一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車玻璃部件安裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車玻璃生產(chǎn)的最后一道工序?yàn)榘惭b卡條，現(xiàn)有的行業(yè)內(nèi)，都是通過手工操作，將卡條安裝在汽車玻璃上，但是手工操作，容易出現(xiàn)以下問題:卡條的形狀復(fù)雜、弧度大、易變形，而且質(zhì)地較軟、波動(dòng)性大，因此，手動(dòng)安裝非常麻煩，而且手工安裝效率低，穩(wěn)定性差、安裝精度低，容易出現(xiàn)產(chǎn)品報(bào)廢，不能保證質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝，通過機(jī)械替代了手工操作，解決了現(xiàn)有手工操作安裝汽車玻璃卡條，卡條安裝精度較低，穩(wěn)定性差，效率低下，容易出現(xiàn)產(chǎn)品報(bào)廢的問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝，包括，
[0006]機(jī)架，沿Y軸方向分為第一機(jī)架和第二機(jī)架；
[0007]玻璃矯正變形機(jī)構(gòu)，沿X軸方向設(shè)置于所述第一機(jī)架上，且靠近所述第二機(jī)架一邊；
[0008]玻璃定位裝置，設(shè)置于所述第一機(jī)架上；
[0009]卡條安裝裝置，設(shè)置于所述第二機(jī)架上。
[0010]上述的一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝，其中，所述玻璃矯正變形機(jī)構(gòu)包括，
[0011 ] 梁架結(jié)構(gòu)，包括一橫梁和兩立柱，所述兩立柱沿Z軸方向設(shè)置沿X軸方向排布于所述第一機(jī)架上，且靠近所述第二機(jī)架一邊；所述橫梁架設(shè)于所述兩立柱上端，且與所述兩立柱形成門型結(jié)構(gòu)；
[0012]升降梁，一端可升降地設(shè)置于所述橫梁上；
[0013]矯正變形板，固定設(shè)置于所述升降梁另一端。
[0014]上述的一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝，其中，所述玻璃定位裝置包括，
[0015]若干吸盤，設(shè)置于所述第一機(jī)架上，用以放置玻璃；
[0016]若干定位輪，對(duì)稱且可移動(dòng)地設(shè)置于所述第一機(jī)架四邊，且所述第一機(jī)架X軸方向的任意一端設(shè)置有至少兩個(gè)定位輪；
[0017]對(duì)中機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第一機(jī)架上，且所述對(duì)中機(jī)構(gòu)連接所述第一機(jī)架的Y軸方向兩端的定位輪。
[0018]上述的一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝，其中，所述卡條安裝裝置包括，
[0019]第一導(dǎo)軌，沿X軸方向鋪設(shè)于所述第二機(jī)架上；
[0020]第一支板，可移動(dòng)地設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上，通過所述第一導(dǎo)軌沿X軸方向移動(dòng)；
[0021]伺服馬達(dá)機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)和絲桿，所述馬達(dá)設(shè)置于所述第二機(jī)架上，所述絲桿與所述馬達(dá)連接，并設(shè)置于所述第一支板下端，用以驅(qū)動(dòng)所述第一支板移動(dòng)；
[0022]第二導(dǎo)軌，沿Y軸方向鋪設(shè)于所述第一支板上；
[0023]氣缸，沿Y軸方向設(shè)置于所述第一支板上；
[0024]第二支板，可移動(dòng)地設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上，通過所述氣缸，沿Y軸方向移動(dòng)；
[0025]卡條移送機(jī)構(gòu)，等間距且可沿Y軸方向移動(dòng)地設(shè)置于所述第二支板上；
[0026]安裝滾壓機(jī)構(gòu)，等間距且可沿Y軸方向移動(dòng)地設(shè)置于所述第二支板上。
[0027]上述的一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝，其中，所述安裝滾壓機(jī)構(gòu)包括，
[0028]Y向?qū)к?，沿Y軸方向設(shè)置于所述第二支板上；
[0029]第一安裝連接板，設(shè)置于所述Y向?qū)к壣?，且所述第一安裝連接板沿Y軸方向移動(dòng)；
[0030]Y向移動(dòng)氣缸，與所述安裝連接板連接，推動(dòng)所述安裝連接板移動(dòng)；
[0031]Z向?qū)к?，沿Z軸方向設(shè)置于所述安裝連接板上；
[0032]第二安裝連接板，設(shè)置于所述Z向?qū)к壣?，沿Z軸方向移動(dòng)；
[0033]旋轉(zhuǎn)軸，沿Z軸方向設(shè)置于所述第二安裝連接板上；
[0034]旋轉(zhuǎn)連接板，套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上，沿所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
[0035]夾緊氣缸，沿Z軸方向設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)連接板上；
[0036]玻璃導(dǎo)向軸承，Z軸方向設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)連接板上；
[0037]卡條壓緊輪，設(shè)置于所述夾緊氣缸上下兩端，且所述卡條夾緊輪位于所述玻璃導(dǎo)向軸承前端并與所述玻璃導(dǎo)向軸承靠近。
[0038]上述的一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝，其中，還包括一鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一安裝連接板上，且相對(duì)于所述第二安裝連接板的另一端。
[0039]上述的一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝，其中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括，
[0040]鎖緊氣缸，設(shè)置于所述第一安裝連接板上，且相對(duì)于所述第二安裝連接板的另一端;
[0041]鎖緊桿，一端可伸縮地設(shè)置于所述鎖緊氣缸中，另一端貫穿所述第一安裝連接板，并連接所述第二安裝連接板。
[0042]上述的一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝，其中，還包括一卡條定位機(jī)構(gòu)，所述卡條定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一支板上，且靠近所述第一機(jī)架的一端。
[0043]上述的一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝，其中，所述卡條定位機(jī)構(gòu)包括，
[0044]定位氣缸，設(shè)置于所述第一支板上，且靠近所述第一機(jī)架的一端中間；
[0045]定位伸縮桿，可伸縮地設(shè)置于所述定位氣缸上。
[0046]上述的一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝，其中，所述每一導(dǎo)軌兩端設(shè)置有限位座。
[0047]采用以上技術(shù)方案，能夠達(dá)到如下有益效果:
[0048]機(jī)械替代手工操作，將玻璃矯正變形、卡條安裝集于一體，解決了現(xiàn)有手工操作安裝汽車玻璃卡條，卡條安裝精度較低，穩(wěn)定性差，效率低下，容易出現(xiàn)產(chǎn)品報(bào)廢的問題。
【附圖說明】
[0049]圖1是本實(shí)用新型一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖2是本實(shí)用新型的玻璃定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖3是本實(shí)用新型的卡條安裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖4是本實(shí)用新型的安裝滾壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖5是本實(shí)用新型的鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖6是本實(shí)用新型的卡條定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。
[0056]如圖1所不，一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝，包括機(jī)架I，沿Y軸方向分為第一機(jī)架11和第二機(jī)架12 ;玻璃矯正變形機(jī)構(gòu)2，沿X軸方向設(shè)置于第一機(jī)架11上，且靠近第二機(jī)架12 —邊；玻璃定位裝置3，設(shè)置于第一機(jī)架11上；卡條安裝裝置4，設(shè)置于第二機(jī)架12上。
[0057]本實(shí)用新型機(jī)械替代手工操作，將玻璃矯正變形、卡條安裝集于一體，解決了現(xiàn)有手工操作安裝汽車玻璃卡條，卡條安裝精度較低，穩(wěn)定性差，效率低下，容易出現(xiàn)產(chǎn)品報(bào)廢的問題。
[0058]繼續(xù)如圖1所示，上述的一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝，其中，玻璃矯正變形機(jī)構(gòu)2包括梁架結(jié)構(gòu)、升降梁23和矯正變形板24，具體的，
[0059]梁架結(jié)構(gòu)包括一橫梁21和兩立柱22，兩立柱22沿Z軸方向設(shè)置沿X軸方向排布于第一機(jī)架11上，且兩立柱22靠近第二機(jī)架12 —邊；橫梁21架設(shè)于兩立柱22上端，且與兩立柱22形成門型結(jié)構(gòu)；升降梁23，一端可升降地設(shè)置于橫梁21上；矯正變形板24，固定設(shè)置于升降梁23另一端。
[0060]玻璃矯正變形機(jī)構(gòu)2工作時(shí)，矯正變形板24通過升降梁23從上向下壓，使汽車玻璃達(dá)到所要的弧度即可。
[0061]如圖2所示，上述的一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝，其中，玻璃定位裝置3包括，若干吸盤31，設(shè)置于第一機(jī)架11上，用以放置玻璃；若干定位輪32，對(duì)稱且可移動(dòng)地設(shè)置于第一機(jī)架11四邊，且第一機(jī)架IlX軸方向的任意一端設(shè)置有至少兩個(gè)定位輪32 ;對(duì)中機(jī)構(gòu)33，設(shè)置于第一機(jī)架11上，且對(duì)中機(jī)構(gòu)33連接第一機(jī)架11的沿Y軸方向兩端的定位輪32。
[0062]具體工作時(shí)，將汽車玻璃放置于吸盤31上，對(duì)中機(jī)構(gòu)33控制第一機(jī)架IlY軸方向兩端的定位輪32向中間靠攏并收緊，同時(shí)，第一機(jī)架11靠近第二機(jī)架12 —端的定位輪32沿Y軸方向向內(nèi)收緊靠攏，最終，使汽車玻璃固定，便于后續(xù)卡條安裝等工作的進(jìn)行。
[0063]如圖1和圖3所示，上述的一種汽車玻璃卡條自動(dòng)安裝工裝，其中，卡條安裝裝置4包括，第一導(dǎo)軌41、第一支板42、伺服馬達(dá)機(jī)構(gòu)、第二導(dǎo)軌45、氣缸46、第二支板47、卡條移送機(jī)構(gòu)48和安裝滾壓機(jī)構(gòu)49。具體的，第一導(dǎo)軌41，沿X軸方向鋪設(shè)于第二機(jī)架12上；第一支板42，可移動(dòng)地設(shè)置于第一導(dǎo)軌41上，通過第一導(dǎo)軌41沿X軸方向移動(dòng)；伺服馬達(dá)機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)43和絲桿44，馬達(dá)43設(shè)置于第二機(jī)架12上，絲桿44與馬達(dá)43連接，并設(shè)置于第一支板42下端，用以驅(qū)動(dòng)第一支板42移動(dòng)；第二導(dǎo)軌45，沿Y軸方向鋪設(shè)于第一支板42上；氣缸46，沿Y軸方向設(shè)置于第一支板42上；第二支板47，可移動(dòng)地設(shè)置于第二導(dǎo)軌45上，通過氣缸46沿Y軸方向移動(dòng)；卡條移送機(jī)構(gòu)48，等間距且可沿Y軸方向移動(dòng)地設(shè)置于第二支板47上；安裝滾壓機(jī)構(gòu)49，等間距且可沿Y軸方向移動(dòng)地設(shè)置于第二支板上47。
[0064]卡條安裝裝置4工作時(shí)，第一導(dǎo)軌41、馬達(dá)43和絲桿44配合，能夠使的卡條移送機(jī)