一種毛坯管的自動(dòng)下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種毛坯管的自動(dòng)下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在車(chē)床切削鉆孔的工件自動(dòng)加工設(shè)備中，往往需要能夠自動(dòng)下料的結(jié)構(gòu)，而現(xiàn)有的下料結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，往往會(huì)有多個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，多個(gè)機(jī)械手的設(shè)置，會(huì)大大地降低設(shè)備的工作效率，尤其低位向高位提升時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)采用的機(jī)械懸臂無(wú)法做到快速準(zhǔn)確向上送料，而且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)多，大大增加了生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出了一種毛坯管的自動(dòng)下料裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種毛坯管的自動(dòng)下料裝置，包括呈U型的放料座和豎向設(shè)置的升降線軌，所述的放料座上安裝有放料架，所述放料架呈樓梯狀傾斜設(shè)置在放料座上，該放料座的座身上設(shè)有傾斜設(shè)置的腰型孔狀的滑槽，所述放料架的兩邊設(shè)有安裝在滑槽上的滑扣；所述放料架的前端具有用于止擋毛坯管的勾狀部，所述放料座的后側(cè)設(shè)有斜拉氣缸，所述斜拉氣缸的輸出桿與所述放料架的背面傾斜鉸接，該放料架通過(guò)斜拉氣缸帶動(dòng)在滑槽傾斜滑動(dòng)；所述升降線軌的內(nèi)部具有方槽，方槽內(nèi)豎向設(shè)有套桿，所述套桿上安裝有匹配置入方槽內(nèi)的升降塊，所述升降塊上安裝有夾料氣缸，所述夾料氣缸的前端設(shè)有持料夾，所述持料夾的開(kāi)合位置對(duì)于置于所述勾狀部之間；所述升降線軌一側(cè)固定著豎向設(shè)置的齒條，所述夾料氣缸的后端具有電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上輸出軸上設(shè)有嚙合所述齒條的主動(dòng)齒輪。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用了夾料氣缸配合著斜拉氣缸傾斜拉動(dòng)放料架，使得夾料氣缸的持料夾能夠順利快速的夾緊毛坯管，在借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)夾料氣缸升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成高準(zhǔn)確位置的輸送毛坯管的工作，完成至下向上的下料，大大提高了工作效率，且大大地減少簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，大大地提高了生產(chǎn)效率，而且降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型的放料架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0009]如圖1、2所示，本實(shí)用新型提出的毛坯管的自動(dòng)下料裝置，包括呈U型的放料座I和豎向設(shè)置的升降線軌2，U型的放料座I由兩塊側(cè)立固定的支板和一個(gè)底板組成，兩個(gè)支板對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0010]放料座I上安裝有放料架3，放料架3呈樓梯狀傾斜設(shè)置在放料座I上，放料座I的座身上設(shè)有傾斜設(shè)置的腰型孔狀的滑槽4，放料架3的兩邊設(shè)有安裝在滑槽4上的滑扣5。放料架的兩邊分別通過(guò)滑扣5懸掛在滑槽上。
[0011]放料架3的前端具有用于止擋毛坯管6的勾狀部7，放料座I的后側(cè)設(shè)有斜拉氣缸8，斜拉氣缸8的輸出桿與放料架3的背面傾斜鉸接，放料架3通過(guò)斜拉氣缸帶動(dòng)在滑槽4傾斜滑動(dòng)。
[0012]升降線軌2的內(nèi)部具有方槽，方槽內(nèi)豎向設(shè)有套桿9，套桿上安裝有匹配置入方槽內(nèi)的升降塊10，升降塊10上安裝有夾料氣缸11，夾料氣缸11的前端設(shè)有持料夾12，持料夾12的開(kāi)合位置對(duì)于置于所述勾狀部7之間；升降線軌2 —側(cè)固定著豎向設(shè)置的齒條13，夾料氣缸11的后端具有電機(jī)安裝座14，電機(jī)安裝座14內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15上輸出軸上設(shè)有嚙合齒條13的主動(dòng)齒輪16。
[0013]在工作時(shí)，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣借助著齒條13，使得整個(gè)夾料氣缸11隨著升降塊在套桿上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。而夾料氣缸能夠帶動(dòng)持料夾做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠做到持料和放料。
[0014]而斜拉氣缸8的工作主要是配合著持料夾進(jìn)行送料，其中，放料架可橫向的置放毛坯管，毛坯管的長(zhǎng)度和放料架的寬度對(duì)應(yīng)，進(jìn)而能夠讓毛坯管整齊的排放。斜拉氣缸8在工作時(shí)，向前伸時(shí)，拉動(dòng)整個(gè)放料架向后和略微的向上運(yùn)動(dòng)，借著滑扣和滑槽的結(jié)構(gòu)，是的整個(gè)放料架傾斜后扯，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以開(kāi)始工作，將持料夾放到預(yù)期工位上，也就是設(shè)置好的能夠夾料的位置高度，到底位置時(shí)，夾料氣缸打開(kāi)持料夾，張口夾口，然后，氣缸8回縮，整個(gè)放料架傾斜下滑，下滑到持料夾相配合的位置，讓勾狀部7之間的毛坯管在持料夾的夾程范圍內(nèi)，持料夾夾到毛坯管后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶著毛坯管一起上升到目標(biāo)位置，而此時(shí)氣缸8向前伸輸出桿，以便下次工作，如此重復(fù)工作。
[0015]上述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利和保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種毛坯管的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:包括呈U型的放料座(I)和豎向設(shè)置的升降線軌(2 )，所述的放料座(I)上安裝有放料架(3 )，所述放料架(3 )呈樓梯狀傾斜設(shè)置在放料座(I)上，該放料座(I)的座身上設(shè)有傾斜設(shè)置的腰型孔狀的滑槽(4)，所述放料架(3)的兩邊設(shè)有安裝在滑槽(4)上的滑扣(5);所述放料架(3)的前端具有用于止擋毛坯管(6)的勾狀部(7 )，所述放料座(I)的后側(cè)設(shè)有斜拉氣缸(8 )，所述斜拉氣缸(8 )的輸出桿與所述放料架(3)的背面傾斜鉸接，該放料架(3)通過(guò)斜拉氣缸帶動(dòng)在滑槽(4)傾斜滑動(dòng)； 所述升降線軌(2)的內(nèi)部具有方槽，方槽內(nèi)豎向設(shè)有套桿(9)，所述套桿上安裝有匹配置入方槽內(nèi)的升降塊(10)，所述升降塊(10)上安裝有夾料氣缸(11 )，所述夾料氣缸(11)的前端設(shè)有持料夾(12)，所述持料夾(12)的開(kāi)合位置對(duì)于置于所述勾狀部(7)之間；所述升降線軌(2)—側(cè)固定著豎向設(shè)置的齒條(13)，所述夾料氣缸(11)的后端具有電機(jī)安裝座(14)，電機(jī)安裝座(14)內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)上輸出軸上設(shè)有嚙合所述齒條(13)的主動(dòng)齒輪(16)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種毛坯管的自動(dòng)下料裝置，包括放料座和升降線軌，放料座上安裝有放料架，放料架呈樓梯狀傾斜設(shè)置在放料座上，放料座的座身上設(shè)有滑槽，放料架的兩邊設(shè)有安裝在滑槽上的滑扣；放料座的后側(cè)設(shè)有斜拉氣缸，放料架通過(guò)氣缸帶動(dòng)在滑槽傾斜滑動(dòng)；升降線軌的內(nèi)部設(shè)有套桿，套桿上安裝有匹配置入方槽內(nèi)的升降塊，升降塊上安裝有夾料氣缸，夾料氣缸的前端設(shè)有持料夾，升降線軌一側(cè)固定著豎向設(shè)置的齒條，夾料氣缸的后端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上輸出軸上設(shè)有嚙合所述齒條的主動(dòng)齒輪。本實(shí)用新型大大地減少了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，大大地提高了生產(chǎn)效率，而且降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類(lèi)】B23B13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204672968
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520356782
【發(fā)明人】劉貴生, 戴波, 冷壽良, 孟良
【申請(qǐng)人】江西標(biāo)洪發(fā)動(dòng)機(jī)挺柱有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日