八工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種配套桁架式機械手使用的八工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手用于數(shù)控機床作業(yè)時的上料和下料，為滿足機械手上下料連續(xù)化作業(yè)要求，對于配套機械手上下料的料倉而言，要求其既作為一個獨立運行的功能部件提供工件，又具有與機械手動作協(xié)調(diào)配合的工作過程，才能實現(xiàn)與數(shù)控機床、機械手作業(yè)有序的聯(lián)動，因此對料倉的自身結(jié)構(gòu)提出了要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種能與機械手動作完美協(xié)調(diào)配合的八工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種八工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉，配合機械手完成數(shù)控機床的上下料，包括支架、控制柜以及設(shè)在控制柜上的操作面板，所述的支架上設(shè)有周向均布的八個工位托盤，所述的工位托盤對應(yīng)一個空位和七個存料位，位于工位托盤下方的支架上設(shè)有升降工位托盤一個工件厚度的舉升裝置，支架上端設(shè)有將工位托盤依次旋轉(zhuǎn)一個工位的旋轉(zhuǎn)裝置，對應(yīng)工位托盤的升降位置設(shè)有檢測工位托盤上工件是否堆滿或取走的檢測裝置。
[0005]進一步地，所述的支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，八個工位托盤均布在旋轉(zhuǎn)盤上。
[0006]具體說，所述的旋轉(zhuǎn)裝置具有旋轉(zhuǎn)電機、減速機和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤中心固定連接。
[0007]所述的舉升裝置具有升降電機、減速機以及鏈條，電機經(jīng)減速機驅(qū)動鏈條帶動工位托盤升降。
[0008]所述的工位托盤在旋轉(zhuǎn)過程中形成機械手取料位和機械手卸料位。
[0009]為保障作業(yè)安全，所述的支架上端外周邊緣設(shè)有防護框。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過工位托盤的自動升降和旋轉(zhuǎn)，依次循環(huán)配合機械手完成供料、卸料的全過程作業(yè)，實現(xiàn)了與數(shù)控機床、機械手作業(yè)有序的聯(lián)動，滿足了自動化作業(yè)的要求。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的俯視圖。
[0014]圖中1.支架2.控制柜3.操作面板4.工位托盤5.舉升裝置6.旋轉(zhuǎn)裝置7.檢測裝置8.旋轉(zhuǎn)盤9.機械手取料位10.機械手卸料位11.防護框
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1、圖2所示的一種八工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉，配合機械手完成數(shù)控機床的上下料，包括支架1、控制柜2以及設(shè)在控制柜2上的操作面板3，所述的支架I上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤8，旋轉(zhuǎn)盤8上設(shè)有八個周向均布的工位托盤4，所述的工位托盤4在工作時對應(yīng)一個空位和七個存料位。
[0017]位于工位托盤4下方的支架I上設(shè)有升降工位托盤4 一個工件厚度的舉升裝置5，支架I上端設(shè)有將工位托盤4依次旋轉(zhuǎn)一個工位的旋轉(zhuǎn)裝置6，對應(yīng)工位托盤4的升降位置設(shè)有檢測工位托盤4上工件是否堆滿或取走的檢測裝置7，該檢測裝置7為傳感器。
[0018]所述的旋轉(zhuǎn)裝置6具有旋轉(zhuǎn)電機、減速機和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤8中心固定連接；所述的舉升裝置5具有升降電機、減速機以及鏈條，電機經(jīng)減速機驅(qū)動鏈條帶動工位托盤4升降。
[0019]所述的工位托盤4在旋轉(zhuǎn)過程中形成機械手取料位9和機械手卸料位10。
[0020]同時為確保作業(yè)安全，所述的支架I上端外周邊緣還設(shè)有防護框11。
[0021]工作過程簡述如下:由人工先將毛坯裝入料倉的一個工位托盤4，舉升裝置5將工位托盤4的托盤下降一個位置(距離為零件厚度)，當(dāng)檢測裝置7檢測到工件堆滿時，旋轉(zhuǎn)裝置6將工位托盤4旋轉(zhuǎn)一個工位，人工開始往第二個工位托盤4填裝毛坯，依次循環(huán)，直至將七個工位托盤4填滿，自動線開始加工。機械手從機械手取料位9取走一個毛坯，舉升裝置5將處在機械手取料位9的工位托盤4上升一個位置(距離為零件厚度)。工件加工完成后，機械手將成品放至機械手卸料位10，舉升裝置5將處在機械手卸料位10的工位托盤4下降一個位置(距離為零件厚度)。當(dāng)檢測裝置7檢測到處在機械手取料位9的工位托盤4上的工件取完，處在機械手卸料位10的工位托盤4上的成品裝滿時，旋轉(zhuǎn)裝置6將工位托盤4旋轉(zhuǎn)一個工位，依次循環(huán)，直至將原七個工位托盤4上的毛坯加工完成，料倉發(fā)出警告，由人工負責(zé)下一輪的卸料和上料。
[0022]料倉的旋轉(zhuǎn)采用旋轉(zhuǎn)電機和減速機帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，由傳感器控制料倉內(nèi)工位托盤4的位置，物料的進給采用升降電機和減速機帶動鏈條的工位托盤4升降來實現(xiàn)，八工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉的控制由獨立的PLC控制器完成。
[0023]上述實施方式只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種八工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉，配合機械手完成數(shù)控機床的上下料，包括支架(I)、控制柜⑵以及設(shè)在控制柜⑵上的操作面板(3)，其特征是:所述的支架⑴上設(shè)有周向均布的八個工位托盤(4)，所述的工位托盤(4)對應(yīng)一個空位和七個存料位，位于工位托盤(4)下方的支架(I)上設(shè)有升降工位托盤(4) 一個工件厚度的舉升裝置(5)，支架(I)上端設(shè)有將工位托盤(4)依次旋轉(zhuǎn)一個工位的旋轉(zhuǎn)裝置￠)，對應(yīng)工位托盤(4)的升降位置設(shè)有檢測工位托盤(4)上工件是否堆滿或取走的檢測裝置(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉，其特征是:所述的支架(I)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(8)，八個工位托盤(4)均布在旋轉(zhuǎn)盤(8)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的八工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉，其特征是:所述的旋轉(zhuǎn)裝置(6)具有旋轉(zhuǎn)電機、減速機和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤(8)中心固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的八工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉，其特征是:所述的舉升裝置(5)具有升降電機、減速機以及鏈條，電機經(jīng)減速機驅(qū)動鏈條帶動工位托盤(4)升降。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的八工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉，其特征是:所述的工位托盤(4)在旋轉(zhuǎn)過程中形成機械手取料位(9)和機械手卸料位(10)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉，其特征是:所述的支架(I)上端外周邊緣設(shè)有防護框(11)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種八工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉，配合機械手完成數(shù)控機床的上下料，包括支架、控制柜以及設(shè)在控制柜上的操作面板，其特征是：所述的支架上設(shè)有周向均布的八個工位托盤，所述的工位托盤對應(yīng)一個空位和七個存料位，位于工位托盤下方的支架上設(shè)有升降工位托盤一個工件厚度的舉升裝置，支架上端設(shè)有將工位托盤依次旋轉(zhuǎn)一個工位的旋轉(zhuǎn)裝置，對應(yīng)工位托盤的升降位置設(shè)有檢測工位托盤上工件是否堆滿或取走的檢測裝置。本實用新型通過工位托盤的自動升降和旋轉(zhuǎn)，依次循環(huán)配合機械手完成供料、卸料的全過程作業(yè)，實現(xiàn)了與數(shù)控機床、機械手作業(yè)有序的聯(lián)動，滿足了自動化作業(yè)的要求。
【IPC分類】B23Q7/10
【公開號】CN204686540
【申請?zhí)枴緾N201520277564
【發(fā)明人】沈金偉
【申請人】常州市巨人機器人科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年4月30日