一種箱型梁內(nèi)縫焊接生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)焊接用的輔助設(shè)備，具體涉及一種箱型梁內(nèi)縫焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]雙梁起重機(jī)的主梁一般采用箱型梁，箱型梁包括上下蓋板及兩側(cè)的腹板，兩腹板之間間隔設(shè)有多個(gè)筋板。在由上蓋板、兩側(cè)的腹板組裝成π型梁的過程中，每一個(gè)筋板與兩腹板之間共需焊接四道焊縫。為了減少焊接過程中腹板的變形，腹板的內(nèi)側(cè)壁焊接固定有與腹板延伸方向一致的角鋼或板條。相應(yīng)的筋板端部開設(shè)有避讓角鋼的避讓孔，筋板與角鋼垂直交叉布置，導(dǎo)致筋板與腹板之間的焊縫并不是連續(xù)焊縫。π型梁內(nèi)的焊縫分布復(fù)雜，且梁內(nèi)的空間較小，因此，往往采用人工焊接的方式，由焊接工人鉆進(jìn)梁內(nèi)進(jìn)行焊接。筋板與兩個(gè)腹板的焊接不能一次完成，在完成筋板與一側(cè)的腹板焊接后必須要將π型梁翻轉(zhuǎn)180度，才能完成筋板與另一側(cè)腹板的焊接。采用人工焊接不僅焊接效率低、對(duì)工人身體危害大，而且不易保證焊接質(zhì)量。
[0003]中國專利CN1331633C公開了一種異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括行車軌道，行車軌道上設(shè)有支架，支架上固定有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣习惭b有橫向滑板。橫向滑板的另一側(cè)上固定安裝有縱向?qū)к墸诳v向?qū)к壣习惭b有縱向滑板，在縱向滑板的下部固定連接有一小車，小車上固定有焊槍。焊槍在焊接過程中，可以橫向移動(dòng)、縱向移動(dòng)，焊槍可以伸進(jìn)待焊接的工件內(nèi)部，既能對(duì)連續(xù)型焊縫焊接，又能完成對(duì)不連續(xù)焊縫的焊接。該自動(dòng)焊接機(jī)在一定程度上可以代替人工焊接，提高焊接質(zhì)量，適合于焊縫較少的工件焊接或焊縫分布簡單的工件的焊接。但是對(duì)于上述介紹的主梁內(nèi)焊縫的焊接，采用這種自動(dòng)焊接機(jī)，焊接效率還是比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種箱型梁內(nèi)縫焊接生產(chǎn)線，以提高箱型梁內(nèi)縫焊接的效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種箱型梁內(nèi)縫焊接生產(chǎn)線采用如下技術(shù)方案:包括用于翻轉(zhuǎn)箱型梁的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置的左右兩側(cè)設(shè)置有焊接操作機(jī)，位于左側(cè)的焊接操作機(jī)用于對(duì)箱型梁的一側(cè)的內(nèi)焊縫進(jìn)行焊接，位于右側(cè)的焊接操作機(jī)用于對(duì)翻轉(zhuǎn)后的箱型梁的另一側(cè)的內(nèi)焊縫進(jìn)行焊接。
[0006]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括底座及設(shè)于底座上的滾輪機(jī)構(gòu)，所述滾輪機(jī)構(gòu)上安裝有可在滾輪上轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架內(nèi)設(shè)有用于固定箱型梁的固定機(jī)構(gòu)。
[0007]所述固定機(jī)構(gòu)包括U型固定架，所述U型固定架的兩側(cè)壁上設(shè)有用于夾緊箱型梁的夾緊機(jī)構(gòu)。
[0008]還包括供對(duì)應(yīng)的焊接操作機(jī)前后移動(dòng)的縱向軌道，所述焊接操作機(jī)包括在縱向軌道上移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有橫向軌道，橫向軌道上導(dǎo)向裝配有焊槍機(jī)構(gòu)。
[0009]所述焊槍機(jī)構(gòu)包括立架、安裝于立架上的焊槍及驅(qū)動(dòng)所述焊槍沿上下方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述立架的下部與所述橫向軌道導(dǎo)向裝配。
[0010]所述焊槍機(jī)構(gòu)包括滑塊，所述滑塊沿上下方向?qū)蜓b配于立架上，所述焊槍與所述滑塊連接。
[0011]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠與所述滑塊螺旋配合。
[0012]所述焊槍有一對(duì)，一對(duì)所述焊槍之間具有供箱型梁的筋板通過的間距。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型箱型梁內(nèi)縫焊接生產(chǎn)線包括翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置的兩側(cè)均設(shè)有焊接操作機(jī)，在使用時(shí)，將待焊接的箱型梁吊裝至翻轉(zhuǎn)裝置上，并通過翻轉(zhuǎn)裝置將待焊接的箱型梁翻轉(zhuǎn)至適當(dāng)?shù)暮附游恢?。利用一?cè)的焊接操作機(jī)對(duì)箱型梁的一側(cè)的內(nèi)焊縫進(jìn)行焊接，焊接完成后，利用翻轉(zhuǎn)裝置將箱型梁翻轉(zhuǎn)至朝向另一側(cè)的焊接操作機(jī)，對(duì)箱型梁的另一側(cè)焊縫進(jìn)行焊接。利用翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)焊接過程中的箱型梁進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，相對(duì)于傳統(tǒng)的通過起重機(jī)吊鉤對(duì)箱型梁進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，不僅安全而且翻轉(zhuǎn)效率提高。通過兩側(cè)的焊接操作機(jī)先后配合進(jìn)行焊接，明顯提高了對(duì)箱型梁的焊接效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型箱型梁內(nèi)縫焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2圖1的俯視圖；
[0016]圖3是圖1中的焊接操作機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是圖3的俯視圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型中的焊接操作機(jī)焊接過程示意圖；
[0019]圖6是圖5的局部俯視圖(除去箱型梁一側(cè)的腹板)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型一種箱型梁內(nèi)縫焊接生產(chǎn)線的實(shí)施例，如圖1-6所示:包括用于翻轉(zhuǎn)箱型梁的翻轉(zhuǎn)裝置1，翻轉(zhuǎn)裝置I有兩個(gè)并前后間隔布置。翻轉(zhuǎn)裝置I的左右兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)焊接操作機(jī)3，焊接操作機(jī)3沿對(duì)應(yīng)的縱向軌道2可前后移動(dòng)，位于左側(cè)的焊接操作機(jī)3對(duì)箱型梁的一側(cè)的內(nèi)焊縫進(jìn)行焊接，位于右側(cè)的焊接操作機(jī)對(duì)翻轉(zhuǎn)后的箱型梁的另一側(cè)的內(nèi)焊縫進(jìn)行焊接。
[0021]翻轉(zhuǎn)裝置I包括底座11，底座11上設(shè)置有四組成矩形布置的滾輪機(jī)構(gòu)，四組滾輪機(jī)構(gòu)上安裝有一可在滾輪12上轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)架13，翻轉(zhuǎn)架13連接有可驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。翻轉(zhuǎn)架13包括安裝在四組滾輪機(jī)構(gòu)上的弧形滑板14，弧形滑板為半圓形，弧形滑板14可以向兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)90度，可以實(shí)現(xiàn)工件180度旋轉(zhuǎn)，弧形滑板14內(nèi)壁上固定有內(nèi)齒輪15，電機(jī)安裝在靠近內(nèi)齒輪一側(cè)的底座上，電機(jī)輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪18，驅(qū)動(dòng)齒輪18與內(nèi)齒輪15嚙合。翻轉(zhuǎn)架13內(nèi)設(shè)置有用于固定起重機(jī)箱型梁的固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在弧形滑板內(nèi)側(cè)的U型固定架17，U型固定架17兩端分別通過連接板與其相鄰的弧形滑板14的端部固定連接，U型固定架17兩側(cè)壁上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括分別固定在弧形滑板14兩側(cè)臂上部的兩個(gè)液壓缸16，液壓缸16可穿過U型固定架17的側(cè)壁，U型固定架17的側(cè)壁上設(shè)置有液壓缸進(jìn)出的開口。
[0022]焊接操作機(jī)3包括在縱向軌道上移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)31，移動(dòng)平臺(tái)31上設(shè)有橫向軌道37，橫向軌道37上導(dǎo)向裝配有焊槍機(jī)構(gòu)