伺服沖床的傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種伺服沖床的傳動裝置，屬于沖床技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)伺服沖床的滑塊位移和速度根據(jù)某種加工工藝要求確定結(jié)構(gòu)尺寸之后，其輸出運動特性也就隨之確定，若要改變壓力機的運動工作特性必須改變其結(jié)構(gòu)尺寸或類型，這種改變所需費用較高，所需周期較長，有時甚至不可能實現(xiàn)。由于現(xiàn)有的伺服沖床中的壓力機傳動方式不能完全達到某些特殊成形工藝要求，壓力機的合模速度及保壓能力有待提高，途徑之一就是改進傳動系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種伺服沖床的傳動裝置，它能夠提高伺服沖床中壓力機的合模速度和保壓能力，從而適應不同工藝、不同材質(zhì)及厚度對變形速度的影響等某些特殊成形工藝的要求。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種伺服沖床的傳動裝置，它包括:
[0005]機架；
[0006]偏心輪，所述偏心輪可相當于機架作旋轉(zhuǎn)運動；
[0007]動力組件，所述動力組件與偏心輪傳動連接以便其驅(qū)動偏心輪相對于機架旋轉(zhuǎn)；
[0008]傳動主軸組件，所述傳動主軸組件可旋轉(zhuǎn)地支撐在機架上；
[0009]上連桿，所述上連桿的一端鉸接在偏心輪的偏心處，所述上連桿的另一端鉸接在傳動主軸組件的偏心處；
[0010]滑塊，所述滑塊滑配在伺服沖床的導軌上；
[0011]下連桿，所述下連桿的一端鉸接在傳動主軸組件上，另一端與滑塊相鉸接。
[0012]進一步提供了一種動力組件的具體結(jié)構(gòu)，所述的動力組件包括動力源、齒輪軸、齒輪副和齒輪支撐軸，齒輪軸和齒輪支撐軸均可旋轉(zhuǎn)地支撐在機架上，動力源與齒輪軸傳動連接以便動力源驅(qū)動齒輪軸在機架上旋轉(zhuǎn)，齒輪軸通過齒輪副與齒輪支撐軸傳動連接以便當齒輪軸旋轉(zhuǎn)時，齒輪軸帶動齒輪支撐軸旋轉(zhuǎn)，所述偏心輪安裝在齒輪支撐軸上。
[0013]進一步為了確保伺服沖床運行的安全性要求，所述的齒輪軸的端部安裝有制動器。
[0014]進一步提供了一種齒輪副的具體結(jié)構(gòu)，所述的齒輪副包括主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪設置在齒輪軸上，從動齒輪套裝在齒輪支撐軸上，主動齒輪和從動齒輪相互嚙合，所述的偏心輪安裝在從動齒輪上，再一起安裝在齒輪支撐軸上。
[0015]進一步，所述的齒輪副設置有兩組，并且所述的偏心輪設置在兩個從動齒輪之間。
[0016]進一步，所述的動力源為伺服電機。
[0017]進一步提供了一種傳動主軸的具體結(jié)構(gòu)，所述的傳動主軸組件具有傳動主軸和套軸，套軸固定套裝在傳動主軸上，所述的下連桿鉸接在相對應的套軸上。
[0018]進一步提供了一種上連桿的具體結(jié)構(gòu)，所述的上連桿具有大端和小端，所述的上連桿的大端鉸接在偏心輪的偏心處，所述上連桿的小端鉸接在傳動主軸組件的偏心處。
[0019]采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下的有益效果:
[0020]1、本實用新型采用數(shù)字控制系統(tǒng)對動力源控制，可使滑塊在運行過程中能任意加、減速和停止，運動靈活，滑塊的運動和定位精度高。
[0021]2、本實用新型具有滑塊運動的可控制性，可以在工藝庫中預存不同工藝及不同材料的特性曲線供用戶選用，有效提高產(chǎn)品的精度、穩(wěn)定性及生產(chǎn)率。
[0022]3、本實用新型減少了沖裁的振動及噪聲，可實現(xiàn)靜音沖裁和提高模具使用壽命，同時可控制上、下模具接觸及分離的速度接近于無噪音精密成形。
[0023]4、本實用新型可完全靠伺服電機的扭矩工作，無飛輪和離合器，伺服電機在沖壓時才旋轉(zhuǎn)，使普通曲柄壓力機的電機和飛輪空轉(zhuǎn)的能耗得以節(jié)省。
[0024]5、本實用新型保留了傳統(tǒng)機械和液壓式壓力機的優(yōu)點，具有柔性化、高速化和高效率等特點。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的伺服沖床的傳動裝置的主視圖；
[0026]圖2是本實用新型的伺服沖床的傳動裝置的右視圖；
[0027]圖3是圖1中的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0029]如圖1~3所示，一種伺服沖床的傳動裝置，它包括:
[0030]機架13 ；
[0031]偏心輪7，偏心輪7可相當于機架13作旋轉(zhuǎn)運動；
[0032]動力組件，所述動力組件與偏心輪7傳動連接以便其驅(qū)動偏心輪7相對于機架13旋轉(zhuǎn)；
[0033]上連桿8，上連桿8的一端鉸接在偏心輪7的偏心處，上連桿8的另一端鉸接在傳動主軸組件的偏心處；
[0034]滑塊14，滑塊14滑配在伺服沖床的導軌上；
[0035]下連桿11，下連桿11的一端鉸接在傳動主軸組件上，另一端與滑塊14相鉸接。
[0036]如圖1、2所示，動力組件包括動力源1、齒輪軸3、齒輪副和齒輪支撐軸5，齒輪軸3和齒輪支撐軸5均可旋轉(zhuǎn)地支撐在機架13上，動力源I通過聯(lián)軸器2與齒輪軸3傳動連接以便動力源I驅(qū)動齒輪軸3在機架13上旋轉(zhuǎn)，齒輪軸3通過齒輪副與齒輪支撐軸5傳動連接以便當齒輪軸3旋轉(zhuǎn)時，齒輪軸3帶動齒輪支撐軸5旋轉(zhuǎn)，偏心輪7安裝在齒輪支撐軸5上。
[0037]如圖2所示，齒輪軸3的端部安裝有制動器4。
[0038]如圖2所示，齒輪副包括主動齒輪15和從動齒輪6，主動齒輪15設置在齒輪軸3上，從動齒輪6套裝在齒輪支撐軸5上，主動齒輪15和從動齒輪6相互嚙合，所述的偏心輪7安裝在從動齒輪6上，再一起安裝在齒輪支撐軸5上。
[0039]如圖2所示，齒輪副設置有兩組，并且偏心輪7設置在兩個從動齒輪6之間。
[0040]動力源I為伺服電機，但不限于此。
[0041]如圖3所示，傳動主軸組件具有傳動主軸9和套軸10，套軸10固定套裝在傳動主軸9上，下連桿11鉸接在相對應的套軸10上。
[0042]如圖3所示，滑塊14設置有兩個，下連桿11也設置有兩個，一個滑塊14對應一個下連桿11。
[0043]如圖1所示，上連桿8具有大端和小端，上連桿8的大端鉸接在偏心輪7的偏心處，上連桿8的小端鉸接在傳動主軸組件的偏心處。
[0044]本實用新型的工作原理如下:
[0045]本實用新型的動力源是由動力源I提供的，其旋轉(zhuǎn)運動借助于減速機構(gòu)(齒輪副)、連桿、肘節(jié)等増力機構(gòu)最終轉(zhuǎn)換為滑塊的直線運動。當動力源I的輸出軸順時針轉(zhuǎn)動時，借助于聯(lián)軸器2的作用齒輪軸3順時針轉(zhuǎn)動，當制動器4由制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解除狀態(tài)，齒輪軸3隨著動力源I的輸出軸旋轉(zhuǎn)的進行，在齒輪副的作用下從動齒輪6繞齒輪支撐軸5進行逆時針轉(zhuǎn)動，與此同時偏心輪7也隨之進行逆時針旋轉(zhuǎn)，而上連桿8在偏心輪7的推動作用下開始繞偏心輪7進行逆時針轉(zhuǎn)動，在上連桿8動作的同時借助于銷軸的作用，上連桿8拉動傳動主軸9以及固連其上的套軸繞機架13上的安裝孔進行逆時針轉(zhuǎn)動，隨著傳動主軸9以及固連其上的套軸10的轉(zhuǎn)動，下連桿11在其拉動下沿機架13上相應的導向孔進行向上運動，與此同時滑塊在其帶動下開始沿導軌向上運動，即滑塊往上死點運行，下連桿將傳動主軸9以及固連在其上的套軸的轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)運動最終轉(zhuǎn)化為滑塊沿導軌的往復直線運動，這樣就能夠提高伺服沖床中壓力機的合模速度和保壓能力，從而適應不同工藝、不同材質(zhì)及厚度對變形速度的影響等某些特殊成形工藝的要求。
[0046]以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服沖床的傳動裝置，其特征在于，它包括: 機架(13); 偏心輪(7)，所述偏心輪(7)可相當于機架(13)作旋轉(zhuǎn)運動； 動力組件，所述動力組件與偏心輪(7)傳動連接以便其驅(qū)動偏心輪(7)相對于機架(13)旋轉(zhuǎn)； 傳動主軸組件，所述傳動主軸組件可旋轉(zhuǎn)地支撐在機架(13)上； 上連桿(8 )，所述上連桿(8 )的一端鉸接在偏心輪(7 )的偏心處，所述上連桿(8 )的另一端鉸接在傳動主軸組件的偏心處； 滑塊(14)，所述滑塊(14)滑配在伺服沖床的導軌上； 下連桿(11 )，所述下連桿(11)的一端鉸接在傳動主軸組件上，另一端與滑塊(14)相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服沖床的傳動裝置，其特征在于:所述的動力組件包括動力源(I)、齒輪軸(3 )、齒輪副和齒輪支撐軸(5 )，齒輪軸(3 )和齒輪支撐軸(5 )均可旋轉(zhuǎn)地支撐在機架(13)上，動力源(I)與齒輪軸(3)傳動連接以便動力源(I)驅(qū)動齒輪軸(3)在機架(13)上旋轉(zhuǎn)，齒輪軸(3)通過齒輪副與齒輪支撐軸(5)傳動連接以便當齒輪軸(3)旋轉(zhuǎn)時，齒輪軸(3)帶動齒輪支撐軸(5)旋轉(zhuǎn)，所述偏心輪(7)安裝在齒輪支撐軸(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服沖床的傳動裝置，其特征在于:所述的齒輪軸(3)的端部安裝有制動器(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的伺服沖床的傳動裝置，其特征在于:所述的齒輪副包括主動齒輪(15)和從動齒輪(6)，主動齒輪(15)設置在齒輪軸(3)上，從動齒輪(6)套裝在齒輪支撐軸(5)上，主動齒輪(15)和從動齒輪(6)相互嚙合，所述的偏心輪(7)安裝在從動齒輪(6)上，再一起安裝在齒輪支撐軸(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服沖床的傳動裝置，其特征在于:所述的齒輪副設置有兩組，并且所述的偏心輪(7)設置在兩個從動齒輪(6)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的伺服沖床的傳動裝置，其特征在于:所述的動力源(I)為伺服電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的伺服沖床的傳動裝置，其特征在于:所述的傳動主軸組件具有傳動主軸(9 )和套軸(10 )，套軸(10 )固定套裝在傳動主軸(9 )上，所述的下連桿(11)鉸接在相對應的套軸(10)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的伺服沖床的傳動裝置，其特征在于:所述的上連桿(8)具有大端和小端，所述的上連桿(8)的大端鉸接在偏心輪(7)的偏心處，所述上連桿(8)的小端鉸接在傳動主軸組件的偏心處。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服沖床的傳動裝置，它包括：機架；偏心輪，所述偏心輪可相當于機架作旋轉(zhuǎn)運動；動力組件，所述動力組件與偏心輪傳動連接以便其驅(qū)動偏心輪相對于機架旋轉(zhuǎn)；傳動主軸組件，所述傳動主軸組件可旋轉(zhuǎn)地支撐在機架上；上連桿，所述上連桿的一端鉸接在偏心輪的偏心處，所述上連桿的另一端鉸接在傳動主軸組件的偏心處；滑塊，所述滑塊滑配在伺服沖床的導軌上；下連桿，所述下連桿的一端鉸接在傳動主軸組件上，另一端與滑塊相鉸接。本實用新型能夠提高伺服沖床中壓力機的合模速度和保壓能力，從而適應不同工藝、不同材質(zhì)及厚度對變形速度的影響等某些特殊成形工藝的要求。
【IPC分類】B30B1-14, B30B15-14
【公開號】CN204604966
【申請?zhí)枴緾N201520147321
【發(fā)明人】張清林, 趙蘭磊, 劉守旺, 臧崇運
【申請人】江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年3月16日