一種自動(dòng)車床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及加工領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)車床。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的工件在加工時(shí)，大部分需要對(duì)其車圓倒角，目前的車床在進(jìn)行車圓倒角時(shí)，一般采用卡具將工件固定，并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，再送進(jìn)刀具，然后用刀具車圓倒角；這種操作需要人工裝卸工件，生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)車床，該自動(dòng)車床可以自動(dòng)送料、車圓角；提高工作效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種自動(dòng)車床，包括
[0006]用于輸送工件的輸送軌道；
[0007]用于接收工件的調(diào)整裝置，調(diào)整裝置位于輸送軌道的下方；
[0008]用于傳送工件的傳送裝置，傳送裝置設(shè)有用于容置工件的容置空間，傳送裝置位于調(diào)整裝置的出口下方，容置空間的兩端開口 ；
[0009]旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭設(shè)有用于容置工件一端的卡槽；
[0010]固定裝置，設(shè)有用于將工件固定于卡槽；固定裝置位于旋轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，固定裝置與旋轉(zhuǎn)裝置之間設(shè)有加工空間；
[0011]第一推送裝置，用于將傳送裝置的一端推送至加工空間內(nèi)；
[0012]若干個(gè)的刀座；刀座設(shè)置于加工空間的外側(cè)，且刀座連接有用于將刀座送入加工空間的推動(dòng)裝置。
[0013]進(jìn)一步地，所述輸送軌道的下端設(shè)有送料閘門，送料閘門與第一推送裝置聯(lián)動(dòng)連接，當(dāng)傳送裝置的容置空間位于調(diào)整裝置的出口下方時(shí)，送料閘門打開，放一個(gè)工件通過(guò)，再關(guān)閉。
[0014]進(jìn)一步地，所述調(diào)整裝置包括一個(gè)殼體，殼體中部設(shè)有上下貫通的豎直孔，所述輸送軌道傾斜設(shè)置，輸送軌道固定的下端位于豎直孔的一側(cè)，所述豎直孔靠近輸送軌道的一側(cè)的上端的側(cè)面傾斜設(shè)置。
[0015]進(jìn)一步地，所述傳送裝置包括傳送塊，傳送塊位于調(diào)整裝置的下方，所述傳送塊靠近加工空間的一端設(shè)有前半缺口，且傳送塊的該端還鉸接一個(gè)固定塊，固定塊可相對(duì)傳送塊轉(zhuǎn)動(dòng)，固定塊靠近傳送塊的一端設(shè)有后半缺口，前半缺口和后半缺口組合形成所述的容置空間；當(dāng)傳送塊將工件送至加工空間，固定裝置將工件固定于旋轉(zhuǎn)頭，然后傳送裝置復(fù)位，固定塊先與工件抵接并在工件的抵壓下旋轉(zhuǎn)；當(dāng)固定塊移動(dòng)至離開工件時(shí)，固定塊復(fù)位。
[0016]進(jìn)一步地，所述固定裝置包括頂桿和頂管，頂桿套于頂管內(nèi)部且頂桿可相對(duì)頂管移動(dòng)，當(dāng)傳送裝置將工件送入加工空間時(shí)，頂桿向工件方向移動(dòng)并推動(dòng)工件移動(dòng)，直至工件的一端與旋轉(zhuǎn)頭的卡槽卡接；當(dāng)傳送裝置從加工空間復(fù)位后，頂管向工件方向移動(dòng)，頂管與工件的另一端套接。
[0017]進(jìn)一步地，所述頂桿連接有第一線性模組，頂管連接有第二線性模組。優(yōu)選地，頂桿與第一線性模組之間設(shè)有彈性裝置，如彈簧。頂桿與工件相抵時(shí)，為彈性相抵；這樣工件在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，可一直處于與頂桿相抵狀態(tài)。避免工件在加工過(guò)程中滑動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)裝置連接有彈性裝置，彈性裝置與旋轉(zhuǎn)頭抵接，當(dāng)頂管向工件方向移動(dòng)時(shí)，頂桿繼續(xù)向工件方向移動(dòng)，并通過(guò)工件推動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭移動(dòng)，直至彈性裝置收縮量最大；當(dāng)固定裝置復(fù)位時(shí)，旋轉(zhuǎn)頭復(fù)位。
[0019]進(jìn)一步地，包括至少兩個(gè)刀座，其中一個(gè)刀座為水平進(jìn)給刀座，水平進(jìn)給刀座位于推送裝置的對(duì)側(cè)；另一個(gè)刀座為豎直進(jìn)給刀座，豎直進(jìn)給刀座位于旋轉(zhuǎn)裝置的上方。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型采用自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)以及自動(dòng)加工結(jié)構(gòu)，提供加工效率，且操作方便。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記:
[0023]I一一輸送軌道 2—一第一推送裝置 3—一調(diào)整裝置
[0024]4——刀座5——推動(dòng)裝置6——旋轉(zhuǎn)頭
[0025]7一一頂管8—一第二線性模組 9一一頂桿
[0026]10——第一線性模組11——傳送塊
[0027]12--固定塊。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說(shuō)明。
[0029]實(shí)施例:參見附圖1。
[0030]一種自動(dòng)車床，包括
[0031]用于輸送工件的輸送軌道I ;
[0032]用于接收工件的調(diào)整裝置3，調(diào)整裝置3位于輸送軌道I的下方；
[0033]用于傳送工件的傳送裝置，傳送裝置設(shè)有用于容置工件的容置空間，傳送裝置位于調(diào)整裝置3的出口下方，容置空間的兩端開口 ；
[0034]旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)頭6，旋轉(zhuǎn)頭6設(shè)有用于容置工件一端的卡槽；
[0035]固定裝置，設(shè)有用于將工件固定于卡槽；固定裝置位于旋轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，固定裝置與旋轉(zhuǎn)裝置之間設(shè)有加工空間；
[0036]第一推送裝置2，用于將傳送裝置的一端推送至加工空間內(nèi)；
[0037]若干個(gè)的刀座4 ;刀座4設(shè)置于加工空間的外側(cè)，且刀座4連接有用于將刀座4送入加工空間的推動(dòng)裝置5。
[0038]本技術(shù)方案在實(shí)施時(shí)，傳送裝置的容置空間在調(diào)整裝置3的出口下方；容置空間與調(diào)整裝置3的調(diào)整空間連通，當(dāng)工件通過(guò)輸送軌道I進(jìn)入到調(diào)整裝置3時(shí)，只能有一個(gè)工件剛好進(jìn)入到容置空間；接著，傳送裝置在第一推送裝置2的推送下攜帶工件進(jìn)入加工空間，同時(shí)傳送裝置將調(diào)整裝置3的出口堵塞；接著固定裝置將工件固定旋轉(zhuǎn)裝置，然后，推動(dòng)裝置5將刀座4逐步推入到加工空間，刀座4上的刀具與工件的加工部分抵接；再啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，刀具對(duì)工件進(jìn)行加工，車倒圓角；加工完后；可以通過(guò)人力從容置空間中拿走，或是傳送裝置翻轉(zhuǎn)；或是設(shè)計(jì)另外的機(jī)械手將加工后的工件取走；或是固定裝置復(fù)位，將工件帶出等。當(dāng)單個(gè)工件加工完后，刀座4在相應(yīng)的推動(dòng)裝置5下復(fù)位，離開加工空間；固定裝置也復(fù)位，傳送裝置在第一推送裝置2的帶動(dòng)下復(fù)位，其容置空間位于調(diào)整裝置3的出口下方，且容置空間與調(diào)整裝置3內(nèi)部連通；調(diào)整裝置3內(nèi)的工件又落入一個(gè)到容置空間。在具體實(shí)施時(shí)，容置空間的上端開口。
[0039]進(jìn)一步地，所述輸送軌道I的下端設(shè)有送料閘門，送料閘門與第一推送裝置2聯(lián)動(dòng)，當(dāng)然也可以與傳送裝置聯(lián)動(dòng)；當(dāng)傳送裝置的容置空間位于調(diào)整裝置3的出口下方時(shí)，送料閘門打開，放一個(gè)工件通過(guò)，再關(guān)閉。
[0040]送料閘門可以采用傳感器控制，也可以采用間歇結(jié)構(gòu)控制；間隙結(jié)構(gòu)與傳送裝置或第一推送裝置2傳動(dòng)連接，當(dāng)傳送裝置復(fù)位時(shí)，快速打開、關(guān)閉送料砸門，僅允許一個(gè)工件通過(guò)。實(shí)現(xiàn)加工的連續(xù)性以及穩(wěn)定性。
[0041]進(jìn)一步地，所述調(diào)整裝置3包括一個(gè)殼體，殼體中部設(shè)有上下貫通的豎直孔，所述輸送軌道I傾斜設(shè)置，輸送軌道I固定的下端位于豎直孔的一側(cè)，所述豎直孔靠近輸送軌道I的一側(cè)的上端的側(cè)面傾斜設(shè)置。
[0042]將側(cè)面傾斜設(shè)置后，工件從輸送軌道I出來(lái)時(shí)，通過(guò)傾斜的側(cè)面滑入到豎直孔的下端