一種齒輪軸自動(dòng)加工及檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種齒輪軸自動(dòng)加工及檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪各部件的加工及檢測(cè)工序多而精細(xì)，就齒輪軸而言往往涉及原料輸送、齒輪軸的加工、齒輪軸外徑檢測(cè)、浸油及工件輸出等工序，現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常將各工序分開(kāi)實(shí)施，或聯(lián)合幾個(gè)工序采用半自動(dòng)化的生產(chǎn)方法，即使采用全自動(dòng)化的生產(chǎn)方法也往往因?yàn)椴季植缓侠碓斐筛鞴ば蚺浜喜痪o密，以致工作效率低，空間浪費(fèi)大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種齒輪軸自動(dòng)加工及檢測(cè)裝置。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種齒輪軸自動(dòng)加工及檢測(cè)裝置，依次包括
[0006]-自動(dòng)加工裝置，所述自動(dòng)加工裝置包括至少一個(gè)加工機(jī)床、位于所述加工機(jī)床上方的第一滑軌及可沿所述第一滑軌滑動(dòng)的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂可在所述自動(dòng)進(jìn)料裝置及所述加工機(jī)床間來(lái)回滑動(dòng)，所述機(jī)械手臂下端設(shè)有可360度旋轉(zhuǎn)的第一機(jī)械手；
[0007]-自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述自動(dòng)檢測(cè)裝置包括進(jìn)料裝置、位于所述進(jìn)料裝置的一側(cè)前方的傳送裝置及所述進(jìn)料裝置另一側(cè)前方外徑檢測(cè)裝置，所述傳送裝置下方設(shè)有不良品輸送裝置，不良品輸送裝置具有不合格出料口；所述自動(dòng)檢測(cè)裝置通過(guò)所述機(jī)械手臂與所述自動(dòng)加工裝置銜接；
[0008]-自動(dòng)浸油裝置，包括可精確定位的第一定位滑臺(tái)線性模組，所述第一定位滑臺(tái)線性模組包括懸臂、滾珠導(dǎo)螺桿組及第二滑軌，所述第二滑軌一側(cè)下方設(shè)有防漏油槽，所述自動(dòng)浸油裝置通過(guò)所述傳送裝置與所述自動(dòng)檢測(cè)裝置銜接。
[0009]進(jìn)一步地，所述齒輪軸自動(dòng)加工及檢測(cè)裝置還包括:
[0010]-自動(dòng)進(jìn)料裝置，包括水平輸送機(jī)和位于所述水平輸送機(jī)輸送出口端的豎直升降裝置，所述自動(dòng)進(jìn)料裝置通過(guò)所述機(jī)械手臂與所述自動(dòng)加工裝置銜接；
[0011]-出料自動(dòng)輸送裝置，包括至少兩個(gè)相互平行的傳送帶。
[0012]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)檢測(cè)裝置中的進(jìn)料裝置包括第三滑軌、第三滑塊及位于第三滑軌上方的吹除塵裝置組成，所述傳送裝置包括第二定位滑臺(tái)線性模組及第二機(jī)械手，所述外徑檢測(cè)裝置包括完成測(cè)量動(dòng)作的氣缸、一對(duì)接觸式傳感器及數(shù)位接觸式傳感器控制模組。
[0013]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)進(jìn)料裝置的水平輸送機(jī)包括兩個(gè)平行對(duì)立設(shè)置的由鏈條式牽引組件組成的傳送組，所述鏈條式牽引組件上設(shè)有至少一排沿輸送方向的工件座，所述工件座包括垂直于鏈條式牽引組件環(huán)狀平面的支撐板，所述支撐板的外端設(shè)有向鏈條式牽引組件方向凹陷的凹缺型支撐部，所述兩個(gè)傳送組間設(shè)有距離調(diào)節(jié)裝置。
[0014]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)浸油裝置的懸臂上連有第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手下端連有至少一組機(jī)械抓，所述一組機(jī)械抓為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)，且所述機(jī)械抓下端相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有凹槽。
[0015]進(jìn)一步地，所述出料自動(dòng)輸送裝置還包括可隨所述傳送帶傳送的獨(dú)立的放置盤(pán)，且相鄰兩個(gè)傳送帶的傳送方向相反，所述傳送帶長(zhǎng)度方向的一側(cè)上方設(shè)有第四滑軌及第四滑塊，所述第四滑塊上可拆卸地連接有撥動(dòng)架，所述撥動(dòng)架可將放置于一個(gè)傳送帶上的工件放置盤(pán)撥動(dòng)至另一傳送帶上，所述出料自動(dòng)輸送裝置通過(guò)所述第三機(jī)械手與所述自動(dòng)浸油裝置銜接。
[0016]進(jìn)一步地，加工檢測(cè)合格工件依次經(jīng)過(guò)自動(dòng)進(jìn)料裝置、自動(dòng)加工裝置、自動(dòng)檢測(cè)裝置、自動(dòng)浸油裝置及出料自動(dòng)輸送裝置。
[0017]進(jìn)一步地，加工檢測(cè)未合格工件依次經(jīng)過(guò)自動(dòng)進(jìn)料裝置、自動(dòng)加工裝置、自動(dòng)檢測(cè)裝置及不合格出料口。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:
[0019](I)本實(shí)用新型布局合理，各裝置配合密切，有效地結(jié)合了涉及齒輪軸加工及檢測(cè)各工序，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率都有很大提高；
[0020](2)齒輪工件檢測(cè)作為關(guān)鍵步驟不僅能精確檢測(cè)出齒輪工件是否合格，對(duì)于不合格產(chǎn)品還及時(shí)作出了篩選，經(jīng)外徑檢測(cè)裝置檢測(cè)后不合格的產(chǎn)品被及時(shí)退回不良品輸送裝置中。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中齒輪軸自動(dòng)加工及檢測(cè)裝置整體布局的俯視圖。；
[0022]圖2是圖1中自動(dòng)檢測(cè)裝置的俯視圖；
[0023]圖3是圖5中外徑檢測(cè)裝置的右視圖；
[0024]圖4是圖1中自動(dòng)浸油裝置及出料自動(dòng)輸送裝置的右視圖；
[0025]圖5是圖3中A的放大圖；
[0026]圖6是圖1中自動(dòng)進(jìn)料裝置示意圖；
[0027]圖7是圖1中出料自動(dòng)輸送裝置的俯視圖；
[0028]其中，1.出料自動(dòng)輸送裝置，2.自動(dòng)浸油裝置，3.自動(dòng)檢測(cè)裝置，4.自動(dòng)進(jìn)料裝置，5.自動(dòng)加工裝置，51第一滑軌，52.機(jī)械手臂，53.第一加工機(jī)床，54.第二加工機(jī)床，341.不良品輸送裝置，311.第三滑軌，312.第三滑塊，313.吹除塵裝置，321.第二定位滑臺(tái)線性模組，324.第一電機(jī)，322.第二機(jī)械手，335.氣缸，334.接觸式傳感器，22.第一定位滑臺(tái)線性模組，223.懸臂，224.活動(dòng)式線槽，225.第二滑軌，24.防漏油槽，221.第三機(jī)械手，228.機(jī)械抓，229.凹槽，40.齒輪軸，41.水平輸送機(jī)，42.升降裝置，52.機(jī)械手臂，414.驅(qū)動(dòng)組件，415.環(huán)狀鏈條，416.工件座，11.裝置本體，19.工件放置盤(pán)，14.放置板，16過(guò)渡板，15.第一撥動(dòng)桿，17.第二撥動(dòng)桿，110.第四滑塊，13.第四滑軌，26.第二電機(jī)，18.擋板，機(jī)床支撐架6。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0030]如圖1所示，一種齒輪軸自動(dòng)加工及檢測(cè)裝置，包括自動(dòng)加工裝置5、自動(dòng)檢測(cè)裝置3、自動(dòng)浸油裝置2、自動(dòng)進(jìn)料裝置4及出料自動(dòng)輸送裝置I。自動(dòng)加工裝置5包括至少一個(gè)加工機(jī)床及位于加工機(jī)床上方的第一滑軌51及可沿第一滑軌51滑動(dòng)的機(jī)械手臂52，機(jī)械手臂52可在自動(dòng)進(jìn)料裝置4及加工機(jī)床間來(lái)回滑動(dòng)，機(jī)械手臂52下端設(shè)有可360度旋轉(zhuǎn)的第一機(jī)械手(未圖示)。本實(shí)施例優(yōu)選為兩個(gè)加工機(jī)床即:第一加工機(jī)床53和第二加工機(jī)床54，兩個(gè)加工機(jī)床在同一直線上并排排列。
[0031]如圖2-3所示，自動(dòng)檢測(cè)裝置3包括進(jìn)料裝置、位于進(jìn)料裝置的一側(cè)前方的傳送裝置及進(jìn)料裝置另一側(cè)前方外徑檢測(cè)裝置，傳送裝置下方設(shè)有不良品輸送裝置341，不良品輸送裝置341具有不合格出料口 ；自動(dòng)檢測(cè)裝置通過(guò)機(jī)械手臂52與所述自動(dòng)加工裝置5銜接；進(jìn)料裝置包括第三滑軌311、第三滑塊312及位于第三滑軌上方的吹除塵裝置313組成，傳送裝置包括第二定位滑臺(tái)線性模組321、第二機(jī)械手322及第一電機(jī)324，外徑檢測(cè)裝置包括外徑檢測(cè)裝置包括第二滑軌331、第二滑塊332及位于所述第二滑塊上方的外徑檢測(cè)組333，外經(jīng)檢測(cè)組333包括完成測(cè)量動(dòng)作的氣缸335、一對(duì)接觸式傳感器334及數(shù)位接觸式傳感器控制模組(未圖示)。
[0032]如圖4- 5所示，自動(dòng)浸油裝置2包括可精確定位的第一定位滑臺(tái)線性模組22，第一定位滑臺(tái)線性模組22包括懸臂223、傳送皮帶224、第二滑軌225及第二電機(jī)26，所述第二滑軌225 —側(cè)下方設(shè)有防漏油槽24，自動(dòng)浸油裝置通過(guò)與第三滑塊312即傳動(dòng)裝置與自動(dòng)檢測(cè)裝置銜接。懸臂223上連有第三機(jī)械手221，第三機(jī)械手221下端連有至少一組機(jī)械抓228，本實(shí)施例優(yōu)選為