數(shù)控機(jī)床的四軸并列式液壓自動(dòng)夾緊虎鉗結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床的虎鉗結(jié)構(gòu)，尤其是一種數(shù)控機(jī)床的四軸并列式液壓自動(dòng)夾緊虎鉗結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的生產(chǎn)設(shè)備需要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，以簡(jiǎn)化人手、提尚生廣效率。
[0003]其中，數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的設(shè)備，其設(shè)計(jì)是否優(yōu)秀、使用是否便利、高效已成為影響生產(chǎn)水平的重要因素。因此，人們對(duì)數(shù)控機(jī)床的每一個(gè)部件都希望精益求精，希望能夠?yàn)樯a(chǎn)帶來(lái)極大的便利，所以，研發(fā)數(shù)控機(jī)床的廠家都在努力使每一部件的性能得以提尚。
[0004]其中，用來(lái)夾持夾具的虎鉗，其結(jié)構(gòu)仍然采用大多數(shù)的人手松開(kāi)和鎖緊的方式進(jìn)行工作，不但其使用極為繁瑣，而且，更加無(wú)法配合其它自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用極為方便的數(shù)控機(jī)床的四軸并列式液壓自動(dòng)夾緊虎鉗結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]數(shù)控機(jī)床的四軸并列式液壓自動(dòng)夾緊虎鉗結(jié)構(gòu)，包括四軸本體和尾座，四軸本體和尾座之間安裝有夾具本體，夾具本體上至少安裝有一組雙工件夾持機(jī)構(gòu)，該組雙工件夾持機(jī)構(gòu)包括通過(guò)導(dǎo)向塊安裝在夾具本體上、兩側(cè)背向的兩個(gè)水平活動(dòng)斜塊，每個(gè)水平活動(dòng)斜塊的夾緊方向上有固定在夾具本體上的定位塊，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的水平活動(dòng)斜塊之間設(shè)有與水平活動(dòng)斜塊相作用的上下活動(dòng)斜塊，該上下活動(dòng)斜塊與上下運(yùn)動(dòng)液壓活塞體的外部連接，上下運(yùn)動(dòng)液壓活塞體的液壓部設(shè)在夾具本體上的液壓缸體內(nèi)，上下運(yùn)動(dòng)液壓活塞體與設(shè)置在夾具本體上的內(nèi)部液壓油路連通，內(nèi)部液壓油路與夾具本體的外部液壓系統(tǒng)連通，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的水平活動(dòng)斜塊上有彈性靠中松開(kāi)機(jī)構(gòu)，上下運(yùn)動(dòng)液壓活塞體未下行時(shí)，水平活動(dòng)斜塊松開(kāi)夾持，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的水平活動(dòng)斜塊上還設(shè)有彈性緊貼保持機(jī)構(gòu)，保持水平活動(dòng)斜塊緊貼在夾具本體上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:由于該虎鉗結(jié)構(gòu)采用液壓控制系統(tǒng)對(duì)上下運(yùn)動(dòng)液壓活塞體進(jìn)行上下移動(dòng)控制，帶動(dòng)上下活動(dòng)斜塊，驅(qū)使水平活動(dòng)斜塊運(yùn)動(dòng)，結(jié)合彈性靠中松開(kāi)機(jī)構(gòu)等部件的作用下，使得能夠在上下活動(dòng)斜塊下行時(shí)，撐開(kāi)兩側(cè)的水平活動(dòng)斜塊，使之分別向相應(yīng)的定位塊移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持工件的作用，而在上下活動(dòng)斜塊上行時(shí)，兩側(cè)水平活動(dòng)斜塊在彈性靠中松開(kāi)機(jī)構(gòu)的作用下，向遠(yuǎn)離定位塊的方形位移，從而實(shí)現(xiàn)工件的夾持松開(kāi)，并且，由于液壓油路是通過(guò)外部液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，因此，其自動(dòng)化程度高，不需要反復(fù)的人手操作，極為便利、高效，并且結(jié)構(gòu)合理。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的液壓控制系統(tǒng)原理圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本圖3的A部放大圖；
[0014]圖5是本實(shí)用新型的圖4的P-P向剖視示意圖；
[0015]圖6是本實(shí)用新型的圖4的Y-Y向剖視示意圖；
[0016]圖7是本實(shí)用新型的圖4的U-U向剖視示意圖；
[0017]圖8是本實(shí)用新型的圖4的T-T向剖視示意圖；
[0018]圖9是本實(shí)用新型的圖4的F-F向剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參照?qǐng)D1 -圖9，本實(shí)用新型的數(shù)控機(jī)床的四軸并列式液壓自動(dòng)夾緊虎鉗結(jié)構(gòu)，包括四軸本體I和尾座2，四軸本體I和尾座2之間安裝有夾具本體3，夾具本體3上至少安裝有一組雙工件夾持機(jī)構(gòu)，該組雙工件夾持機(jī)構(gòu)包括通過(guò)導(dǎo)向塊4、5安裝在夾具本體3上、兩側(cè)背向的兩個(gè)水平活動(dòng)斜塊6、7，每個(gè)水平活動(dòng)斜塊6、7的夾緊方向上有固定在夾具本體3上的定位塊8、9，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的水平活動(dòng)斜塊6、7之間設(shè)有與水平活動(dòng)斜塊6、7相作用的上下活動(dòng)斜塊10，該上下活動(dòng)斜塊10與上下運(yùn)動(dòng)液壓活塞體12的外部連接，上下運(yùn)動(dòng)液壓活塞體12的液壓部120設(shè)在夾具本體上的液壓缸體35內(nèi)，上下運(yùn)動(dòng)液壓活塞體12與設(shè)置在夾具本體3上的內(nèi)部液壓油路連通，內(nèi)部液壓油路與夾具本體3的外部液壓系統(tǒng)連通，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的水平活動(dòng)斜塊6、7上有彈性靠中松開(kāi)機(jī)構(gòu)。當(dāng)上下運(yùn)動(dòng)液壓活塞體12未下行時(shí)，水平活動(dòng)斜塊6、7松開(kāi)夾持，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的水平活動(dòng)斜塊6、7上還設(shè)有彈性緊貼保持機(jī)構(gòu)，保持水平活動(dòng)斜塊6、7緊貼在夾具本體3上。
[0020]其中，夾具本體3包括主體30、連接尾座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸31，優(yōu)選地，因?yàn)閵A具主體3有內(nèi)部液壓油路，并且該油路與外部液壓系統(tǒng)連接，即在主體30內(nèi)設(shè)有油路，又因是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸32這一部件進(jìn)行外聯(lián)，因此，為實(shí)現(xiàn)內(nèi)部油路的連通，在主體30與轉(zhuǎn)動(dòng)軸31之間通過(guò)使之內(nèi)部油路連通的油路板32，內(nèi)部液壓油路通過(guò)主體、油路板和轉(zhuǎn)動(dòng)軸連通至安裝著轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)接頭33，由旋轉(zhuǎn)接頭33與外部液壓系統(tǒng)連通。
[0021]參考圖2-圖9，圖2為本結(jié)構(gòu)的液壓工作原理，其中，內(nèi)部液壓油路如上半部分所示，外部液壓系統(tǒng)則如下半部分所示。結(jié)合其它各圖，內(nèi)部液壓油路主要是為連接到各組雙工件夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)對(duì)應(yīng)液壓缸35，開(kāi)設(shè)于夾具本體3、油路板32和轉(zhuǎn)動(dòng)軸31上的輸油通路，并與旋轉(zhuǎn)接頭33相連，外部液壓液壓系統(tǒng)則包括諸如油箱、電機(jī)、齒輪泵、換向閥和溢流閥等常規(guī)液壓系統(tǒng)部件，對(duì)于外部液壓系統(tǒng)，在此則不再一一敘述。
[0022]優(yōu)選地，所述雙工件夾持機(jī)構(gòu)至少有兩組，分別設(shè)置在夾具本體的背對(duì)面上，能夠夾持更多的工件。
[0023]所述夾具本體的至少一個(gè)工作面上有兩組雙工件夾持機(jī)構(gòu)，并且該工作面上的兩組雙工件夾持機(jī)構(gòu)共用內(nèi)部液壓油路。
[0024]如圖中所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式是采用夾具本體3 —側(cè)面為兩組共用內(nèi)部液壓油路的雙工件夾持機(jī)構(gòu)，如圖3中上側(cè)面的兩組，另一側(cè)面為一組獨(dú)立液壓油路的的雙工件夾持機(jī)構(gòu)，如圖3中的下側(cè)面的一組。
[0025]當(dāng)然，上述的各組雙工件夾持機(jī)構(gòu)均可以采用如前所述的導(dǎo)向塊、定位塊、水平活動(dòng)斜塊、上下活動(dòng)斜塊、上下運(yùn)動(dòng)液壓活塞體以及彈性靠中松開(kāi)機(jī)構(gòu)和彈性緊貼保持機(jī)構(gòu)。
[0026]另外，對(duì)于在同一個(gè)工作面上的多組雙工件夾持機(jī)構(gòu)，其相鄰的雙工件夾持機(jī)構(gòu)可以優(yōu)選地共用相鄰處的定位塊，以節(jié)省成本、減少體積。
[0027]進(jìn)一步地，所述彈性靠中松開(kāi)機(jī)構(gòu)為安裝在背對(duì)的兩個(gè)水平活動(dòng)斜塊6、7之間的拉伸彈簧15。
[0028]所述彈性緊貼保持機(jī)構(gòu)為安裝在一端連接在水平活動(dòng)斜塊6、7上，另一端垂直安裝在夾具本體3上的拉伸彈簧16、17，該彈性緊貼保持機(jī)構(gòu)用于保證在工作過(guò)程中，水平活動(dòng)斜塊6、7不會(huì)向外浮動(dòng)和在旋轉(zhuǎn)到向下位置時(shí)，不會(huì)向下跌出，以保障使用可靠。
[0029]當(dāng)然，上述實(shí)施方式并不是對(duì)本實(shí)用新型的唯一限定，其它等同技術(shù)方案也應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.數(shù)控機(jī)床的四軸并列式液壓自動(dòng)夾緊虎鉗結(jié)構(gòu)，包括四軸本體和尾座，四軸本體和尾座之間安裝有夾具本體，夾具本體上至少安裝有一組雙工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:該組雙工件夾持機(jī)構(gòu)包括通過(guò)導(dǎo)向塊安裝在夾具本體上、兩側(cè)背向的兩個(gè)水平活動(dòng)斜塊，每個(gè)水平活動(dòng)斜塊的夾緊方向上有固定在夾具本體上的定位塊，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的水平活動(dòng)斜塊之間設(shè)有與水平活動(dòng)斜塊相作用的上下活動(dòng)斜塊，該上下活動(dòng)斜塊與上下運(yùn)動(dòng)液壓活塞體的外部連接，上下運(yùn)動(dòng)液壓活塞體的液壓部設(shè)在夾具本體上的液壓缸體內(nèi)，上下運(yùn)動(dòng)液壓活塞體與設(shè)置在夾具本體上的內(nèi)部液壓油路連通，內(nèi)部液壓油路與夾具本體的外部液壓系統(tǒng)連通，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的水平活動(dòng)斜塊上有彈性靠中松開(kāi)機(jī)構(gòu)，上下運(yùn)動(dòng)液壓活塞體未下行時(shí)，水平活動(dòng)斜塊松開(kāi)夾持，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的水平活動(dòng)斜塊上還設(shè)有彈性緊貼保持機(jī)構(gòu)，保持水平活動(dòng)斜塊緊貼在夾具本體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控機(jī)床的四軸并列式液壓自動(dòng)夾緊虎鉗結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述雙工件夾持機(jī)構(gòu)至少有兩組，分別設(shè)置在夾具本體的背對(duì)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述數(shù)控機(jī)床的四軸并列式液壓自動(dòng)夾緊虎鉗結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述夾具本體的至少一個(gè)工作面上有兩組雙工件夾持機(jī)構(gòu)，并且該工作面上的兩組雙工件夾持機(jī)構(gòu)共用內(nèi)部液壓油路。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述數(shù)控機(jī)床的四軸并列式液壓自動(dòng)夾緊虎鉗結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的同一個(gè)工作面上的兩組雙工件夾持機(jī)構(gòu)共用相鄰處的定位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或者4所述數(shù)控機(jī)床的四軸并列式液壓自動(dòng)夾緊虎鉗結(jié)構(gòu)，其特征在于:夾具本體包括主體、油路板和連接尾座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其內(nèi)部液壓油路通過(guò)主體、油路板和轉(zhuǎn)動(dòng)軸連通至安裝著轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)接頭，由旋轉(zhuǎn)接頭于外部液壓系統(tǒng)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或者4所述數(shù)控機(jī)床的四軸并列式液壓自動(dòng)夾緊虎鉗結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈性靠中松開(kāi)機(jī)構(gòu)為安裝在背對(duì)的兩個(gè)水平活動(dòng)斜塊之間的拉伸彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或者4所述數(shù)控機(jī)床的四軸并列式液壓自動(dòng)夾緊虎鉗結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈性緊貼保持機(jī)構(gòu)為安裝在一端連接在水平活動(dòng)斜塊上，另一端垂直安裝在夾具本體上的拉伸彈簧。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控機(jī)床的四軸并列式液壓自動(dòng)夾緊虎鉗結(jié)構(gòu)，包括四軸本體、尾座和夾具本體，夾具本體上至少安裝有一組雙工件夾持機(jī)構(gòu)，該組雙工件夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平活動(dòng)斜塊，每個(gè)水平活動(dòng)斜塊的夾緊方向上有定位塊，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的水平活動(dòng)斜塊之間設(shè)有上下活動(dòng)斜塊，該上下活動(dòng)斜塊與上下運(yùn)動(dòng)液壓活塞體的外部連接，活塞體的液壓部設(shè)在夾具本體的液壓缸體內(nèi)，活塞體與設(shè)置在夾具本體上的內(nèi)部液壓油路連通，內(nèi)部液壓油路與夾具本體的外部液壓系統(tǒng)連通，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的水平活動(dòng)斜塊上有彈性靠中松開(kāi)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的水平活動(dòng)斜塊上還設(shè)有彈性緊貼保持機(jī)構(gòu)，其自動(dòng)化程度高，不需要反復(fù)的人手操作，極為便利、高效，并且結(jié)構(gòu)合理。
【IPC分類】B23Q3-08
【公開(kāi)號(hào)】CN204603885
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520235265
【發(fā)明人】鄺錦富
【申請(qǐng)人】鄺錦富
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月17日