]所述上料擺臺(tái)與所述行程調(diào)節(jié)桿相連。
[0008]本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠而結(jié)構(gòu)緊湊，上料擺動(dòng)角度可調(diào)節(jié)，吻合機(jī)械手上料姿態(tài)和自重落料工件姿態(tài)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型的主視圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，詳細(xì)描述本實(shí)用新型。
[0014]參見圖1至圖4所述，圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖；圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型的主視圖；圖4是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0015]本實(shí)施例的可調(diào)十字萬向節(jié)上料機(jī)構(gòu)，其包括一工作臺(tái)I以及設(shè)于所述工作臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料滑道2、推料板3、分料盤4，本實(shí)施例的可調(diào)十字萬向節(jié)上料機(jī)構(gòu)還包括:
[0016]一推料氣缸5，其設(shè)于所述上料滑道的上方，該推料氣缸連接所述推料板，通過所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)所述推料板將工件輸送到所述分料盤的上料工位；
[0017]一檢測(cè)傳感器6，其設(shè)于所述上料工位處，該檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述上料工位處存在工件時(shí)，所述檢測(cè)傳感器發(fā)送信號(hào)至所述推料氣缸，所述推料氣缸后縮；
[0018]一上料氣缸7，其設(shè)于所述工作臺(tái)下方，該上料氣缸通過行程調(diào)節(jié)桿8以及上料擺臺(tái)9連接于所述上料工位，所述上料氣缸帶動(dòng)所述上料工位擺動(dòng)到水平垂直狀態(tài)。
[0019]所述滑道2下方通過一可活動(dòng)軸10連接所述工作臺(tái)下方。通過該可活動(dòng)軸帶動(dòng)所述上料滑道上移，配合上料氣缸的擺動(dòng)。
[0020]所述上料擺臺(tái)與所述行程調(diào)節(jié)桿相連。
[0021]應(yīng)理解，這些實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可調(diào)十字萬向節(jié)上料機(jī)構(gòu)，其包括一工作臺(tái)以及設(shè)于所述工作臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料滑道、推料板、分料盤，其特征在于，包括: 一推料氣缸，其設(shè)于所述上料滑道的上方，該推料氣缸連接所述推料板，通過所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)所述推料板將工件輸送到所述分料盤的上料工位； 一檢測(cè)傳感器，其設(shè)于所述上料工位處，該檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述上料工位處存在工件時(shí)，所述檢測(cè)傳感器發(fā)送信號(hào)至所述推料氣缸，所述推料氣缸后縮； 一上料氣缸，其設(shè)于所述工作臺(tái)下方，該上料氣缸通過行程調(diào)節(jié)桿以及上料擺臺(tái)連接于所述上料工位，所述上料氣缸帶動(dòng)所述上料工位擺動(dòng)到水平垂直狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)十字萬向節(jié)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑道下方通過一可活動(dòng)軸連接所述工作臺(tái)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)十字萬向節(jié)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上料擺臺(tái)與所述行程調(diào)節(jié)桿相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開可調(diào)十字萬向節(jié)上料機(jī)構(gòu)，其包括一工作臺(tái)以及設(shè)于所述工作臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料滑道、推料板、分料盤，其特征在于，包括：一推料氣缸，其設(shè)于所述上料滑道的上方，該推料氣缸連接所述推料板，通過所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)所述推料板將工件輸送到所述分料盤的上料工位；一檢測(cè)傳感器，其設(shè)于所述上料工位處，該檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述上料工位處存在工件時(shí)，所述檢測(cè)傳感器發(fā)送信號(hào)至所述推料氣缸，所述推料氣缸后縮；一上料氣缸，其設(shè)于所述工作臺(tái)下方，該上料氣缸通過行程調(diào)節(jié)桿以及上料擺臺(tái)連接于所述上料工位，所述上料氣缸帶動(dòng)所述上料工位擺動(dòng)到水平垂直狀態(tài)。
【IPC分類】B23Q7-08
【公開號(hào)】CN204584851
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520032329
【發(fā)明人】鐘駿福, 陳烽, 鐘其明
【申請(qǐng)人】杭州三沃機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年1月18日