一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)向裝置，尤其是涉及一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]在管接頭鑄件加工過程中，為了保證生產(chǎn)正常運行，當(dāng)管接頭鑄件由自動上下料機器人從第一個數(shù)控機床送到第二個數(shù)控機床時，中間需要將管接頭鑄件進(jìn)行90度轉(zhuǎn)向。目前，在生產(chǎn)線上使用的轉(zhuǎn)向裝置雖然較多，但大都存在結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜、價格較高的缺陷，同時，這些中間轉(zhuǎn)向裝置在結(jié)構(gòu)與功能上都是與專門生產(chǎn)自動線配合使用的，其通用性比較差。而采用人工方式進(jìn)行管接頭鑄件轉(zhuǎn)向，不僅勞動強度太大，而且工作效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作方便，可有效適用于自動上下料機器人對管接頭鑄件90度轉(zhuǎn)向的過程中，轉(zhuǎn)向效率高，轉(zhuǎn)向精度高，通用性強。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:包括支撐架、氣缸固定架、限位架、翻轉(zhuǎn)架和轉(zhuǎn)盤，所述氣缸固定架和限位架均固定安裝在支撐架的頂部，所述氣缸固定架與限位架之間留有距離，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在限位架的內(nèi)側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)架設(shè)置在限位架的外側(cè)，所述氣缸固定架的內(nèi)側(cè)固定安裝有擺動氣缸，所述擺動氣缸的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)盤的內(nèi)端固定連接，所述轉(zhuǎn)盤的外端通過連接軸與翻轉(zhuǎn)架的內(nèi)端固定連接，所述連接軸穿過限位架且與限位架轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)架位于限位架的上部且通過限位架限位，所述翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)固定安裝有支撐底板和伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿端部固定安裝有壓塊，所述翻轉(zhuǎn)架的頂部安裝有用于檢測自動上下料機器人運送過來的管接頭鑄件是否到位的接近開關(guān)。
[0005]上述的一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述接近開關(guān)通過上鎖緊螺母和下鎖緊螺母安裝在翻轉(zhuǎn)架的頂部，所述上鎖緊螺母位于翻轉(zhuǎn)架的頂面的上偵牝所述下鎖緊螺母位于翻轉(zhuǎn)架的頂面的下側(cè)。
[0006]上述的一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述擺動氣缸通過螺栓固定安裝在氣缸固定架的內(nèi)側(cè)中部。
[0007]上述的一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述接近開關(guān)采用型號為LJ4A3-0.8-Z/BY的接近開關(guān)。
[0008]上述的一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述擺動氣缸和伸縮氣缸均為不銹鋼氣缸。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0010]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作方便。
[0011]2、本實用新型能使得自動上下料機器人將管接頭鑄件從第一個機床將加工好的半成品經(jīng)過90度快速轉(zhuǎn)向，然后裝夾到第二個機床中，這樣不僅提高了工作效率，降低了勞動強度，而且節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0012]3、本實用新型可有效適用于自動上下料機器人對管接頭鑄件90度轉(zhuǎn)向的過程中，轉(zhuǎn)向效率高，轉(zhuǎn)向精度高，通用性強。
[0013]4、本實用新型能有效解決人工轉(zhuǎn)向勞動強度大的問題，提高生產(chǎn)效率，減少在線工作人員。
[0014]5、本實用新型制作方便，價格低廉，工作可靠，能加快了生產(chǎn)進(jìn)度。
[0015]下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的主視圖。
[0017]圖2為圖1的A處放大圖。
[0018]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0019]圖4為本實用新型的立體圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021]I 一氣缸固定架； 2—擺動氣缸；3—支撐架；
[0022]4—連接軸；5—聯(lián)軸器；6—轉(zhuǎn)盤；
[0023]7—壓塊；8-1—上鎖緊螺母； 8-2—下鎖緊螺母；
[0024]9一翻轉(zhuǎn)架；10—伸縮氣缸；11 一支撐底板；
[0025]12—接近開關(guān)；13—限位架。
【具體實施方式】
[0026]如圖1至圖4所示，本實用新型包括支撐架3、氣缸固定架1、限位架13、翻轉(zhuǎn)架9和轉(zhuǎn)盤6，所述氣缸固定架I和限位架13均固定安裝在支撐架3的頂部，所述氣缸固定架I與限位架13之間留有距離，所述轉(zhuǎn)盤6設(shè)置在限位架13的內(nèi)側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)架9設(shè)置在限位架13的外側(cè)，所述氣缸固定架I的內(nèi)側(cè)固定安裝有擺動氣缸2，所述擺動氣缸2的輸出軸通過聯(lián)軸器5與轉(zhuǎn)盤6的內(nèi)端固定連接，所述轉(zhuǎn)盤6的外端通過連接軸4與翻轉(zhuǎn)架9的內(nèi)端固定連接，所述連接軸4穿過限位架13且與限位架13轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)架9位于限位架13的上部且通過限位架13限位，所述翻轉(zhuǎn)架9的一側(cè)固定安裝有支撐底板11和伸縮氣缸10，所述伸縮氣缸10的活塞桿端部固定安裝有壓塊7，所述翻轉(zhuǎn)架9的頂部安裝有用于檢測自動上下料機器人運送過來的管接頭鑄件是否到位的接近開關(guān)12。
[0027]如圖1和圖2所示，所述接近開關(guān)12通過上鎖緊螺母8-1和下鎖緊螺母8_2安裝在翻轉(zhuǎn)架9的頂部，所述上鎖緊螺母8-1位于翻轉(zhuǎn)架9的頂面的上側(cè)，所述下鎖緊螺母8-2位于翻轉(zhuǎn)架9的頂面的下側(cè)。接近開關(guān)12通過上鎖緊螺母8-1和下鎖緊螺母8-2進(jìn)行豎直方向的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)對不同規(guī)格的管接頭鑄件的檢測。
[0028]如圖3和圖4所示，所述擺動氣缸2通過螺栓固定安裝在氣缸固定架I的內(nèi)側(cè)中部。
[0029]本實施例中，所述接近開關(guān)12采用型號為LJ4A3-0.8-Z/BY的接近開關(guān)。
[0030]本實施例中，所述擺動氣缸2和伸縮氣缸10均為不銹鋼氣缸，不銹鋼氣缸可以較好的滿足轉(zhuǎn)向裝置的生產(chǎn)需求，使用壽命長。
[0031]本實用新型的工作原理為:使用時，通過地腳螺栓將支撐架3固定于地面上。當(dāng)自動上下料機器人將抓取的管接頭鑄件運送至支撐底板11上時，接近開關(guān)12檢測到有管接頭鑄件到來，啟動伸縮氣缸10，使得伸縮氣缸10的活塞桿帶動壓塊7水平伸出運動，壓塊7壓緊管接頭鑄件，結(jié)合翻轉(zhuǎn)架9和支撐底板11對管接頭鑄件精確定位。
[0032]當(dāng)管接頭鑄件被固定后，自動上下料機器人的氣爪張開，松開管接頭鑄件，自動上下料機器人移動到指定位置，等待管接頭鑄件轉(zhuǎn)向，啟動擺動氣缸2，控制擺動氣缸2的輸出軸順時針(從左邊看)轉(zhuǎn)動90度，帶動轉(zhuǎn)盤6、翻轉(zhuǎn)架9和管接頭鑄件整體順時針轉(zhuǎn)動90度后，翻轉(zhuǎn)架9被限位架13阻擋，準(zhǔn)確定位。隨后，自動上下料機器人的氣爪移動到支撐底板11位置處抓取管接頭鑄件，管接頭鑄件被抓取后，啟動擺動氣缸2，使得伸縮氣缸10的活塞桿帶動壓塊7水平收縮運動，待接近開關(guān)12檢測到管接頭鑄件被取走后，啟動擺動氣缸2，控制擺動氣缸2的輸出軸逆時針轉(zhuǎn)動90度，恢復(fù)到初始狀態(tài)，在限位架13的限位作用下，使翻轉(zhuǎn)架9準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動90度，如此反復(fù)運動，可實現(xiàn)管接頭鑄件的90度轉(zhuǎn)向。
[0033]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:包括支撐架(3)、氣缸固定架(1)、限位架(13)、翻轉(zhuǎn)架(9)和轉(zhuǎn)盤(6)，所述氣缸固定架⑴和限位架(13)均固定安裝在支撐架(3)的頂部，所述氣缸固定架(I)與限位架(13)之間留有距離，所述轉(zhuǎn)盤(6)設(shè)置在限位架(13)的內(nèi)側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)架(9)設(shè)置在限位架(13)的外側(cè)，所述氣缸固定架(I)的內(nèi)側(cè)固定安裝有擺動氣缸(2)，所述擺動氣缸(2)的輸出軸通過聯(lián)軸器(5)與轉(zhuǎn)盤(6)的內(nèi)端固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(6)的外端通過連接軸(4)與翻轉(zhuǎn)架(9)的內(nèi)端固定連接，所述連接軸⑷穿過限位架(13)且與限位架(13)轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)架(9)位于限位架(13)的上部且通過限位架(13)限位，所述翻轉(zhuǎn)架(9)的一側(cè)固定安裝有支撐底板(11)和伸縮氣缸(10)，所述伸縮氣缸(10)的活塞桿端部固定安裝有壓塊(7)，所述翻轉(zhuǎn)架(9)的頂部安裝有用于檢測自動上下料機器人運送過來的管接頭鑄件是否到位的接近開關(guān)(12)。2.按照權(quán)利要求1所述的一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述接近開關(guān)(12)通過上鎖緊螺母(8-1)和下鎖緊螺母(8-2)安裝在翻轉(zhuǎn)架(9)的頂部，所述上鎖緊螺母(8-1)位于翻轉(zhuǎn)架(9)的頂面的上側(cè)，所述下鎖緊螺母(8-2)位于翻轉(zhuǎn)架(9)的頂面的下側(cè)。3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述擺動氣缸(2)通過螺栓固定安裝在氣缸固定架(I)的內(nèi)側(cè)中部。4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述接近開關(guān)(12)采用型號為LJ4A3-0.8-Z/BY的接近開關(guān)。5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述擺動氣缸(2)和伸縮氣缸(10)均為不銹鋼氣缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動上下料機器人用90度轉(zhuǎn)向裝置，包括支撐架、氣缸固定架、限位架、翻轉(zhuǎn)架和轉(zhuǎn)盤，氣缸固定架和限位架均固定安裝在支撐架頂部，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在限位架內(nèi)側(cè)，翻轉(zhuǎn)架設(shè)置在限位架外側(cè)，氣缸固定架內(nèi)側(cè)固定安裝有擺動氣缸，擺動氣缸輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)盤的內(nèi)端固連，轉(zhuǎn)盤外端通過連接軸與翻轉(zhuǎn)架內(nèi)端固連，連接軸穿過限位架且與限位架轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)架位于限位架上部且通過限位架限位，翻轉(zhuǎn)架一側(cè)固定安裝有支撐底板和伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿端部安裝有壓塊，翻轉(zhuǎn)架頂部安裝有接近開關(guān)。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用方便，可有效適用于自動上下料機器人對管接頭鑄件90度轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向效率高，轉(zhuǎn)向精度高，通用性強。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204711670
【申請?zhí)枴緾N201520455014
【發(fā)明人】趙寬, 焦婉瑩, 王龍龍
【申請人】西安科技大學(xué)
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月28日