一種多軸全伺服擰緊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及螺栓擰緊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種多軸全伺服擰緊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的發(fā)動(dòng)機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域中，發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸蓋的螺栓擰緊是完全靠人工擰緊來實(shí)現(xiàn)的。這種加工方式效率很低，而且容易造成扭力分布不均，導(dǎo)致螺栓扭力衰減、螺栓漏擰的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種多軸全伺服擰緊機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:
[0005]一種多軸全伺服擰緊機(jī)，包括擰緊槍、升降機(jī)構(gòu)和滑移機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括拉桿氣缸、拉桿、活動(dòng)板；所述拉桿氣缸連接拉桿，所述拉桿固定于活動(dòng)板上，所述擰緊槍連接活動(dòng)板，所述拉桿氣缸推動(dòng)拉桿作上/下移動(dòng)，間接帶動(dòng)活動(dòng)板與擰緊槍作同步上/下向移動(dòng)；所述滑移機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌和滑塊；所述伺服電機(jī)連接減速機(jī)，減速機(jī)連接絲桿，所述絲桿連接滑塊，所述滑塊固定于擰緊槍上；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)工作，所述減速機(jī)帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，間接傳動(dòng)滑塊及擰緊槍沿滑軌滑移；所述擰緊槍、滑移機(jī)構(gòu)皆有多個(gè)；所述各擰緊槍分別連接兩組各自滑軌互相垂直的滑移機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在水平面的前后向和左右向滑移；所述各滑移機(jī)構(gòu)上的滑塊至少有兩個(gè)，且各滑塊分別連接不同的擰緊槍。
[0006]通過采用這種方案:利用升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擰緊槍在垂直方向的上下移動(dòng)定位，通過滑移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擰緊槍在水平面上的前后向和左右向的變?yōu)橐苿?dòng)；同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了多個(gè)數(shù)擰緊槍的集成和統(tǒng)一調(diào)試。優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，減少了機(jī)械的整體重量，簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0007]優(yōu)選的是，上述多軸全伺服擰緊機(jī)中安裝的擰緊槍共有11個(gè)，且分列兩排，一排有6個(gè)，另一排有5個(gè)。
[0008]采用這種結(jié)構(gòu)是為了更好的契合現(xiàn)有最常見的發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸蓋上的螺栓分布，利用11個(gè)擰緊槍實(shí)現(xiàn)多軸全伺服的擰緊加工。
[0009]更優(yōu)選的是，上述多軸全伺服擰緊機(jī)中還包括定位銷，采用該定位銷實(shí)現(xiàn)擰緊槍頭的定位。進(jìn)一步的，還包括定位銷氣缸，實(shí)踐中采用該定位銷氣缸帶動(dòng)所述定位銷作上下移動(dòng)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。改變了傳統(tǒng)的手工擰緊螺栓的加工方法，克服了手工擰緊帶來的效率低下，扭力分布不均等質(zhì)量問題。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的整體示意圖；
[0012]圖2為圖1中擰緊槍和滑移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]上述附圖中各部件與附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
[0015]1、擰緊槍；2、升降機(jī)構(gòu)；3、滑移機(jī)構(gòu)；4、定位銷；5、定位銷氣缸；21、拉桿氣缸；22、拉桿；23、活動(dòng)板；31、伺服電機(jī)；32、減速機(jī)；33、絲桿；34、導(dǎo)軌；35、滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0017]如圖1所示本實(shí)用新型的實(shí)施例1:
[0018]一種多軸全伺服擰緊槍，包括擰緊槍1、升降機(jī)構(gòu)2、滑移機(jī)構(gòu)3、定位銷4和定位銷氣缸5。所述定位銷4用于實(shí)現(xiàn)抒緊槍頭I的定位。所述定位銷氣缸5用于帶動(dòng)所述定位銷4作上下移動(dòng)。其中，所述升降機(jī)構(gòu)2包括拉桿氣缸21、拉桿22、活動(dòng)板23 ;所述拉桿氣缸21連接拉桿22，所述拉桿22固定于活動(dòng)板23上，所述擰緊槍I連接活動(dòng)板23，所述拉桿氣缸21推動(dòng)拉桿22作上/下移動(dòng)，間接帶動(dòng)活動(dòng)板23與擰緊槍I作同步上/下向移動(dòng)；所述滑移機(jī)構(gòu)3包括伺服電機(jī)31、減速機(jī)32、絲桿33、導(dǎo)軌34和滑塊35 ;所述伺服電機(jī)31連接減速機(jī)32，減速機(jī)32連接絲桿33，所述絲桿33連接滑塊35，所述滑塊35固定于擰緊槍I上；所述伺服電機(jī)31驅(qū)動(dòng)減速機(jī)32工作，所述減速機(jī)32帶動(dòng)絲桿33傳動(dòng)，間接傳動(dòng)滑塊35及擰緊槍I沿滑軌34滑移。
[0019]其中，所述擰緊槍I共有11個(gè)，分列兩排，一排有6個(gè)，另一排有5個(gè)。各擰緊槍I皆分別連接兩組各自滑軌34互相垂直的滑移機(jī)構(gòu)3，從而實(shí)現(xiàn)在水平面的前后向和左右向上進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整；各滑移機(jī)構(gòu)3上的滑塊35至少有兩個(gè)，且各滑塊35分別連接不同的擰緊槍I。
[0020]以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸全伺服擰緊機(jī)，其特征在于:包括擰緊槍(1)、升降機(jī)構(gòu)(2)和滑移機(jī)構(gòu)(3)； 所述升降機(jī)構(gòu)(2)包括拉桿氣缸(21)、拉桿(22)、活動(dòng)板(23);所述拉桿氣缸(21)連接拉桿(22)，所述拉桿(22)固定于活動(dòng)板(23)上，所述擰緊槍(I)連接活動(dòng)板(23)，所述拉桿氣缸(21)推動(dòng)拉桿(22)作上/下移動(dòng)，間接帶動(dòng)活動(dòng)板(23)與擰緊槍(I)作同步上/下向移動(dòng)； 所述滑移機(jī)構(gòu)(3 )包括伺服電機(jī)(31)、減速機(jī)(32 )、絲桿(33 )、導(dǎo)軌(34 )和滑塊(35 );所述伺服電機(jī)(31)連接減速機(jī)(32)，減速機(jī)(32)連接絲桿(33)，所述絲桿(33)連接滑塊(35)，所述滑塊(35)固定于擰緊槍(I)上；所述伺服電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(32)工作，所述減速機(jī)(32)帶動(dòng)絲桿(33)傳動(dòng)，間接傳動(dòng)滑塊(35)及擰緊槍(I)沿滑軌(34)滑移； 所述擰緊槍(1)、滑移機(jī)構(gòu)(3)皆有多個(gè)；所述各擰緊槍(I)分別連接兩組各自滑軌(34)互相垂直的滑移機(jī)構(gòu)(3)，實(shí)現(xiàn)在水平面的前后向和左右向滑移；所述各滑移機(jī)構(gòu)(3)上的滑塊(35)至少有兩個(gè)，且各滑塊(35)分別連接不同的擰緊槍(I)。2.如權(quán)利要求1所述一種多軸全伺服擰緊機(jī)，所述擰緊槍(I)共有11個(gè)，分列兩排，一排有6個(gè)，另一排有5個(gè)。3.如權(quán)利要求2所述一種多軸全伺服擰緊機(jī)，其特征在于:還包括定位銷(4)，所述定位銷(4)用于實(shí)現(xiàn)擰緊槍頭(I)的定位。4.如權(quán)利要求3所述一種多軸全伺服擰緊機(jī)，其特征在于:還包括定位銷氣缸(5)，所述定位銷氣缸(5)用于帶動(dòng)所述定位銷(4)作上下移動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多軸全伺服擰緊機(jī)，包括多組擰緊槍、升降機(jī)構(gòu)和滑移機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括拉桿氣缸、拉桿、活動(dòng)板；拉桿氣缸推動(dòng)拉桿作上/下移動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)板與擰緊槍作同步上/下向移動(dòng)；滑移機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌和滑塊；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)工作，所述減速機(jī)帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，間接傳動(dòng)滑塊及擰緊槍沿滑軌滑移；各擰緊槍分別連接兩組各自滑軌互相垂直的滑移機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在水平面的前后向和左右向滑移；各滑移機(jī)構(gòu)上的滑塊至少有兩個(gè)，且各滑塊分別連接不同的擰緊槍。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。改變了傳統(tǒng)的手工擰緊螺栓的加工方法，克服了手工擰緊帶來的效率低下，扭力分布不均等質(zhì)量問題。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號(hào)】CN204711548
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520362920
【發(fā)明人】王鵬飛, 佀暢, 劉建坤, 李星宇, 鄺應(yīng)清
【申請(qǐng)人】昂華（上海）自動(dòng)化工程股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日