一種自動(dòng)整形機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別是一種板材的整形機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造中，對(duì)于一些金屬板材的平整度要求非常高，而金屬板材在成型后，由于彈性變形會(huì)產(chǎn)生一定的回彈，使得金屬板材的平面度不夠，需要進(jìn)行整形，而目前由于金屬板材整形微小，一般都采用直尺測(cè)量，人工單點(diǎn)逐個(gè)修正的方式來(lái)整形，工作效率低下。
[0003]同時(shí)，由于修正采用的是單點(diǎn)整形方式，對(duì)于變形部分采用單點(diǎn)下壓方式，存在以下缺點(diǎn):局部整形后，再逐一對(duì)其他變形處整形，因而效率低，且整形后可能造成原平整區(qū)域變形；并且整形定位不精確，整形過(guò)程自動(dòng)化程度低，工作效率不高。此外，由于板材十分沉重，板材工件在整形前后不方便移入、移出工作區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]實(shí)用新型目的:為了克服以上不足，本實(shí)用新型的目的提供一種能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)整形的金屬板材的整形裝置。
[0005]技術(shù)方案:本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)整形機(jī)，包括:機(jī)架、橫梁、滑塊、整形油缸、輸送臺(tái)、伺服電機(jī)；所述橫梁位于機(jī)架的上部；所述滑塊安裝在橫梁上；所述整形油缸安裝于滑塊上；所述輸送臺(tái)位于機(jī)架的中部；所述伺服電機(jī)安裝于機(jī)架下部。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)整形機(jī)通過(guò)設(shè)有多個(gè)整形油缸實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)整形，避免了局部整形后導(dǎo)致其他處變形的情況。此外，可以通過(guò)調(diào)整整形油缸的下壓速度來(lái)實(shí)現(xiàn)整形強(qiáng)度，提高了整形的精確度和速度，增加了整形的效率。
[0006]上述的自動(dòng)整形機(jī)，其中所述滑塊沿橫梁軸向運(yùn)動(dòng)，即設(shè)定為X向運(yùn)動(dòng)；所述整形油缸沿滑塊水平運(yùn)動(dòng)，即設(shè)定為Y向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)整形機(jī)通過(guò)滑塊和整形油缸的運(yùn)動(dòng)配合，準(zhǔn)確對(duì)定位到需要整形的位置。
[0007]上述的自動(dòng)整形機(jī)，其中所述伺服電機(jī)與可編程邏輯控制器PLC相連接；其中所述的滑塊和整形油缸上均設(shè)置一個(gè)伺服電機(jī)，每個(gè)所述伺服電機(jī)分別于對(duì)應(yīng)的PLC相連接；所述整形油缸至少為兩個(gè)。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)整形機(jī)通過(guò)使用可編程邏輯控制器PLC，分別對(duì)滑塊、整形油缸進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)每個(gè)單元的個(gè)體化控制，讓整形過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。PLC具有使用方便、功能強(qiáng)、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、性能價(jià)格比高、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少等諸多優(yōu)勢(shì)，大大提高了整形的效率。
[0008]上述的自動(dòng)整形機(jī)，所述的輸送臺(tái)表面設(shè)有輸送帶。本實(shí)用新型的自動(dòng)整形機(jī)可以通過(guò)輸送帶輸送板材，方便在板材在整形過(guò)程中移入、移出工作區(qū)，減少人工工作量，提高了效率。
[0009]上述的自動(dòng)整形機(jī)，還包括檢測(cè)裝置；所述檢測(cè)裝置包括:紅外距離傳感器；所述紅外距離傳感器安裝于機(jī)架上檐下方，沿機(jī)架水平方向運(yùn)動(dòng)，即設(shè)定為x、Y向運(yùn)動(dòng)；所述紅外距離傳感器上設(shè)置一個(gè)伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)連接相應(yīng)的可編程邏輯控制器PLC。本自動(dòng)整形機(jī)中的檢測(cè)裝置可以通過(guò)計(jì)算板材與傳感器之間的距離，精確確定不平整處的位置，對(duì)板材不平整的部位實(shí)現(xiàn)精確定位并將不平整位置信息傳入計(jì)算機(jī)中，PLC驅(qū)動(dòng)相應(yīng)移動(dòng)整形油缸至需要整形的位置。該設(shè)計(jì)減少了人工測(cè)量工作量并實(shí)現(xiàn)定位自動(dòng)化。根據(jù)紅外傳感器檢測(cè)單獨(dú)設(shè)定各個(gè)整形油缸的下壓速度，實(shí)現(xiàn)整形油缸的個(gè)性化設(shè)定。此外，紅外傳感器對(duì)整形結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，避免了返工或者整形過(guò)度。
[0010]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)整形機(jī)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)整形，并且整機(jī)性能穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，大大改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了整形效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所述板材整形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1機(jī)架、2橫梁、3滑塊、4整形油缸、5輸送臺(tái)、6輸送帶、7伺服電機(jī)、8紅外距離傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
[0014]如圖所示的自動(dòng)整形機(jī)，包括:機(jī)架1、橫梁2、滑塊3、整形油缸4、輸送臺(tái)5、伺服電機(jī)7 ;所述橫梁2位于機(jī)架I的上部；所述滑塊3安裝在橫梁2上，所述滑塊3沿橫梁軸向運(yùn)動(dòng)，即設(shè)定為X向運(yùn)動(dòng)；所述整形油缸4安裝于滑塊3上，所述整形油缸4沿滑塊3水平運(yùn)動(dòng)，即設(shè)定為Y向運(yùn)動(dòng)；所述輸送臺(tái)5位于機(jī)架I的中部，所述的輸送臺(tái)5表面設(shè)有輸送帶6 ;所述伺服電機(jī)7安裝于機(jī)架下部，所述伺服電機(jī)7與可編程邏輯控制器PLC相連接。
[0015]上述的自動(dòng)整形機(jī)，每個(gè)所述的滑塊3和整形油缸4上均設(shè)置一個(gè)伺服電機(jī)7，每個(gè)所述伺服電機(jī)7分別于對(duì)應(yīng)的PLC相連接；所述整形油缸4至少為兩個(gè)。
[0016]上述的自動(dòng)整形機(jī)，還包括檢測(cè)裝置；所述檢測(cè)裝置包括:紅外距離傳感器8 ;所述紅外距離傳感器8安裝于機(jī)架I上檐下方，沿機(jī)架水平方向運(yùn)動(dòng)，即設(shè)定為X、Y向運(yùn)動(dòng)；所述紅外距離傳感器8上設(shè)置一個(gè)伺服電機(jī)7 ;所述伺服電機(jī)7連接相應(yīng)的可編程邏輯控制器PLC。
[0017]進(jìn)行板材整形前，待整形的板材安放于輸送臺(tái)5上，輸送鋼帶6將板材工件移入到工作區(qū)內(nèi)，可編程邏輯控制器PLC控制紅外距離傳感器8在機(jī)架I上檐沿機(jī)架水平方向運(yùn)動(dòng)，即X、Y軸方向運(yùn)動(dòng)。傳感器對(duì)板材表面進(jìn)行掃描，將板材表面與傳感器之間的直線位移距離進(jìn)行檢測(cè)，并將信息傳送至計(jì)算機(jī)中。在計(jì)算機(jī)中確定并設(shè)定距離基線后對(duì)不平整位置進(jìn)行確定。確定位置后，計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的可編程邏輯控制器PLC使安裝在橫梁2上的兩個(gè)滑塊3沿橫梁軸向分別進(jìn)行移動(dòng)，即X向運(yùn)動(dòng)；分別安裝于滑塊3上的兩個(gè)整形油缸4在滑塊上沿Y向分別進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)滑塊3和整形油缸4相互配合，整形油缸移動(dòng)至不平整位置的正上方。根據(jù)不平位置的直線位移距離分別對(duì)兩個(gè)整形油缸4的下壓速度進(jìn)行設(shè)定，通過(guò)可編程邏輯控制器PLC驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)整形油缸4垂直下落對(duì)板材進(jìn)行沖壓式整形。沖壓整形后，紅外距離傳感器8對(duì)板材與傳感器之間的直線位移距離進(jìn)行再次檢測(cè)，對(duì)短于距離基線的位置進(jìn)行再整形。完成整形后，輸送帶6將板材工件移出工作區(qū)進(jìn)行后續(xù)加工，下一塊待整形板材通過(guò)輸送鋼帶6移入到工作區(qū)中，進(jìn)行上述的板材整形。
[0018]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)整形機(jī)，其特征在于:包括:機(jī)架(I)、橫梁(2)、滑塊(3)、整形油缸(4)、輸送臺(tái)(5)、伺服電機(jī)(7); 所述橫梁(2)位于機(jī)架(I)的上部；所述滑塊(3)安裝在橫梁(2)上；所述整形油缸(4)安裝于滑塊(3)上；所述輸送臺(tái)(5)位于機(jī)架(I)的中部；所述伺服電機(jī)(7)安裝于機(jī)架下部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)整形機(jī)，其特征在于:所述滑塊(3)沿橫梁軸向運(yùn)動(dòng)，即設(shè)定為X向運(yùn)動(dòng)；所述整形油缸(4)沿滑塊(3)水平運(yùn)動(dòng)，即設(shè)定為Y向運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)整形機(jī)，其特征在于:所述伺服電機(jī)(7)與可編程邏輯控制器PLC相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)整形機(jī)，其特征在于:每個(gè)所述的滑塊(3)和整形油缸(4)上均設(shè)置一個(gè)伺服電機(jī)(7)，每個(gè)所述伺服電機(jī)(7)分別于對(duì)應(yīng)的PLC相連接；所述整形油缸(4)至少為兩個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)整形機(jī)，其特征在于:所述的輸送臺(tái)(5)表面設(shè)有輸送帶(6)06.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)整形機(jī)，其特征在于:還包括檢測(cè)裝置；所述檢測(cè)裝置包括:紅外距離傳感器(8);所述紅外距離傳感器(8)安裝于機(jī)架(I)上檐下方，沿機(jī)架水平方向運(yùn)動(dòng)，即設(shè)定為X、Y向運(yùn)動(dòng)；所述紅外距離傳感器(8)上設(shè)置一個(gè)伺服電機(jī)(7);所述伺服電機(jī)(7)連接相應(yīng)的可編程邏輯控制器PLC。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)整形機(jī)，包括：機(jī)架、橫梁、滑塊、整形油缸、輸送臺(tái)、伺服電機(jī)；所述橫梁位于機(jī)架的上部；所述滑塊安裝在橫梁上；所述整形油缸安裝于滑塊上；所述輸送臺(tái)位于機(jī)架的中部；所述伺服電機(jī)安裝于機(jī)架下部。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)整形機(jī)通過(guò)設(shè)有多個(gè)整形油缸實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)整形，避免了局部整形后導(dǎo)致其他處變形的情況，提高了整形的精確度和整形效率。
【IPC分類】B21D1/06, B21C51/00
【公開號(hào)】CN204685737
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520391351
【發(fā)明人】鄒愛華, 李衡政, 李艷霞
【申請(qǐng)人】太倉(cāng)鑫昌光電材料有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月9日