一種天線振子的底殼裝配裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及通信天線生產用設備，特別是一種天線振子的底殼裝配裝置。
【背景技術】
[0002]天線振子包括一底殼、一主體和通過一緊固螺釘固定的主體頂端的一墊片，主體的側部設有凸起的側框，底殼固定在主體的下部，主體的側部設有若干凸起的卡塊，底殼的頂部設有若干倒鉤狀的卡鉤，該卡鉤鉤住卡塊從而將底殼固定在主體上。目前，天線振子的裝配基本都是手工裝配，生產效率較低，而且由于連接卡鉤和卡塊所需的扭矩較大，裝配人員的勞動強度較大，裝配時也容易出錯而導致天線振子部件的損壞，手工裝配也需要較大的作業(yè)場地，提高了生產成本。阻礙天線振子實現自動化組裝的主要原因在于底殼和主體的連接結構較為特別，常用的裝配機構不易對底殼進行裝配。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠自動將底殼組裝到主體上、能有效提高生產效率、減輕工人勞動強度的天線振子的底殼裝配裝置。
[0004]本實用新型為解決其技術問題而采用的技術方案是:
[0005]一種天線振子的底殼裝配裝置，包括:
[0006]一機架，機架上設有一臺板，臺板上設有一可供底殼穿過的通孔；
[0007]一固定機構，設置在機架上，用于將主體固定在臺板的上方，并使通孔與主體縱向對齊；
[0008]一旋轉機構，包括位于臺板下方的一轉臺和一基座，轉臺的頂部開設有一與底殼相匹配的安裝槽，該安裝槽與主體縱向對齊，基座滑動設置在機架上并由一第一氣缸推動而可上下移動，轉臺通過一與其縱向中軸重合的樞接軸樞接在基座上，一橫向的第二氣缸的兩端分別通過一縱向的樞接軸樞接在基座和轉臺上，且其伸縮方向偏離轉臺的縱向中軸。
[0009]優(yōu)選的，還包括一上料機構，該上料機構包括與底殼相匹配的一振動篩、一滑槽和一機械爪，該滑槽與振動篩的出口連通，機械爪滑動設置在機架上，機架上同時設有用于驅動機械爪橫向移動的一第三氣缸和用于驅動機械爪縱向移動的一第四氣缸，該機械爪用于從滑槽上抓取底殼并將底殼放置在安裝槽內。
[0010]優(yōu)選的，所述的固定機構包括一壓塊和設于機架上的一縱向的第五氣缸，該壓塊由第五氣缸推動而可上下移動從而可將主體壓緊固定在臺板上。
[0011]優(yōu)選的，所述的壓塊通過縱一縱向的第一燕尾槽導軌機構滑動設置在機架上。
[0012]優(yōu)選的，所述的基座通過一縱向的第二燕尾導軌機構滑動設置在機架上。
[0013]優(yōu)選的，所述的基座上設有兩個一橫向的螺孔，兩個橫向的限位螺栓分別螺接在該兩個螺孔內且其位置可分別橫向調節(jié)，該兩個限位螺栓的一端可分別與轉臺的側壁相抵接，用于限制轉臺相對基座的轉動角度。
[0014]優(yōu)選的，所述的臺板上還開設有一與主體的側框相匹配的定位槽，所述的通孔開設在定位槽的底部。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型中，第一氣缸可推動轉臺上移使安裝槽內的底殼緊靠在主體的底部，之后，第二氣缸可推動轉臺轉動，使得底殼上的卡鉤鉤掛在主體的卡塊上，之后第一氣缸推動轉臺下移，即完成對底殼的自動裝配，本實用新型能夠替代傳統(tǒng)的手工裝配方法，第二氣缸能夠提供較大的扭矩，能夠有效減輕工人的勞動強度，同時大幅提尚了生廣效率。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0017]圖1是本實用新型的整體結構圖；
[0018]圖2是本實用新型中去除固定機構后的結構圖；
[0019]圖3是圖2中A部分的局部放大圖；
[0020]圖4是本實用新型中旋轉機構的結構示意圖；
[0021]圖5是本實用新型中旋轉機構的分解示意圖。
【具體實施方式】
[0022]參照圖1至圖5，一種天線振子的底殼裝配裝置，包括:一機架10，機架10上設有一臺板20，臺板20上設有一可供底殼62穿過的通孔22 ;—固定機構，設置在機架10上，用于將主體61固定在臺板20的上方，并使通孔22與主體61縱向對齊；一旋轉機構，包括位于臺板20下方的一轉臺31和一基座32，轉臺31的頂部開設有一與底殼62相匹配的安裝槽311，該安裝槽311與主體61縱向對齊，基座32滑動設置在機架10上并由一第一氣缸33推動而可上下移動，轉臺31通過一與其縱向中軸重合的樞接軸樞接在基座32上，一橫向的第二氣缸34的兩端分別通過一縱向的樞接軸樞接在基座32和轉臺31上，且其伸縮方向偏離轉臺31的縱向中軸。本實用新型中，第一氣缸33可推動轉臺31上移使安裝槽311內的底殼62緊靠在主體61的底部，之后，第二氣缸34可推動轉臺31轉動，從而使得底殼62上的卡鉤鉤掛在主體61的卡塊上，之后第一氣缸33推動轉臺31下移，即完成對底殼62的自動裝配，本實用新型能夠替代傳統(tǒng)的手工裝配方法，第二氣缸34能夠提供較大的扭矩，能夠有效減小工人的勞動強度，同時大幅提高了生產效率。
[0023]基座32上設有兩個一橫向的螺孔，兩個橫向的限位螺栓35分別螺接在該兩個螺孔內且其位置可分別橫向調節(jié)，該兩個限位螺栓35的一端可分別與轉臺31的側壁相抵接，用于限制轉臺31相對基座32的轉動角度。通過對限位螺栓35進行調節(jié)能夠靈活的調節(jié)轉臺31的轉動角度，使得底殼62能夠精確地裝配到主體61上，同時也能夠適應不同形狀、不同規(guī)格的天線振子的裝配要求。
[0024]為實現底殼62的自動上料，進一步提高生產效率，減輕工人的勞動強度，還包括一上料機構，該上料機構包括與底殼62相匹配的一振動篩51、一滑槽52和一機械爪53，該滑槽52與振動篩51的出口連通，機械爪53滑動設置機架10上，機架10上同時設有用于驅動機械爪53橫向移動的一第三氣缸54和用于驅動機械爪53縱向移動的一第四氣缸55，該機械爪53用于從滑槽52上抓取底殼62并將底殼62放置在轉臺31的安裝槽311內。本實施例中，機械爪53通過從內部撐緊底殼62的內壁來抓取底殼62，當然，機械爪53也可用真空吸盤、電磁吸盤等其他常用的抓取結構來替代。
[0025]臺板20上還開設有一與主體61的側框相匹配的定位槽21，通孔22開設在定位槽21的底部，固定機構包括一壓塊41和設于機架10上的一縱向的第五氣缸42，該壓塊41由第五氣缸42推動而可上下移動從而可將主體61壓緊固定在該定位槽21內。主體61的側框一般呈方形，該定位槽21可以對主體61進行定位，防止主體61橫向轉動，壓塊41與臺板20則能夠夾緊主體61的側框，從而能夠將主體61固定在臺板20上以便于底殼62的裝配，利用第五氣缸42推動壓塊41移動，便于安放和取出主體61。
[0026]壓塊41通過縱一縱向的第一燕尾槽導軌機構43滑動設置在機架10上，基座32通過一縱向的第二燕尾槽導軌機構36滑動設置在機架10上。該結構能夠保證壓塊41和基座32移動的平穩(wěn)性，保證裝配的精度，減少故障發(fā)生。
[0027]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種天線振子的底殼裝配裝置，其特征在于包括: 一機架(10)，機架(10)上設有一臺板(20)，臺板(20)上設有一可供底殼(62)穿過的通孔(22)； 一固定機構，設置在機架(10)上，用于將主體(61)固定在臺板(20)的上方，并使通孔(22)與主體(61)縱向對齊； 一旋轉機構，包括位于臺板(20)下方的一轉臺(31)和一基座(32)，轉臺(31)的頂部開設有一與底殼(62)相匹配的安裝槽(311)，該安裝槽(311)與主體(61)縱向對齊，基座(32)滑動設置在機架(10)上并由一第一氣缸(33)推動而可上下移動，轉臺(31)通過一與其縱向中軸重合的樞接軸樞接在基座(32)上，一橫向的第二氣缸(34)的兩端分別通過一縱向的樞接軸樞接在基座(32)和轉臺(31)上，且其伸縮方向偏離轉臺(31)的縱向中軸。2.根據權利要求1所述的一種天線振子的底殼裝配裝置，其特征在于:還包括一上料機構，該上料機構包括與底殼(62)相匹配的一振動篩(51)、一滑槽(52)和一機械爪(53)，該滑槽(52 )與振動篩(51)的出口連通，機械爪(53 )滑動設置在機架(10 )上，機架(10 )上同時設有用于驅動機械爪(53)橫向移動的一第三氣缸(54)和用于驅動機械爪(53)縱向移動的一第四氣缸(55 )，該機械爪(53 )用于從滑槽(52 )上抓取底殼(62 )并將底殼(62 )放置在安裝槽(311)內。3.根據權利要求1所述的一種天線振子的底殼裝配裝置，其特征在于:所述的固定機構包括一壓塊(41)和設于機架(10)上的一縱向的第五氣缸(42)，該壓塊(41)由第五氣缸(42)推動而可上下移動從而可將主體(61)壓緊固定在臺板(20)上。4.根據權利要求3所述的一種天線振子的底殼裝配裝置，其特征在于:所述的壓塊(41)通過縱一縱向的第一燕尾槽導軌機構(43)滑動設置在機架(10)上。5.根據權利要求1所述的一種天線振子的底殼裝配裝置，其特征在于:所述的基座(32)通過一縱向的第二燕尾槽導軌機構(36)滑動設置在機架(10)上。6.根據權利要求1所述的一種天線振子的底殼裝配裝置，其特征在于:所述的基座(32)上設有兩個橫向的螺孔，兩個橫向的限位螺栓(35)分別螺接在該兩個螺孔內且其位置可分別橫向調節(jié)，該兩個限位螺栓(35)的一端可分別與轉臺(31)的側壁相抵接，用于限制轉臺(31)相對基座(32)的轉動角度。7.根據權利要求1所述的一種天線振子的底殼裝配裝置，其特征在于:所述的臺板(20)上還開設有一與主體(61)的側框相匹配的定位槽(21)，所述的通孔(22)開設在定位槽(21)的底部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種天線振子的底殼裝配裝置，包括：一機架，機架上設有一臺板，臺板上設有一可供底殼穿過的通孔；一固定機構，設置在機架上，用于將主體固定在臺板的上方，并使通孔與主體縱向對齊；一旋轉機構，包括位于臺板下方的一轉臺和一基座，轉臺的頂部開設有一與底殼相匹配的安裝槽，該安裝槽與主體縱向對齊，基座滑動設置在機架上并由一第一氣缸推動而可上下移動，轉臺通過一與其縱向中軸重合的樞接軸樞接在基座上，一橫向的第二氣缸的兩端分別通過一縱向的樞接軸樞接在基座和轉臺上，且其伸縮方向偏離轉臺的縱向中軸。本實用新型能夠替代傳統(tǒng)的手工裝配方法，實現對底殼的自動裝配，能減輕工人的勞動強度，同時大幅提高生產效率。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN204657865
【申請?zhí)枴緾N201520412618
【發(fā)明人】楊炎坤, 李國福, 張德寶, 張松強
【申請人】廣東金弘達自動化科技股份有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月15日