自動(dòng)繞管機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制冷設(shè)備加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種加工制冷設(shè)備管路的自動(dòng)繞管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，制冷設(shè)備的管路加工設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，并且存在使鋁管與內(nèi)膽接觸不緊密、圈與圈節(jié)距不均勻、半手工或者手工操作、生產(chǎn)率低下等缺陷或者不足。
[0003]中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局2011年9月21日公開了申請(qǐng)?zhí)枮?01120043659.7，發(fā)明創(chuàng)造名稱為“一種新型的自動(dòng)繞管機(jī)”的繞管機(jī)，該繞管機(jī)由“升降機(jī)構(gòu)A、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B和機(jī)架
(7)組成，升降機(jī)構(gòu)A設(shè)置在機(jī)架(7)的上端，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)A的一側(cè)，并與機(jī)架(7)固定連接。所述的升降機(jī)構(gòu)A是由上蓋板(1)、立柱(2)、絲桿(3)、搖臂(4)、底板(5)、伺服電機(jī)(6)、滑座(15)、軸承(16)、連接件(17)、氣缸(18)和導(dǎo)柱(19)組成，上蓋板
(I)和底板(5)之間縱向設(shè)置有數(shù)個(gè)立柱(2)及導(dǎo)柱(19)，導(dǎo)柱(19)上設(shè)置有滑座(15)，絲桿(3)穿過(guò)上蓋板(1)、底板(5)和滑座(15)縱向設(shè)置，搖臂(4)的尾部與滑座(15)可旋轉(zhuǎn)地連接，搖臂⑷的末端通過(guò)軸承(16)與連接件(17)連接，連接桿(17)與氣缸(18)連接，氣缸(18)的末端固定于滑座(15) —側(cè)，伺服電機(jī)(6)設(shè)置在底板(5)的下端，并與絲桿(3)的底部連接，機(jī)架(7)設(shè)置在伺服電機(jī)￠)的下端?！痹摾@管機(jī)還公開了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)。盡管上述新型自動(dòng)繞管機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單以及生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，但是，上述自動(dòng)繞管機(jī)也無(wú)法滿足人們對(duì)制冷設(shè)備要求的不斷提高，尤其是無(wú)法滿足對(duì)于制冷設(shè)備管路加工的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)繞管機(jī)，該自動(dòng)繞管機(jī)具有自動(dòng)化程度高、加工精度高以及生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種自動(dòng)繞管機(jī)，其包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括PLC ；
[0009]模具；
[0010]模臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述的模臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，所述的模具設(shè)于所述的模臺(tái)機(jī)構(gòu)上；
[0011]升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上；
[0012]繞管機(jī)構(gòu)，所述的繞管機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述的模具和升降機(jī)構(gòu)連接；
[0013]貼膠輪組，所述的貼膠輪組設(shè)于繞管機(jī)構(gòu)靠近模具的一端；
[0014]其中，所述的模臺(tái)機(jī)構(gòu)包括模具工作臺(tái)、電機(jī)減速機(jī)、齒輪組、空心軸、剎車裝置、氣封套、第一滑軌、第一伺服電機(jī)、第一同步帶輪組和第一滾珠絲杠；第一滑軌設(shè)于機(jī)架上，模具工作臺(tái)設(shè)于第一滑軌上，模具工作臺(tái)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和前后擺動(dòng)功能；模具工作臺(tái)由第一伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)第一同步帶輪組轉(zhuǎn)動(dòng)第一滾珠絲杠，推動(dòng)模具工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，其擺動(dòng)頻率與幅度由PLC控制，不同型號(hào)的產(chǎn)品設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，使動(dòng)作與模具旋轉(zhuǎn)的角度相吻合；空心軸上部與模具連接，由電機(jī)減速機(jī)經(jīng)過(guò)齒輪組帶動(dòng)空心軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)模具轉(zhuǎn)動(dòng)；剎車裝置包括剎車輪，剎車輪設(shè)于空心軸上；通過(guò)氣封套，從空心軸內(nèi)的管路向模具提供模具脹縮所需的壓縮空氣。
[0015]通過(guò)上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的自動(dòng)繞管機(jī)設(shè)計(jì)合理，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)模具工作臺(tái)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和前后擺動(dòng)功能。加工精度與自動(dòng)化程度較高，同時(shí)由于操作靈活，所以生產(chǎn)效率得到顯著提高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型模具與模臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型繞管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型模臺(tái)結(jié)構(gòu)的一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型模臺(tái)結(jié)構(gòu)的另一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型模臺(tái)結(jié)構(gòu)的另一種實(shí)施方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9為本實(shí)用新型繞管機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為本實(shí)用新型貼膠輪組的一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為本實(shí)用新型管路校直送管裝置、送管裝置和自動(dòng)切管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為本實(shí)用新型開卷放料裝置的一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0029]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種自動(dòng)繞管機(jī)，其包括:
[0030]機(jī)架50，機(jī)架50用于承載和支撐自動(dòng)繞管機(jī)的零部件。機(jī)架50承載模臺(tái)機(jī)構(gòu)10的部分稱作機(jī)架113。
[0031]自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括PLC。自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)作為自動(dòng)繞管機(jī)的核心控制系統(tǒng)用于控制自動(dòng)繞管機(jī)的所有動(dòng)作。
[0032]模具110，模具110也稱繞管模具。
[0033]模臺(tái)機(jī)構(gòu)10，所述的模臺(tái)機(jī)構(gòu)10設(shè)于機(jī)架50上，所述的模具110設(shè)于所述的模臺(tái)機(jī)構(gòu)10上。
[0034]升降機(jī)構(gòu)20，所述的升降機(jī)構(gòu)20設(shè)于機(jī)架50上。
[0035]繞管機(jī)構(gòu)30，所述的繞管機(jī)構(gòu)30的一端與所述的模具110相連接，繞管機(jī)構(gòu)30的另一端和升降機(jī)構(gòu)20相連接。
[0036]貼膠輪組306，所述的貼膠輪組306設(shè)于繞管機(jī)構(gòu)30靠近模具110的一端。
[0037]如圖1、圖2和圖5所示，所述的模臺(tái)機(jī)構(gòu)10包括模具工作臺(tái)109、電機(jī)減速機(jī)108、齒輪組104、空心軸101、剎車裝置103、氣封套105、第一滑軌112、第一伺服電機(jī)107、第一同步帶輪組106和第一滾珠絲杠111。第一滑軌112設(shè)于機(jī)架113上，模具工作臺(tái)109設(shè)于第一滑軌112上，模具工作臺(tái)109可同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和前后擺動(dòng)功能。模具工作臺(tái)109由第一伺服電機(jī)107經(jīng)過(guò)第一同步帶輪組106轉(zhuǎn)動(dòng)第一滾珠絲杠111，推動(dòng)模具工作臺(tái)109實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，其擺動(dòng)頻率與幅度由PLC控制，不同型號(hào)的產(chǎn)品設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，使動(dòng)作與模具旋轉(zhuǎn)的角度相吻合?？招妮S101上部與模具110連接，由電機(jī)減速機(jī)108經(jīng)過(guò)齒輪組104帶動(dòng)空心軸101實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)模具110轉(zhuǎn)動(dòng)。剎車裝置103包括剎車輪，剎車輪設(shè)于空心軸101上。通過(guò)氣封套105，從空心軸101內(nèi)的管路向模具110提供模具110脹縮所需的壓縮空氣。
[0038]如圖1、圖2、圖6和圖7所示(參照?qǐng)D5)，本實(shí)用新型的模臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括另一種實(shí)施方式。所述的模臺(tái)機(jī)構(gòu)10包括模具工作臺(tái)109、電機(jī)減速機(jī)108、齒輪組104、空心軸101、剎車裝置103、氣封套105、第一滑軌112、第一伺服電機(jī)107、齒輪106-1和齒條106’ ；第一滑軌112設(shè)于機(jī)架113上，模具工作臺(tái)109設(shè)于第一滑軌112上，模具工作臺(tái)109可同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和前后擺動(dòng)功能。模具工作臺(tái)109由第一伺服電機(jī)107經(jīng)過(guò)齒輪106-1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條106’，齒條106’移動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)111’上，推動(dòng)模具工作臺(tái)109實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，其擺動(dòng)頻率與幅度由PLC控制，不同型號(hào)的產(chǎn)品設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，使動(dòng)作與模具旋轉(zhuǎn)的角度相吻合?？招妮S101上部與模具110連接，由電機(jī)減速機(jī)108經(jīng)過(guò)齒輪組104帶動(dòng)空心軸101實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)模具110轉(zhuǎn)動(dòng)。剎車裝置103包括剎車輪，剎車輪設(shè)于空心軸101上。通過(guò)氣封套105，從空心軸101內(nèi)的管路向模具110提供模具110脹縮所需的壓縮空氣。
[0039]即由電機(jī)減速機(jī)108經(jīng)過(guò)齒輪組104帶動(dòng)空心軸101實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，變頻調(diào)速，并安裝剎車裝置103，以克服慣性，達(dá)到定位要求。繞管模具110脹縮所需的壓縮空氣由通過(guò)氣封套105，從空心軸101內(nèi)的管路提供。繞管過(guò)程中為提高繞管質(zhì)量，模具工作臺(tái)109同時(shí)具備旋轉(zhuǎn)和前后擺動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作的功能，模具工作臺(tái)109總成安裝于帶第一滑軌112的鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架113上，由大功率第一伺服電機(jī)(加裝減速機(jī))107經(jīng)過(guò)齒輪106-1帶動(dòng)齒條106’，齒條106’移動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)111’上，推動(dòng)模具工作臺(tái)1