用于驅(qū)動焊槍31和端子定位座32移動至焊接工位11，從而完成端子60和連接線的焊接。這樣，自動焊接程度較高，提高了焊接效率、焊接精度和焊接的成品率較。
[0041]進一步地，上料機構(gòu)20包括振動盤21和料道22，料道22的兩端分別連通于振動盤21的出口和進料槽14的入口。振動盤21用于將端子60成列地輸送至料道22和進料槽14中。
[0042]進一步地，驅(qū)動裝置33包括驅(qū)動單元331、第一滑塊332和第二滑塊333，焊槍31固定于第一滑塊332上，端子定位座32固定于第二滑塊333上，第一滑塊332安裝于機架10上，驅(qū)動單元331用于驅(qū)動第一滑塊332沿機架10高度方向上下活動，第一滑塊332上設(shè)有一凸設(shè)端3321，第二滑塊333上還設(shè)置有一用于供凸設(shè)端3321嵌入的導(dǎo)向槽3331，該導(dǎo)向槽3331包括在凸設(shè)端3321向下運動時與凸設(shè)端3321配合以使第二滑塊333沿機架10寬度方向向著靠近焊接工位11的方向移動的傾斜段33311、以及由傾斜段33311的底端沿機架10高度方向向下延伸的豎直段33312。
[0043]在焊接USB的端子60和連接線時，先將連接線設(shè)置于焊接工位11上，將端子60定位于第二滑塊333的定位槽321中，接著，驅(qū)動單元331驅(qū)動第一滑塊332沿機架10高度方向Z向下運動，帶動焊槍31向下運動，同時，通過第一滑塊332的凸設(shè)端3321與導(dǎo)向槽3331的傾斜段33311的配合，使第二滑塊333沿機架10寬度方向Y向著靠近焊接工位11的方向移動，帶動定位槽321向著靠近焊接工位11的方向移動，從而使定位于定位槽321中的端子60運動至焊接工位11處，此時，凸設(shè)端3321移動至導(dǎo)向槽3331的豎直段33312中，使第二滑塊333不再繼續(xù)被第一滑塊332帶動，驅(qū)動單元331驅(qū)動焊槍31繼續(xù)向下運動，完成端子60與連接線的焊接。焊接完成后，驅(qū)動單兀331驅(qū)動弟一滑塊332向上運動，帶動焊槍31向上運動，此時，凸設(shè)端3321繼續(xù)在豎直段33312中運動，端子60保持原位，待焊槍31離開焊接工位11 一段距離后，凸設(shè)端3321移動至傾斜段33311中，驅(qū)動單元331繼續(xù)驅(qū)動第一滑塊332向上運動，從而帶動第二滑塊333后退，帶動端子60遠離焊接工位Ilo這樣，只需設(shè)置一個驅(qū)動單元331，便可驅(qū)動焊槍31和端子60按照焊接工序的配合動作，既簡化了動作流程大幅度提高了工作效率，同時也減少了焊接機構(gòu)30的零部件，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0044]進一步地，驅(qū)動單元331為氣缸，第一滑塊332固定連接于氣缸的活塞桿上。應(yīng)當注意，驅(qū)動單元331也可以是驅(qū)動第一滑塊332沿機架10高度方向Z上下活動的其他部件。
[0045]進一步地，機架10沿其高度方向Z設(shè)有第一滑軌12，第一滑塊332包括與第一滑軌12配合的第一滑動部3323。
[0046]進一步地，機架10沿其寬度方向Y設(shè)有第二滑軌13，第二滑塊333包括與第二滑軌13配合的第二滑動部33301和固定于第二滑動部33301上的立板33302，導(dǎo)向槽3331設(shè)置在立板33302上。
[0047]進一步地，推料機構(gòu)40包括推料氣缸41和推料桿42，推料桿42固設(shè)于推料氣缸41的活塞桿上，推料桿42用于將端子60從進料槽14推設(shè)于定位槽321中。
[0048]送線主體51包括主動鏈輪511、從動鏈輪512及繞設(shè)在主動鏈輪511和從動鏈輪512上的鏈條513 ;具體地，機架10上設(shè)有用于支撐鏈輪和鏈條513的前墻板514及后墻板515，該后墻板515的上方設(shè)有用于放置連接線尾端的置物臺516，該置物臺516與后墻板515之間設(shè)有支撐板517，主動鏈輪511及從動鏈輪512外均罩設(shè)有起保護作用的輪罩(圖中未標示)；鏈條513的外表面裝設(shè)有用于承載連接線的多個載線板518，該多個載線板518沿著鏈條513的傳送方向間隔排列，載線板518之間設(shè)有間隔板519，每個載線板518的上表面均凹設(shè)有用于收納連接線的載線槽5181，該載線槽5181的延伸方向與鏈條513的傳送方向垂直，優(yōu)選地，該載線槽5181過載線板518的中心線。
[0049]步進電機52通過聯(lián)軸器521與主動鏈輪511的輪軸傳動連接，從而可帶動鏈條513、載線板518以步進的方式向前傳送。
[0050]定位機構(gòu)53包括由一壓線氣缸531驅(qū)動的壓線定位件，該壓線定位件可在上下方向來回移動，該壓線定位件的底部設(shè)有與載線板518的外圍輪廓相匹配的凹形槽(圖中未標示)及與載線槽5181相匹配的凸棱(圖中未標示)；壓線定位件向下移動至靠近載線板518時，凹形槽可卡扣在載線板518的外圍，由于鏈條513為撓性件，各個鏈節(jié)間存在間隙，所以在整條鏈條513靜止的狀態(tài)下，與被卡扣的載線板518連接的鏈節(jié)可以發(fā)生局部微量位移，自動調(diào)整載線板518的位置，從而達到對載線板518位置進行精確定位的目的；同時，凸棱可伸入載線槽5181內(nèi)并壓靠在連接線上，可防止連接線在載線槽5181內(nèi)發(fā)生位移，從而達到對連接線精確定位的目的；藉此，可確保連接線與加工工位彼此對齊，從而保證連接線的加工品質(zhì)。值得一提的，加工工位可以為對連接線進行拉直處理的拉直工位、對連接線進行裁線處理的裁線工位或?qū)B接線進行剝皮處理的剝皮工位。
[0051]請參閱圖1及圖2，具體在本實施例中，壓線定位件由一壓線塊532及定位塊533組成，凹形槽設(shè)置于壓線塊532的底部，凸棱設(shè)置于定位塊533的底部；當然，無論是分體式還是一體式的設(shè)計，這種通過凹形槽及凸棱來對載線板518及連接線進行定位的壓線定位件均在本實用新型的構(gòu)思范圍內(nèi)。
[0052]優(yōu)選地，從動鏈輪512與機架10之間設(shè)有鏈條513張緊機構(gòu)，該鏈條513張緊機構(gòu)包括裝設(shè)于機架10的調(diào)節(jié)螺栓541，該調(diào)節(jié)螺栓541的前端部用于與從動鏈輪512的輪軸相抵接并帶動從動鏈輪512往遠離主動鏈輪511的方向移動；具體地，該調(diào)節(jié)螺栓541設(shè)有兩個，分別裝設(shè)于固定在前墻板514及后墻板515上的固定塊542上，固定塊542設(shè)有內(nèi)螺紋；相應(yīng)的，前墻板514及后墻板515上開設(shè)有供從動鏈輪512的輪軸來回移動的條形軸孔(圖中未標示)，該條形軸孔的延伸方向與從動鏈輪512和主動鏈輪511的連線方向一致；當本裝置運行一段時間后，由于鏈條513老化致使鏈節(jié)間隙過大，此時，可調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)螺栓541，使從動鏈輪512往遠離主動鏈輪511的方向移動一定距離，便可達到張緊鏈條513的目的。
[0053]作為進一步的改進，所述定位機構(gòu)53還包括一固定于機臺上的壓線橫桿534，所述多個載線板518上共設(shè)有一與壓線橫桿534相配合的定位槽5182，該壓線橫桿534和定位槽5182的長度方向與鏈條513的傳送方向一致，壓線橫桿534在機臺的上下位置可調(diào)節(jié)，具體地，壓線橫桿534的兩端開設(shè)有豎直的條形孔，條形孔內(nèi)安裝螺栓，從而將壓線橫桿534固定在機臺上，通過調(diào)節(jié)螺栓安裝在條形孔上的位置可達到調(diào)節(jié)壓線橫桿534相對于送線主體51上表面的距離的目的；在其中一個實施例中，該壓線橫桿534位于所述壓線塊532和定位塊533之間，該壓線橫桿534以垂直連接線的方向壓靠在連接線上，從而起到進一步限定連接線在載線槽5181上位置的作用。
[0054]優(yōu)選地，壓線氣缸531尾端設(shè)有用于調(diào)節(jié)壓線氣缸531的活塞伸長量的調(diào)節(jié)旋鈕5311，該設(shè)計可使其活塞桿伸出帶動凸棱下壓后能擠壓緊連接線而不對線體造成損傷，確保每次均能實現(xiàn)對載線板518的精確卡扣和對連接線的適當擠壓。
[0055]進一步地，機架10上設(shè)有用于偵測載線板518位置的第一傳感器551 ;具體在其中一個實施例中，載線板