一種可吸住產(chǎn)品并可壓住產(chǎn)品上的離型紙的機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及安裝機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種可吸住產(chǎn)品并可壓住產(chǎn)品上的離型紙的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在電子產(chǎn)品制造過程中，比如手機(jī)，需要組裝按鍵到電子產(chǎn)品上。在一些規(guī)模不大的工廠內(nèi)，電子產(chǎn)品按鍵的組裝都是靠工人用小鑷子將按鍵夾起放置到相應(yīng)的機(jī)殼安裝孔里，然后工人用小鑷子將按鍵的墊圈(粘附一層離型紙)夾起放置到按鍵的中心，最后用螺釘將按鍵支架鎖附到產(chǎn)品上，將按鍵從背面固定到產(chǎn)品上。這樣組裝按鍵具有如下缺點(diǎn):
[0003](I)用小鑷子夾起和安裝操作不方便，速度慢，按鍵和墊片容易脫落，工人容易疲勞，工作效率低。
[0004](2)用小鑷子夾起按鍵放入安裝孔時(shí)，容易造成按鍵與安裝孔中心偏離。
[0005](3)按鍵和按鍵支架之間填充的墊片厚度選擇不適合，影響按鍵的效果。
[0006]而在一些大型工廠內(nèi)，盡管有將按鍵組裝到電子產(chǎn)品上的機(jī)器，然而按鍵與墊圈(粘附一層離型紙)組裝、將按鍵與墊圈組合件裝到電子產(chǎn)品上和挑選合適墊片及將墊片貼合到支架上的過程是分開的，既是采用不同的單個(gè)機(jī)器來完成整個(gè)工作。在將帶有離型紙的按鍵與墊圈組合件吸附移動(dòng)到載具上，且移動(dòng)前需要將離型紙撕掉，因此需要一種可吸住產(chǎn)品并可壓住產(chǎn)品上的離型紙的機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0007]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可吸住產(chǎn)品并可壓住產(chǎn)品上的離型紙的機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型可吸附產(chǎn)品并可壓住產(chǎn)品上的離型紙，便于離型紙的剝離。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0009]一種可吸住產(chǎn)品并可壓住產(chǎn)品上的離型紙的機(jī)構(gòu)，它包括Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)構(gòu)上通過ZR連接板連接有R軸機(jī)構(gòu)，還包括CCD機(jī)構(gòu)和壓離型紙機(jī)構(gòu)，所述ZR連接板的側(cè)部安裝有R軸側(cè)固定板，所述CCD機(jī)構(gòu)包括CCD安裝板，所述CCD安裝板安裝在R軸側(cè)固定板前部；所述CCD安裝板前部安裝有CCD調(diào)節(jié)板；所述CCD調(diào)節(jié)板上安裝有CCD固定塊；所述CXD固定塊上固定有CXD ;所述CXD固定塊前部垂直安裝有CXD側(cè)固定塊，且CXD側(cè)固定塊與CCD側(cè)部相連接；所述CCD安裝板側(cè)部安裝有光源固定板，所述光源固定板上安裝有同軸光，且同軸光與CCD同軸安裝。
[0010]所述壓離型紙機(jī)構(gòu)包括壓離型紙氣缸固定座，所述壓離型紙氣缸固定座固定在R軸側(cè)固定板右側(cè)，壓離型紙氣缸固定座上安裝有壓離型紙氣缸，壓離型紙氣缸的活塞桿上連接有上滑軌連接塊，且上滑軌連接塊與壓離型紙滑軌連接在一起；所述R軸機(jī)構(gòu)的R軸減速器安裝板右側(cè)固定連接有壓離型紙墊塊，壓離型紙墊塊上固定安裝有滑塊固定板，滑塊固定板上固定有壓離型紙滑塊，且壓離型紙滑塊配合安裝在壓離型紙滑軌上；所述壓離型紙滑軌下端固定連接有下滑軌連接塊，下滑軌連接塊下部安裝有壓爪固定塊，壓爪固定塊下部安裝有壓爪。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸電機(jī)安裝板、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、XZ連接塊和ZR連接板，所述Z軸電機(jī)安裝在Z軸電機(jī)安裝板上，且通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸線性模組正面安裝有Z軸線性模組滑塊，Z軸線性模組背部連接著ZR連接板；所述XZ連接塊安裝在Z軸線性模組滑塊上。
[0012]作為優(yōu)選，所述Z軸線性模組上設(shè)有Z軸限位板。
[0013]作為優(yōu)選，所述ZR連接板左側(cè)和R軸減速器安裝板的左側(cè)上安裝有R軸安裝架，R軸安裝架上通過螺接安裝有Z軸光電傳感器；所述XZ連接塊側(cè)部安裝有與Z軸光電傳感器相配合的Z軸感應(yīng)片。
[0014]作為優(yōu)選，所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、R軸減速器、R軸減速器安裝板、R軸上夾緊塊、R軸下夾緊塊、R軸連接套、R軸稱重傳感器、R軸吸嘴座、R軸吸嘴座夾緊塊和R軸吸嘴，所述R軸減速器上端與R軸電機(jī)連接在一起，下端安裝在R軸減速器安裝板上；所述R軸連接套通過R軸上夾緊塊和R軸減速器連接在一起；所述R軸稱重傳感器通過R軸下夾緊塊和R軸連接套連接在一起；所述R軸吸嘴座通過R軸吸嘴座夾緊塊固定連接在R軸稱重傳感器下端；所述R軸吸嘴座下端設(shè)有R軸吸嘴。
[0015]作為優(yōu)選，所述R軸減速器安裝板的前部和后部分別安裝在一個(gè)R軸光電傳感器安裝架，每個(gè)R軸光電傳感器安裝架內(nèi)側(cè)分別安裝有一個(gè)用于確定R軸的旋轉(zhuǎn)角度的R軸光電傳感器；所述R軸連接套上安裝有R軸感應(yīng)片。
[0016]作為優(yōu)選，所述壓爪有兩個(gè)，兩個(gè)壓爪對(duì)稱安裝在壓爪固定塊下部。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018]本實(shí)用新型的R軸吸嘴在Z軸機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)到載具上的按鍵和墊圈的組合件處，壓離型紙氣缸動(dòng)作帶動(dòng)壓爪壓住墊圈上的離型紙；同時(shí)配合頂升機(jī)構(gòu)一起作業(yè)，頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸動(dòng)作帶動(dòng)頂料桿頂起按鍵和墊圈的組合件，與此同時(shí)R軸吸嘴吸住按鍵和墊圈的組合件，并帶動(dòng)組合件從離型紙上剝離，本實(shí)用新型便于將離型紙從組合件上剝離下來，其吸附時(shí)可調(diào)整吸附角度，并通過R軸稱重傳感器來測(cè)量吸附力，保證吸附力強(qiáng)并能撕掉離型紙。
【附圖說明】
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[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖1的主視圖；
[0023]圖4為圖1的俯視圖；
[0024]圖5為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0025]實(shí)施例，見附圖1?5，一種可吸住產(chǎn)品并可壓住產(chǎn)品上的離型紙的機(jī)構(gòu)，它包括Z軸機(jī)構(gòu)I和R軸機(jī)構(gòu)II，Z軸機(jī)構(gòu)上通過ZR連接板連接有R軸機(jī)構(gòu)，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)1、Z軸電機(jī)安裝板2、Z軸聯(lián)軸器3、Z軸線性模組4、Z軸線性模組滑塊5、XZ連接塊6和ZR連接板7，所述Z軸電機(jī)安裝在Z軸電機(jī)安裝板上，且通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸線性模組正面安裝有Z軸線性模組滑塊，Z軸線性模組背部連接著ZR連接板；所述XZ連接塊安裝在Z軸線性模組滑塊上。所述Z軸線性模組上設(shè)有Z軸限位板。
[0026]所述ZR連接板左側(cè)和R軸減速器安裝板的左側(cè)上安裝有R軸安裝架8，R軸安裝架上通過螺接安裝有Z軸光電傳感器9 ;所述XZ連接塊側(cè)部安裝有與Z軸光電傳感器相配合的Z軸感應(yīng)片10。Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可使Z軸線性模組滑塊在Z軸線性模組上滑動(dòng)，這樣滑動(dòng)的距離由Z軸光電傳感器確定。
[0027]所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)11、R軸減速器12、R軸減速器安裝板13、R軸上夾緊塊14、R軸下夾緊塊15、R軸連接套16、R軸稱重傳感器17、R軸吸嘴座18、R軸吸嘴座夾緊塊19和R軸吸嘴20，所述R軸減速器上端與R