一種新型智能自動抓料裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及板材加工設備領域，特別涉及一種新型智能自動抓料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的板材加工廠，對板材進行貼標之后，然后再通過人工將板材轉(zhuǎn)移到切割工序，對板材進行裁板，通過人工拿料轉(zhuǎn)移到下一個工序，這種方法不僅增加勞動強度，且也會因為人為因素導致標簽損壞或碰歪，除此工作效率也明顯降低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型智能自動抓料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導致的增加了勞動強度，降低了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量等多項缺陷。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術(shù)方案:一種新型智能自動抓料裝置，包括固定臺，所述固定臺上設有工作臺，所述固定臺的側(cè)壁設有第一滑軌，所述第一滑軌垂直向上設有第一支架，所述第一支架的頂端上設有支撐板，所述支撐板上設有真空泵，所述第一支架的側(cè)壁上設有驅(qū)動裝置，所述第一支架的側(cè)壁設有第二支架，所述第二支架的側(cè)壁設有第二滑軌，所述第二滑軌的下端垂直設有固定板，所述固定板上設有氣缸，所述氣缸設置在工作臺的一側(cè)，所述第二滑軌上設有滑塊，所述滑塊上設有第三支架，所述氣缸的活塞桿穿過固定板與與第三支架相連接，所述第三支架垂直向上設有支撐桿，所述支撐桿上設有矩形體，所述矩形體為空腔結(jié)構(gòu)，所述矩形體的下端設有吸盤，所述吸盤與矩形體之間設有硬質(zhì)管，所述吸盤與矩形體之間通過硬質(zhì)管相通，所述真空泵與矩形體之間設有塑料管，所述真空泵與矩形體之間通過塑料管相通。
[0005]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括箱體，所述箱體內(nèi)設有電機和齒槽，所述電機的主軸上設有齒牙，所述齒牙與齒槽相接觸。
[0006]優(yōu)選的，所述工作臺的一端中間設有橫桿，所述橫桿與工作臺的側(cè)壁之間設有若干滾輪。
[0007]優(yōu)選的，所述固定臺的側(cè)壁設有軌道，所述軌道上設有拖鏈，所述拖鏈與驅(qū)動裝置相連接。
[0008]優(yōu)選的，所述吸盤與硬質(zhì)管螺紋連接。
[0009]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)的新型智能自動抓料裝置，當板材完成貼標工序后，通過驅(qū)動裝置帶動第一支架在第一滑軌上向前移動，直到吸盤位于板材的正上方，然后在氣缸的作用下，帶動第三支架向下運動，吸盤與板材相接觸，接著在真空泵的作用下，將矩形體和吸盤內(nèi)的空氣抽走，吸盤牢牢的將板材吸附住，最后板材與吸盤一起隨第一支架在驅(qū)動裝置的作用下向后移動進入裁板工序的區(qū)域，當板材的端部運動到工作臺的端部邊緣時，在真空泵和氣缸的作用下，吸盤與板材相分離，完成板材的抓取運動，此設計，結(jié)構(gòu)簡單合理，通過驅(qū)動裝置、氣缸和真空泵實現(xiàn)了板材的自動抓取，取代了傳統(tǒng)的人工勞動，降低了勞動強度，減少了人為因素對產(chǎn)品的損害，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，大大的提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0012]圖3是驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中，1-固定臺，2-工作臺，3-第一滑軌，4-第一支架，5-支撐板，6_真空泵，7_驅(qū)動裝置，71-箱體，72-電機，73-齒槽，74-齒牙，8-第二支架，9-第二滑軌，10-固定板，11-氣缸，12-滑塊，13-第三支架，14-支撐桿，15-矩形體，16-吸盤，17-硬質(zhì)管，18-塑料管，19-橫桿，20-滾輪，21-軌道，22-拖鏈。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。
[0015]圖1、圖2和圖3出示了本實用新型的【具體實施方式】:一種新型智能自動抓料裝置，包括固定臺1，所述固定臺I上設有工作臺2，所述固定臺I的側(cè)壁設有第一滑軌3，所述第一滑軌3垂直向上設有第一支架4，所述第一支架4的頂端上設有支撐板5，所述支撐板5上設有真空泵6，所述第一支架4的側(cè)壁上設有驅(qū)動裝置7，所述第一支架4的側(cè)壁設有第二支架8，所述第二支架8的側(cè)壁設有第二滑軌9，所述第二滑軌9的下端垂直設有固定板10，所述固定板10上設有氣缸11，所述氣缸11設置在工作臺2的一側(cè)，所述第二滑軌9上設有滑塊12，滑塊12可以在第二滑軌9上移動，所述滑塊12上設有第三支架13，所述氣缸11的活塞桿穿過固定板10與與第三支架13相連接，所述第三支架13垂直向上設有支撐桿14，所述支撐桿14上設有矩形體15，所述矩形體15為空腔結(jié)構(gòu)，所述矩形體15的下端設有吸盤16，所述吸盤16與矩形體15之間設有硬質(zhì)管17，所述吸盤16與矩形體15之間通過硬質(zhì)管17相通，所述真空泵6與矩形體15之間設有塑料管18，所述真空泵6與矩形體15之間通過塑料管18相通。
[0016]本實施例中，所述驅(qū)動裝置7包括箱體71，所述箱體71內(nèi)設有電機72和齒槽73，所述電機72的主軸上設有齒牙74，所述齒牙74與齒槽73相接觸，此設計，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)固。
[0017]本實施例中，所述工作臺2的一端中間設有橫桿19，所述橫桿19與工作臺2的側(cè)壁之間設有若干滾輪20，滾輪20的設計變滑道摩擦為滾動摩擦，有利于板材的快速運輸。
[0018]本實施例中，所述固定臺I的側(cè)壁設有軌道21，所述軌道21上設有拖鏈22，所述拖鏈22與驅(qū)動裝置7相連接，通過拖鏈22使得驅(qū)動裝置7運動平穩(wěn)，同時起牽引和保護電纜的作用，延長使用壽命。
[0019]本實施例中，所述吸盤16與硬質(zhì)管17螺紋連接，拆卸方便，便于更換吸盤16，提高工作效率。
[0020]本實用新型的工作原理:第一支架4的側(cè)壁安裝“L”型的第二支架8，第二支架8的側(cè)壁安裝第二滑軌9，第二滑軌9的下端垂直連接固定板10，固定板10上安裝氣缸11，氣缸11位于工作臺2的一側(cè)，第二滑軌9上有滑塊12，滑塊12可在第二滑軌9上移動，滑塊12上安裝第三支架13，11的活塞桿穿過固定板10與與第三支架13相連接，通過氣缸11的活塞桿可以帶動第三支架13的上下運動，第三支架13垂直向上安裝支撐桿14，支撐桿14上增設矩形體15，矩形體15為空腔結(jié)構(gòu)，矩形體15的下端連接硬質(zhì)管17，硬質(zhì)管17螺紋連接吸盤16，因此，當板材完成貼標工序后，電機72啟動，帶動第一支架4在第一滑軌3上向前移動，進而可以帶動吸盤16向前運動，直到吸盤16位于板材的正上方，然后在氣缸11的作用下，帶動第三支架13向下運動，吸盤16與板材相接觸，接著在真空泵6的作用下，將矩形體15和吸盤16內(nèi)的空氣抽走，吸盤16牢牢的將板材吸附住，最后板材與吸盤16 —起隨第一支架4在電機72反轉(zhuǎn)的作用下向后移動進入裁板工序的區(qū)域，當板材的端部運動到工作臺2的端部邊緣時，在真空泵6和氣缸11的作用下，吸盤16與板材相分離，完成板材的抓取運動。
[0021]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種新型智能自動抓料裝置，包括固定臺，其特征在于:所述固定臺上設有工作臺，所述固定臺的側(cè)壁設有第一滑軌，所述第一滑軌垂直向上設有第一支架，所述第一支架的頂端上設有支撐板，所述支撐板上設有真空泵，所述第一支架的側(cè)壁上設有驅(qū)動裝置，所述第一支架的側(cè)壁設有第二支架，所述第二支架的側(cè)壁設有第二滑軌，所述第二滑軌的下端垂直設有固定板，所述固定板上設有氣缸，所述氣缸設置在工作臺的一側(cè)，所述第二滑軌上設有滑塊，所述滑塊上設有第三支架，所述氣缸的活塞桿穿過固定板與與第三支架相連接，所述第三支架垂直向上設有支撐桿，所述支撐桿上設有矩形體，所述矩形體為空腔結(jié)構(gòu)，所述矩形體的下端設有吸盤，所述吸盤與矩形體之間設有硬質(zhì)管，所述吸盤與矩形體之間通過硬質(zhì)管相通，所述真空泵與矩形體之間設有塑料管，所述真空泵與矩形體之間通過塑料管相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能自動抓料裝置，其特征在于:其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括箱體，所述箱體內(nèi)設有電機和齒槽，所述電機的主軸上設有齒牙，所述齒牙與齒槽相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能自動抓料裝置，其特征在于:所述工作臺的一端中間設有橫桿，所述橫桿與工作臺的側(cè)壁之間設有若干滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能自動抓料裝置，其特征在于:所述固定臺的側(cè)壁設有軌道，所述軌道上設有拖鏈，所述拖鏈與驅(qū)動裝置相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能自動抓料裝置，其特征在于:所述吸盤與硬質(zhì)管螺紋連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型智能自動抓料裝置，涉及板材加工設備領域，包括固定臺，固定臺上設有工作臺，固定臺的側(cè)壁設有第一滑軌，第一滑軌設有第一支架，第一支架的頂端上設有支撐板，支撐板上設有真空泵，第一支架的側(cè)壁上設有驅(qū)動裝置，第一支架的側(cè)壁設有第二支架，第二支架的側(cè)壁設有第二滑軌，第二滑軌設有固定板，固定板上設有氣缸，第二滑軌上設有滑塊，所述滑塊上設有第三支架，氣缸的活塞桿與第三支架相連接，第三支架設有支撐桿，支撐桿上設有矩形體，矩形體的下端設有吸盤，吸盤與矩形體之間設有硬質(zhì)管，真空泵與矩形體之間設有塑料管，此設計，結(jié)構(gòu)簡單合理，降低了勞動強度，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，大大的提高了工作效率。
【IPC分類】B21D43-18
【公開號】CN204603117
【申請?zhí)枴緾N201520169054
【發(fā)明人】王奎瑞
【申請人】佛山市順德區(qū)銳諾數(shù)控設備有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年3月25日