一種工作輥換輥推拉車自動(dòng)脫鉤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軋機(jī)的工作輥換輥系統(tǒng)，尤其涉及冷、熱軋板坯生產(chǎn)線中粗軋和精軋主軋機(jī)的工作輥換輥裝置中的一種工作輥換輥推拉車自動(dòng)脫鉤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)外的軋制板坯的冷、熱軋機(jī)組中工作輥換輥都采用自動(dòng)換輥裝置，換輥裝置由橫移裝置和推拉裝置兩部分組成，橫移裝置負(fù)責(zé)將舊工作輥系移出，將新輥系對(duì)中機(jī)架窗口 ；推拉裝置包含換輥車和推拉車兩部分，換輥車用來(lái)承載輥系，推拉車負(fù)責(zé)將承載工作輥系的換輥車推入和拉出機(jī)架窗口。推拉裝置在推入工作輥系時(shí)，使換輥車沿特定軌道向前運(yùn)動(dòng)到工作位置并停止；推拉裝置的結(jié)構(gòu)一般用大行程液壓缸驅(qū)動(dòng)帶有鉤頭的推拉小車組成，鉤頭與換輥車的換輥鉤連接來(lái)完成推入和拉出動(dòng)作，當(dāng)前這種連接被廣泛采用。
[0003]根據(jù)換輥工藝過程的需要，推拉裝置中推拉車鉤和換輥車鉤的掛入和脫離是要分步驟按程序進(jìn)行的，目前國(guó)內(nèi)外的這種類型換輥裝置換輥鉤的掛入和脫離動(dòng)作一般通過三種方式進(jìn)行，一是人工手動(dòng)掛入和脫離，即完全靠人工手動(dòng)操作使換輥鉤與工作輥系上的掛鉤掛入和脫離，該方式結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但缺點(diǎn)是必須要人在現(xiàn)場(chǎng)操作，自動(dòng)化程度很低；
二是半自動(dòng)掛入和脫離，即掛入或者脫離兩個(gè)動(dòng)作中有一個(gè)由人工手動(dòng)操作完成，另一個(gè)動(dòng)作由設(shè)備通過特定機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，該方式較第一種稍有進(jìn)步，但缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較第一種復(fù)雜，需要專設(shè)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置；三是自動(dòng)掛入和脫離，這種方式是通過采用一個(gè)液壓缸或者電液推桿來(lái)完成掛鉤的掛入和脫離動(dòng)作，這種方式自動(dòng)化程度高，現(xiàn)在也被廣泛采用，缺點(diǎn)是必須設(shè)計(jì)較為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)動(dòng)作來(lái)完成這兩個(gè)動(dòng)作，而且必須有附加的專門驅(qū)動(dòng)裝置并且消耗能源才能完成工作，這使設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度大大增加，設(shè)備故障率、后期維護(hù)難度、設(shè)備成本以及能源消耗都隨之增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種工作輥換輥推拉車自動(dòng)脫鉤裝置，用以滿足在換輥過程中實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且全自動(dòng)化的換輥過程；避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足之處，減少使用過程中對(duì)人力和能源的消耗。不僅設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，無(wú)需外接專用驅(qū)動(dòng)能源，同時(shí)操作既簡(jiǎn)單又安全，工作可靠便于維修，投資費(fèi)用低，節(jié)約能源。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種工作輥換輥推拉車自動(dòng)脫鉤裝置，包括換輥小車鉤、推拉小車鉤、推拉小車架、推拉小車擋塊，所述推拉小車鉤與推拉小車架鉸接連接，工作時(shí)，推拉小車與換輥小車通過換輥小車鉤與推拉小車鉤掛鉤連接，推拉小車擋塊固定在地面或其他與推拉小車架相對(duì)靜止的物體上；所述換輥小車鉤鉤頭頂面M為光滑的斜面，推拉小車鉤鉤頭頂面N為光滑的斜面。
[0007]在所述推拉小車鉤的鉤臂下端固定頂鐵，頂鐵的弧面P為光滑的斜面；在推拉小車鉤的尾部鉤體上固定限位塊A。
[0008]在所述推拉小車架前部的上端固定有限位塊B，在推拉小車架后部的下端鉸接復(fù)位撞鉤。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]I)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)單實(shí)用，利用推拉小車鉤自身的運(yùn)動(dòng)代替額外的液壓缸或電液推桿等驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)完成換輥鉤的掛入和脫離，不僅使設(shè)備結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，而且也省掉外接專用的驅(qū)動(dòng)能源，不僅維護(hù)方便簡(jiǎn)單，而且從結(jié)構(gòu)和能源兩方面都大大節(jié)省了設(shè)備成本和維護(hù)費(fèi)用。
[0011]2)通過計(jì)算推拉小車鉤的重心位置來(lái)確定推拉小車鉤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可使掛鉤脫鉤操作起來(lái)更為方便，使該裝置具有更好的實(shí)用性、可靠性和安全性。
[0012]3)便于對(duì)現(xiàn)有的手動(dòng)和半自動(dòng)方式的設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度。改造中可根據(jù)原有換輥小車鉤的形式對(duì)推拉小車鉤進(jìn)行改造，周期短，成本低。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型在使用過程中步驟I的工作狀態(tài)圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型在使用過程中步驟2的工作狀態(tài)圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型在使用過程中步驟3的工作狀態(tài)圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型在使用過程中步驟4的工作狀態(tài)圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型在使用過程中步驟5的工作狀態(tài)圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型在使用過程中步驟6的工作狀態(tài)圖；
[0019]圖7是本實(shí)用新型在使用過程中步驟7的工作狀態(tài)圖；
[0020]圖中:1_換輥小車鉤2-推拉小車鉤3-推拉小車架4-復(fù)位撞鉤5-鉸軸A 6_限位塊A 7-推拉小車擋塊8-頂鐵9-限位塊B 10-鉸軸B 11-推拉小車鉤重心12-定位凸
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地描述，但是應(yīng)該指出本實(shí)用新型的實(shí)施不限于以下的實(shí)施方式。
[0022]如圖1-7所示，一種工作輥換輥推拉車自動(dòng)脫鉤裝置，包括換輥小車鉤1、推拉小車鉤2、推拉小車架3、推拉小車擋塊7，所述推拉小車鉤2與推拉小車架3鉸接連接，工作時(shí)，推拉小車與換輥小車通過換輥小車鉤I與推拉小車鉤2掛鉤連接，推拉小車擋塊7固定在地面或其他與推拉小車架3相對(duì)靜止的物體上；所述換輥小車鉤I鉤頭頂面M為光滑的弧形斜面，推拉小車鉤2鉤頭頂面N為光滑的斜面。
[0023]見圖1，換輥小車鉤I鉤頭頂面M弧形斜面的底部要低于推拉小車鉤2鉤頭頂面N以及固定在推拉小車鉤上的頂鐵8的弧面P的頂端，換輥小車鉤I鉤頭頂面M弧形斜面的頂端要高于推拉小車鉤2鉤頭頂面N以及固定在推拉小車鉤上的頂鐵8的弧面P的頂端。兩斜面相接觸時(shí)應(yīng)處于相切的狀態(tài)。
[0024]在所述推拉小車鉤2的鉤臂下端固定頂鐵8，頂鐵8的弧面P為光滑的弧形斜面；在推拉小車鉤2的尾部鉤體上固定限位塊A9。
[0025]限位塊A9的位置比推拉小車架3的橫臂有一定的高度，限位塊A9的設(shè)置是為了當(dāng)推拉小車鉤2的重心處于鉸軸A5的后側(cè)時(shí)，推拉小車鉤2不至向后翻轉(zhuǎn)，起到定位的作用。
[0026]推拉小車鉤2的重心11位置的設(shè)計(jì)是掛鉤脫鉤動(dòng)作能否自動(dòng)操作的關(guān)鍵，當(dāng)推拉小車鉤2鉤頭處于平落狀態(tài)時(shí)，推拉小車鉤2的重心11應(yīng)處于鉸軸A5的前側(cè)，當(dāng)推拉小車鉤2鉤頭被換輥小車鉤I逐漸頂起到極限位置時(shí)，推拉小車鉤2的重心11應(yīng)處于鉸軸A5的后側(cè)。
[0027]在所述推拉小車架3前部的上端固定有限位塊B6，在推拉小車架后部的下端鉸接復(fù)位撞鉤4。
[0028]限位塊B6的安裝位置處于鉸軸A5的前側(cè)，在推拉小車鉤2上與限位塊B6相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有定位凸12，當(dāng)推拉小車鉤2處于平落狀態(tài)時(shí)，定位凸12落在限位塊B6上，起到定位的作用。
[0029]推拉小車架3連接動(dòng)力源推拉缸。
[0030]本實(shí)用新型的工作過程由以下步驟實(shí)現(xiàn):
[0031]步驟1:如圖1所示，為本裝置的初始狀態(tài)；
[0032]步驟2:如圖2所示，推拉小車鉤2在推拉缸的作用下向換輥小車鉤I移動(dòng)，當(dāng)推拉小車鉤2的鉤頭頂面N與換輥小車鉤I的鉤頭頂面M接觸時(shí)，受到M處的推動(dòng)和導(dǎo)向作用，推拉小車鉤2將繞鉸軸A5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使推拉小車架3繼續(xù)向換輥小車鉤I移動(dòng)；
[0033]步驟3:如圖3所示，當(dāng)推拉小車鉤2的鉤頭頂面N與換輥小車鉤I的頂面分離時(shí)，推拉小車鉤2在重力作用下將繞鉸軸A5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，停止于限位塊A6處，此時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛鉤，可將換輥小車?yán)林付ㄎ恢茫?br>[0034]步驟4:如圖4所示，摘鉤過程開始，推拉小車架3在推拉缸的作用下向換輥小車鉤I移動(dòng)，當(dāng)頂鐵8的弧面P與換輥小車鉤I的鉤頭頂面M接觸時(shí)，受到M處的推動(dòng)和導(dǎo)向作用，推拉小車鉤2將繞鉸軸A5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)推拉小車架3在推拉缸的作用下繼續(xù)向換輥小車鉤I移動(dòng)；
[0035]步驟5:如圖5所示，當(dāng)推拉小車架3在推拉缸的作用下接觸到換輥小車鉤I時(shí)，推拉小車鉤2的重心由于之前繞鉸軸A5持續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而偏過鉸點(diǎn)，導(dǎo)致推拉小車鉤2后翻，直至限位塊B9接觸推拉小車架3停止；
[0036]步驟6:如圖6所示，推拉小車鉤2在推拉缸的作用下拉回，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫鉤。當(dāng)復(fù)位撞鉤4的后端碰到固定于地面上的推拉小車擋塊7時(shí)，復(fù)位撞鉤4在反作用力的作用下，繞鉸軸BlO逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣鉸軸BlO的前端在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將碰到推拉小車鉤2的下端，并帶動(dòng)推拉小車鉤2繞鉸軸A5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0037]步驟7:如圖7所示，推拉小車鉤2在推拉缸的作用下拉回至極限位置，此時(shí)由于復(fù)位撞鉤4的作用，推拉小車鉤2的重心偏過鉸點(diǎn)，推拉小車鉤2在重力作用下將繼續(xù)繞鉸軸A5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并停止于限位塊A6處，此時(shí)實(shí)現(xiàn)推拉小車鉤2的復(fù)位。
[0038]本實(shí)用新型中推拉小車鉤2依靠換輥小車鉤I前段的圓弧面對(duì)推拉小車鉤頭2以及頂鐵8的輔助導(dǎo)向作用驅(qū)動(dòng)推拉小車鉤2，以及通過復(fù)位撞鉤4對(duì)推拉小車鉤2的復(fù)位作用以完成換輥鉤的自動(dòng)掛入和自動(dòng)脫離，完成換輥過程。這種自動(dòng)掛鉤裝置不僅能自動(dòng)完成換輥鉤的掛入和脫離，而且不再依賴外部復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)裝置，也無(wú)能源消耗，取而代之的是使用最簡(jiǎn)單的機(jī)械原理一一巧妙的利用重心偏移以及曲面導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)副的作用實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工作輥換輥推拉車自動(dòng)脫鉤裝置，其特征在于，包括換輥小車鉤、推拉小車鉤、推拉小車架、推拉小車擋塊，所述推拉小車鉤與推拉小車架鉸接連接，工作時(shí)，推拉小車與換輥小車通過換輥小車鉤與推拉小車鉤掛鉤連接，推拉小車擋塊固定在地面或其他與推拉小車架相對(duì)靜止的物體上；所述換輥小車鉤鉤頭頂面M為光滑的斜面，推拉小車鉤頂面N為光滑的斜面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工作輥換輥推拉車自動(dòng)脫鉤裝置，其特征在于，在所述推拉小車鉤的鉤臂下端固定頂鐵，頂鐵的弧面P為光滑的斜面；在推拉小車鉤尾部的鉤體上固定限位塊A。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工作輥換輥推拉車自動(dòng)脫鉤裝置，其特征在于，在所述推拉小車架前部的上端固定有限位塊B，在推拉小車架后部的下端鉸接復(fù)位撞鉤。
【專利摘要】一種工作輥換輥推拉車自動(dòng)脫鉤裝置，包括換輥小車鉤、推拉小車鉤、推拉小車架、推拉小車擋塊，所述推拉小車鉤與推拉小車架鉸接連接，工作時(shí)，推拉小車與換輥小車通過換輥小車鉤與推拉小車鉤掛鉤連接，推拉小車擋塊固定在地面或其他與推拉小車架相對(duì)靜止的物體上；所述換輥小車鉤鉤頭頂面M為光滑的斜面，推拉小車鉤鉤頭頂面N為光滑的斜面。本實(shí)用新型用以滿足在換輥過程中實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且全自動(dòng)化的換輥過程；避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足之處，減少使用過程中對(duì)人力和能源的消耗。不僅設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，無(wú)需外接專用驅(qū)動(dòng)能源，同時(shí)操作既簡(jiǎn)單又安全，工作可靠便于維修，投資費(fèi)用低，節(jié)約能源。
【IPC分類】B21B31-08
【公開號(hào)】CN204602808
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520181614
【發(fā)明人】李紅, 高楠, 吳恩旭, 李宏偉, 金時(shí)贊, 鹿璐, 王艷儒, 張洪亮, 紀(jì)紅
【申請(qǐng)人】鞍鋼重型機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年3月29日