切割及加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域,尤其涉及一種切割及加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)工件的加工和切割技術(shù)被更加廣泛地應(yīng)用,且對(duì)切割和加工的質(zhì)量、精度要求不斷提高,同時(shí)對(duì)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的要求也在不斷提高。在一些特殊類型的工件的加工過(guò)程中,需要依次對(duì)其進(jìn)行切割和加工操作,針對(duì)該種工件加工的特定切割和加工系統(tǒng)成為亟待解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提出了一種切割及加工系統(tǒng),該系統(tǒng)設(shè)置有上下料出口,所述切割及加工系統(tǒng)包括:
[0004]上料輸送裝置,上料輸送裝置設(shè)置在上下料出口處;
[0005]下料輸送裝置,下料輸送裝置與上料輸送裝置并排地設(shè)置在上下料出口處;
[0006]切割裝置,切割裝置固定在切割及加工系統(tǒng)中以用于執(zhí)行對(duì)工件的切割操作;
[0007]加工機(jī)床,加工機(jī)床固定在切割及加工系統(tǒng)中以用于執(zhí)行對(duì)工件的加工操作;
[0008]機(jī)器人,機(jī)器人能夠在切割及加工系統(tǒng)中移動(dòng),以用于將工件依次運(yùn)送到上料輸送裝置、切割裝置、加工機(jī)床和下料輸送裝置;和
[0009]控制裝置,控制裝置分別與上料輸送裝置、下料輸送裝置、切割裝置、加工機(jī)床和機(jī)器人相連接。
[0010]進(jìn)一步地,機(jī)器人包括用于夾持工件的旋轉(zhuǎn)夾具,該旋轉(zhuǎn)夾具能夠進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步地,切割及加工系統(tǒng)還包括振動(dòng)落砂機(jī),振動(dòng)落砂機(jī)設(shè)置在切割裝置與加工機(jī)床之間,以在切割裝置完成切割操作后通過(guò)機(jī)器人將切割后的工件運(yùn)送到振動(dòng)落砂機(jī)以對(duì)工件進(jìn)行振動(dòng)落砂操作,然后再通過(guò)機(jī)器人將工件運(yùn)送到加工機(jī)床進(jìn)行加工。
[0012]進(jìn)一步地,加工機(jī)床可以為鉆床、銑床或打磨機(jī)床或者其任意組合。
[0013]可選地,上料輸送裝置為上料輸送輥道,所述下料輸送裝置為下料輸送輥道。
[0014]通過(guò)使用該切割及加工系統(tǒng),一方面可以適應(yīng)特定工件的加工要求,完成對(duì)該種工件的全部自動(dòng)化加工,實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)工件一站式完全加工,大大提高了工件的加工效率,進(jìn)而提高了產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面,通過(guò)設(shè)置上料輸送裝置和下料輸送裝置完成工件長(zhǎng)距離輸送。
【附圖說(shuō)明】
[0015]本實(shí)用新型的上述及其它方面和特征將從以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明清楚呈現(xiàn),其中:
[0016]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的切割及加工系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的說(shuō)明性、非限制性實(shí)施例,對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的切割及加工系統(tǒng)做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]參照?qǐng)D1,根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的切割及加工系統(tǒng)包括上料輸送裝置1、下料輸送裝置2、切割裝置3、加工機(jī)床4、機(jī)器人5和控制裝置6。根據(jù)本實(shí)用新型,機(jī)器人可以在切割及加工系統(tǒng)中移動(dòng),控制裝置6控制上料輸送裝置I將工件運(yùn)送到上料輸送裝置I與機(jī)器人5相銜接的位置,由機(jī)器人5將工件依次運(yùn)送到切割裝置3和加工機(jī)床4,分別完成對(duì)工件的切割和加工操作,最后由機(jī)器人5將加工完畢的工件轉(zhuǎn)運(yùn)到下料輸送裝置2。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的切割及加工系統(tǒng)設(shè)置有上下料出口 9。上料輸送裝置I和下料輸送裝置2并排地設(shè)置在上下料出口 9處,以分別用于對(duì)工件進(jìn)行上料和下料,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的長(zhǎng)距離輸送,使得切割及加工系統(tǒng)可以與其它加工設(shè)備配合使用。切割裝置3固定在切割及加工系統(tǒng)中,用于接收由機(jī)器人5從上料輸送裝置I轉(zhuǎn)運(yùn)的待加工工件,以便對(duì)該工件進(jìn)行切割操作。切割裝置3完成對(duì)工件的切割操作后,控制裝置6控制機(jī)器人5將工件轉(zhuǎn)運(yùn)到加工機(jī)床4。加工機(jī)床4固定在切割及加工系統(tǒng)中,接收完成切割的工件后,根據(jù)控制裝置6的預(yù)定加工程序?qū)ぜM(jìn)行加工操作。加工機(jī)床4上完成加工操作后,由機(jī)器人5將工件轉(zhuǎn)運(yùn)到下料輸送裝置2,進(jìn)而將工件輸送到其它加工設(shè)備或者由工人下料。
[0020]本實(shí)用新型的切割及加工系統(tǒng)中的控制裝置6分別與上料輸送裝置1、下料輸送裝置2、切割裝置3、加工機(jī)床4和機(jī)器人5相連接,用于根據(jù)工件加工要求對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制。通過(guò)采用上述工件加工方案,將切割與加工設(shè)備集成在一起,滿足了對(duì)工件依次進(jìn)行切割、加工的加工程序要求,大大提高了加工效率。
[0021]進(jìn)一步地,機(jī)器人5包括用于夾持工件的旋轉(zhuǎn)夾具7,該旋轉(zhuǎn)夾具7能夠進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)夾具7是機(jī)器人5的夾持部件,可以在控制裝置6的控制下對(duì)工件進(jìn)行夾持操作,并且該旋轉(zhuǎn)夾具7能夠進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn),所以可以根據(jù)工件的不同類型轉(zhuǎn)換夾持角度,具有更高的靈活性。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的切割及加工系統(tǒng)還可以包括振動(dòng)落砂機(jī)8,該振動(dòng)落砂機(jī)8設(shè)置在切割裝置3與加工機(jī)床4之間,以在切割裝置完成切割操作后通過(guò)機(jī)器人5將切割后的工件運(yùn)送到振動(dòng)落砂機(jī)以對(duì)工件進(jìn)行振動(dòng)落砂操作,進(jìn)一步清理工件。然后,機(jī)器人5將工件運(yùn)送到加工機(jī)床4進(jìn)行加工,這能夠提高加工精度。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的切割及加工系統(tǒng)的加工機(jī)床4可以為鉆床、銑床或打磨機(jī)床或者其任意組合,根據(jù)控制裝置6的指令對(duì)切割完成的工件進(jìn)行鉆、銑或打磨操作或者這幾種操作的任意組合,從而完成一站式加工。
[0024]例如,根據(jù)本實(shí)用新型的切割及加工系統(tǒng)的上料輸送裝置I和下料輸送裝置2可以分別為上料輸送輥道和下料輸送輥道。采用輥道的方案,可以提高上料輸送裝置I和下料輸送裝置2的輸送能力,完成較大工件的輸送操作。然而,上料輸送裝置和下料輸送裝置不限于此,也可以采用傳送帶或者本領(lǐng)域常用的任何形式的工件運(yùn)送裝置。
[0025]進(jìn)一步地,根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的切割及加工系統(tǒng)的切割裝置3、振動(dòng)落砂機(jī)8和加工機(jī)床4均能夠同時(shí)完成對(duì)兩個(gè)工件的加工操作。機(jī)器人5從上料輸送裝置I依次夾持兩個(gè)工件到切割裝置3,由切割裝置3根據(jù)控制裝置6的控制同時(shí)對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行切割操作,切割完成后,由機(jī)器人5依次將兩個(gè)工件轉(zhuǎn)運(yùn)到振動(dòng)落砂機(jī)8,完成振動(dòng)落砂操作后由機(jī)器人5依次將兩個(gè)工件轉(zhuǎn)運(yùn)到加工機(jī)床4,由加工機(jī)床4根據(jù)控制裝置6的控制對(duì)兩個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行鉆、銑和打磨操作。但是,根據(jù)本實(shí)用新型的切割及加工系統(tǒng)中的切割裝置3和加工機(jī)床4不限于此,也可以僅對(duì)一個(gè)工件或者同時(shí)對(duì)兩個(gè)以上的工件進(jìn)行切割和加工作業(yè)。
[0026]盡管對(duì)本實(shí)用新型的典型實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明,但是顯然本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,在不背離本實(shí)用新型的精神和原理的情況下可以進(jìn)行改變,其范圍在權(quán)利要求書(shū)以及其等同物中進(jìn)行了限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種切割及加工系統(tǒng),所述系統(tǒng)設(shè)置有上下料出口,其特征在于,所述切割及加工系統(tǒng)包括: 上料輸送裝置,所述上料輸送裝置設(shè)置在所述上下料出口處; 下料輸送裝置,所述下料輸送裝置與所述上料輸送裝置并排地設(shè)置在所述上下料出口處; 切割裝置,所述切割裝置固定在所述切割及加工系統(tǒng)中以用于執(zhí)行對(duì)工件的切割操作; 加工機(jī)床,所述加工機(jī)床固定在所述切割及加工系統(tǒng)中以用于執(zhí)行對(duì)工件的加工操作; 機(jī)器人,所述機(jī)器人能夠在所述切割及加工系統(tǒng)中移動(dòng),以用于將工件依次運(yùn)送到所述上料輸送裝置、所述切割裝置、所述加工機(jī)床和所述下料輸送裝置;和 控制裝置,所述控制裝置分別與所述上料輸送裝置、所述下料輸送裝置、所述切割裝置、所述加工機(jī)床和所述機(jī)器人相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割及加工系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)器人包括用于夾持工件的旋轉(zhuǎn)夾具,所述旋轉(zhuǎn)夾具能夠進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割及加工系統(tǒng),其特征在于,所述切割及加工系統(tǒng)還包括振動(dòng)落砂機(jī),所述振動(dòng)落砂機(jī)設(shè)置在所述切割裝置與所述加工機(jī)床之間,以在所述切割裝置完成所述切割操作后通過(guò)所述機(jī)器人將切割后的工件運(yùn)送到所述振動(dòng)落砂機(jī)以對(duì)工件進(jìn)行振動(dòng)落砂操作,然后再通過(guò)所述機(jī)器人將工件運(yùn)送到所述加工機(jī)床進(jìn)行加工。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的切割及加工系統(tǒng),其特征在于,所述加工機(jī)床為鉆床、銑床或打磨機(jī)床或者其任意組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割及加工系統(tǒng),其特征在于,所述上料輸送裝置為上料輸送輥道,所述下料輸送裝置為下料輸送輥道。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種切割及加工系統(tǒng),該系統(tǒng)設(shè)置有上下料出口,并且包括:上料輸送裝置,上料輸送裝置設(shè)置在上下料出口處;下料輸送裝置,下料輸送裝置與上料輸送裝置并排地設(shè)置在上下料出口處;切割裝置,切割裝置固定在切割及加工系統(tǒng)中以用于執(zhí)行對(duì)工件的切割操作;加工機(jī)床,加工機(jī)床固定在切割及加工系統(tǒng)中以用于執(zhí)行對(duì)工件的加工操作;機(jī)器人,機(jī)器人能夠在切割及加工系統(tǒng)中移動(dòng),以用于將工件依次運(yùn)送到上料輸送裝置、切割裝置、加工機(jī)床和下料輸送裝置;和控制裝置。該切割及加工系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的一站式完全加工,大大提高了工件的加工效率,提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量。
【IPC分類】B23Q7-00, B23P23-04, B23Q7-04, B23Q7-05, B23P23-02, B23Q11-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204603781
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520181606
【發(fā)明人】李承翰
【申請(qǐng)人】大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年3月27日