一種數控加工中心物料取放機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)設備技術領域，尤其涉及一種數控加工中心物料取放機器人。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)生產中，大型數控加工中心在對原料進行精確加工時，通常的原料放置和成品的取出都是靠人力進行，取拿時由于原料或成品的表面會有加工時余下的粉肩，沾到手上后，不易洗掉，還可能對工作人員的身體造成一定的影響，取拿不方便，占用時間長，加重了工作人員的操作力度，降低了工作效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種數控加工中心物料取放機器人，取拿方便，工作人員不需直接接觸原料或成品，提高安全性，縮短取拿時間，減輕工作人員的操作力度，提高了工作效率。
[0004]本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是:
[0005]一種數控加工中心物料取放機器人，包括底座I和設置在底座I底部的滾輪2，還包括導軌4、工作臺5、轉盤6、機械臂7、支撐座8、擋板9、液壓缸10和支撐板11，底座I的中部開有凹槽A3，凹槽A3上設置導軌4，導軌4上設有工作臺5，工作臺5的上部安裝轉盤6，轉盤6上固定設置機械臂7，機械臂7的工作端鉸接支撐座8，支撐座8的底部兩側分別設置擋板9，擋板9的外側設置液壓缸10，液壓缸10的缸尾鉸接在支撐座8的下部，液壓缸10的缸頭鉸接在支撐板11，支撐板11的中部鉸接在擋板9的下部。
[0006]所述的底座I的底部還設置千斤頂12，進行工作之前，固定位置，準確進行物料的取拿工作。
[0007]所述的轉盤6的周向外側設有把手13，把手13上設置橡膠套14，用于轉動轉盤6。
[0008]所述的支撐板11為弧形支撐板，通過液壓缸10的伸縮過程，帶動支撐板11的下部上下翻轉。
[0009]所述的支撐板11下部的上端面上開有口 15，口 15內設有橡膠塞16，減少對物料的磨損，并防止滑脫。
[0010]所述的擋板9的內側壁上開有凹槽B17。
[0011]所述的凹槽B17內設有海綿18，緩沖擋板9對物料的擠壓。
[0012]本實用新型的工作原理:啟動機械臂，使擋板靠近物料，啟動液壓缸，使液壓桿伸出，帶動支撐板轉動，物料的底部被支撐板拖住，然后將底座推到數控中心的位置，啟動千斤頂，使底座的位置保持不變，然后推動工作臺，使機械臂靠近物料，轉動轉盤，使物料靠近數控加工中心的原料放置處，啟動液壓缸，使液壓桿回收，物料被放置，然后啟動千斤頂，推走底座。
[0013]本實用新型的有益效果在于:結構簡單，操作方便，占用體積小，自動化程度高，取拿方便，工作人員不需直接接觸原料或成品，提高安全性，縮短取拿時間，減輕工作人員的操作力度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是圖1中A處的局部放大圖。
[0016]其中，1-底座，2-滾輪，3-凹槽A，4-導軌，5_工作臺，6_轉盤，7_機械臂，8-支撐座，9-擋板，10-液壓缸，11-支撐板，12-千斤頂，13-把手，14-橡膠套，15- P，16-橡膠塞，17-凹槽B，18-海綿。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0018]參照圖1-2，本【具體實施方式】所述的一種數控加工中心物料取放機器人，包括底座I和設置在底座I底部的滾輪2，還包括導軌4、工作臺5、轉盤6、機械臂7、支撐座8、擋板9、液壓缸10和支撐板11，底座I的中部開有凹槽A3，凹槽A3上設置導軌4，導軌4上設有工作臺5，工作臺5的上部安裝轉盤6，轉盤6上固定設置機械臂7，機械臂7的工作端鉸接支撐座8，支撐座8的底部兩側分別設置擋板9，擋板9的外側設置液壓缸10，液壓缸10的缸尾鉸接在支撐座8的下部，液壓缸10的缸頭鉸接在支撐板11，支撐板11的中部鉸接在擋板9的下部。
[0019]所述的底座I的底部還設置千斤頂12，進行工作之前，固定位置，準確進行物料的取拿工作。
[0020]所述的轉盤6的周向外側設有把手13，把手13上設置橡膠套14，用于轉動轉盤6。
[0021]所述的支撐板11為弧形支撐板，通過液壓缸10的伸縮過程，帶動支撐板11的下部上下翻轉。
[0022]所述的支撐板11下部的上端面上開有口 15，口 15內設有橡膠塞16，減少對物料的磨損，并防止滑脫。
[0023]所述的擋板9的內側壁上開有凹槽B17。
[0024]所述的凹槽B17內設有海綿18，緩沖擋板9對物料的擠壓。
[0025]本實用新型的工作原理:啟動機械臂，使擋板靠近物料，啟動液壓缸，使液壓桿伸出，帶動支撐板轉動，物料的底部被支撐板拖住，然后將底座推到數控中心的位置，啟動千斤頂，使底座的位置保持不變，然后推動工作臺，使機械臂靠近物料，轉動轉盤，使物料靠近數控加工中心的原料放置處，啟動液壓缸，使液壓桿回收，物料被放置，然后啟動千斤頂，推走底座。
[0026]本實用新型的有益效果在于:結構簡單，操作方便，占用體積小，自動化程度高，取拿方便，工作人員不需直接接觸原料或成品，提高安全性，縮短取拿時間，減輕工作人員的操作力度，提高了工作效率。
[0027]本實用新型的具體實施例不構成對本實用新型的限制，凡是采用本實用新型的相似結構及變化，均在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種數控加工中心物料取放機器人，包括底座(I)和設置在底座(I)底部的滾輪(2)，其特征在于:還包括導軌(4)、工作臺(5)、轉盤(6)、機械臂(7)、支撐座(8)、擋板(9)、液壓缸(10)和支撐板(11)，底座(I)的中部開有凹槽A (3)，凹槽A (3)上設置導軌(4)，導軌(4 )上設有工作臺(5 )，工作臺(5 )的上部安裝轉盤(6 )，轉盤(6 )上固定設置機械臂(7 )，機械臂(7)的工作端鉸接支撐座(8)，支撐座(8)的底部兩側分別設置擋板(9)，擋板(9)的外側設置液壓缸(10)，液壓缸(10)的缸尾鉸接在支撐座(8)的下部，液壓缸(10)的缸頭鉸接在支撐板(11)，支撐板(11)的中部鉸接在擋板(9)的下部。2.根據權利要求1所述的一種數控加工中心物料取放機器人，其特征在于:所述的底座(I)的底部還設置千斤頂(12)。3.根據權利要求1所述的一種數控加工中心物料取放機器人，其特征在于:所述的支撐板(11)為弧形支撐板。4.根據權利要求3所述的一種數控加工中心物料取放機器人，其特征在于:所述的支撐板(11)下部的上端面上開有口(15)，口(15)內設有橡膠塞(16)。5.根據權利要求1所述的一種數控加工中心物料取放機器人，其特征在于:所述的擋板(9)的內側壁上開有凹槽B (17)。6.根據權利要求1所述的一種數控加工中心物料取放機器人，其特征在于:所述的凹槽B (17)內設有海綿(18)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種數控加工中心物料取放機器人，包括底座和設置在底座底部的滾輪，還包括導軌、工作臺、轉盤、機械臂、支撐座、擋板、液壓缸和支撐板，底座的中部開有凹槽A，凹槽A上設置導軌，導軌上設有工作臺，工作臺的上部安裝轉盤，轉盤上固定設置機械臂，機械臂的工作端鉸接支撐座，支撐座的底部兩側分別設置擋板，擋板的外側設置液壓缸，液壓缸的缸尾鉸接在支撐座的下部，液壓缸的缸頭鉸接在支撐板，支撐板的中部鉸接在擋板的下部。本實用新型的有益效果在于：結構簡單，操作方便，占用體積小，自動化程度高，取拿方便，工作人員不需直接接觸原料或成品，提高安全性，縮短取拿時間，減輕工作人員的操作力度，提高了工作效率。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204686534
【申請?zhí)枴緾N201520168891
【發(fā)明人】魏林
【申請人】魏林
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年3月25日