一種機械臂輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種物料輸送裝置，特別是涉及一種機械臂輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在沖壓件加工過程中，當前一道工序的料片加工完成后送至下一工序加工時，通常采用人工將料片取出放置到下一模具中或者使用機械臂將料片取出放置到下一模具中，當兩套模具間距加大時，采用人工操作需要走動輸送物料效率很低；采用機械臂輸送物料，機械臂行程較大時，輸送過程中機械臂工作穩(wěn)定性等不到控制，容易出現(xiàn)差錯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種機械臂輸送裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中機械臂不能完成水平或垂直翻轉(zhuǎn)的問題和人工翻轉(zhuǎn)存在的安全隱患、質(zhì)量不可控、用工成本高、效率低等問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種機械臂輸送裝置，包括:I號機械臂裝置、2號機械臂裝置和3號機械臂裝置，其特征在于，所述I號機械臂裝置安裝在I號壓機上，所述2號機械臂裝置安裝在2號壓機上；所述3號機械臂裝置包括:水平橫向輸送裝置、垂直上下輸送裝置、機械臂；所述水平橫向輸送裝置包括:水平橫向凸齒導軌、水平導向軌和工作臺，所述工作臺由兩個平行的長條形支腳組成，所述水平橫向凸齒導軌和導向軌的兩端分別固定在兩個平行的長條形支腳上，所述水平橫向凸齒導軌與導向軌相互平行；所述垂直上下輸送裝置的下方安裝有與水平橫向凸齒導軌相嚙合的水平驅(qū)動裝置，包括:所述水平驅(qū)動裝置包括:齒輪和驅(qū)動電機；所述垂直上下輸送裝置還包括:垂直凸齒導軌、垂直導向軌和與垂直凸齒導軌相嗤合的垂直驅(qū)動裝置，所述垂直凸齒導軌、垂直導向軌和垂直驅(qū)動裝置安裝在垂直上下輸送裝置內(nèi)部水平驅(qū)動裝置的上方，所述垂直驅(qū)動裝置包括:齒輪和驅(qū)動電機；所述機械臂垂直連接在垂直驅(qū)動裝置上。
[0005]優(yōu)選的，所述水平橫向凸齒導軌和垂直凸齒導軌的兩端安裝有限位開關(guān)。
[0006]優(yōu)選的，所述機械臂上還安裝有旋轉(zhuǎn)裝置上；進一步優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置上安裝有限位開關(guān)。
[0007]優(yōu)選的，所述3號機械臂裝置中還包括水平縱向移動裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述I號機械臂裝置、2號機械臂裝置和3號機械臂裝置的機械臂在同一縱向平面上。
[0009]如上所述，本實用新型提供一種機械臂輸送裝置，I號機械臂裝置抓取I號壓機中料片后，輸送出I號壓機所在位置，將料片交給等候在此的3號機械臂裝置，3號機械臂裝置沿水平橫向?qū)к壱苿又亮硪粋?cè)限位開關(guān)處將料片交給等候在此的2號機械臂裝置，然后2號機械臂裝置將料片放入2號壓機的工作位置；在料片輸送過程中3號機械臂裝置可以根據(jù)生產(chǎn)的需要，通過安裝在機械臂上的旋轉(zhuǎn)裝置對料片進行旋轉(zhuǎn)，以便適宜下一工序的生產(chǎn)需要；同時如果I號壓機和2號壓機的工作平臺不在同一水平線上，3號機械臂裝置中的水平縱向移動裝置可以實現(xiàn)機械臂的縱向移動，從而將料片順利的輸送到下一工序。因此本實用新型可大大提高料片在不同工序中的輸送效率和質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]圖1顯示為本實用新型的一種機械臂輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2顯示為本實用新型的3號機械臂裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3顯示為本實用新型的3號機械臂裝置的垂直上下輸送裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]標號說明:
[0014]1-1號機械臂裝置；
[0015]2-2號機械臂裝置；
[0016]3-3號機械臂裝置；
[0017]31-水平橫向輸送裝置；
[0018]311-水平橫向凸齒導軌；
[0019]312-水平導向軌；
[0020]313-工作臺；
[0021]3131-長條形支腳；
[0022]32-垂直上下輸送裝置；
[0023]321-水平驅(qū)動裝置；
[0024]3211-齒輪；
[0025]3212-驅(qū)動電機；
[0026]322-垂直凸齒導軌；
[0027]323-垂直導向軌；
[0028]324-垂直驅(qū)動裝置；
[0029]33-機械臂；
[0030]34-旋轉(zhuǎn)裝置；
[0031]4-限位開關(guān)；
[0032]5-1 號壓機；
[0033]6-2 號壓機。
【具體實施方式】
[0034]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0035]請參閱圖1、2和3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0036]如圖1、2和3，本實用新型提供一種機械臂輸送裝置，包括:1號機械臂裝置、2號機械臂裝置和3號機械臂裝置，其特征在于，所述I號機械臂裝置安裝在I號壓機上，所述2號機械臂裝置安裝在2號壓機上；所述3號機械臂裝置包括:水平橫向輸送裝置、垂直上下輸送裝置、機械臂；所述水平橫向輸送裝置包括:水平橫向凸齒導軌、水平導向軌和工作臺，所述工作臺由兩個平行的長條形支腳組成，所述水平橫向凸齒導軌和導向軌的兩端分別固定在兩個平行的長條形支腳上，所述水平橫向凸齒導軌與導向軌相互平行；所述垂直上下輸送裝置的下方安裝有與水平橫向凸齒導軌相嚙合的水平驅(qū)動裝置，包括:所述水平驅(qū)動裝置包括:齒輪和驅(qū)動電機；所述垂直上下輸送裝置還包括:垂直凸齒導軌、垂直導向軌和與垂直凸齒導軌相嚙合的垂直驅(qū)動裝置，所述垂直凸齒導軌、垂直導向軌和垂直驅(qū)動裝置安裝在垂直上下輸送裝置內(nèi)部水平驅(qū)動裝置的上方，所述垂直驅(qū)動裝置包括:齒輪和驅(qū)動電機；所述機械臂垂直連接在垂直驅(qū)動裝置上。
[0037]本實施例中，優(yōu)選的，所述水平橫向凸齒導軌和垂直凸齒導軌的兩端安裝有限位開關(guān)。
[0038]本實施例中，優(yōu)選的，所述機械臂上還安裝有旋轉(zhuǎn)裝置上；進一步優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置上安裝有限位開關(guān)。
[0039]本實施例中，優(yōu)選的，所述3號機械臂裝置中還包括水平縱向移動裝置。
[0040]本實施例中，優(yōu)選的，所述I號機械臂裝置、2號機械臂裝置和3號機械臂裝置的機械臂在同一縱向平面上。
[0041]本實施例中還可以通過設置驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的圈數(shù)來控制機械臂裝置移動的距離，從而不需要在水平橫向凸齒導軌、垂直凸齒導軌和旋轉(zhuǎn)裝置上安裝限位開關(guān)。
[0042]如上所述，本實用新型提供一種機械臂輸送裝置，I號機械臂裝置抓取I號壓機中料片后，輸送出I號壓機所在位置，將料片交給等候在此的3號機械臂裝置，3號機械臂裝置沿水平橫向?qū)к壱苿又亮硪粋?cè)限位開關(guān)處將料片交給等候在此的2號機械臂裝置，然后2號機械臂裝置將料片放入2號壓機的工作位置；在料片輸送過程中3號機械臂裝置可以根據(jù)生產(chǎn)的需要，通過安裝在機械臂上的旋轉(zhuǎn)裝置對料片進行旋轉(zhuǎn)，以便適宜下一工序的生產(chǎn)需要；同時如果I號壓機和2號壓機的工作平臺不在同一水平線上，3號機械臂裝置中的水平縱向移動裝置可以實現(xiàn)機械臂的縱向移動，從而將料片順利的輸送到下一工序。因此本實用新型可大大提高料片在不同工序中的輸送效率和質(zhì)量。
[0043]所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0044]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種機械臂輸送裝置，包括:1號機械臂裝置、2號機械臂裝置和3號機械臂裝置，其特征在于，所述I號機械臂裝置安裝在I號壓機上，所述2號機械臂裝置安裝在2號壓機上；所述3號機械臂裝置包括:水平橫向輸送裝置、垂直上下輸送裝置、機械臂；所述水平橫向輸送裝置包括:水平橫向凸齒導軌、水平導向軌和工作臺，所述工作臺由兩個平行的長條形支腳組成，所述水平橫向凸齒導軌和導向軌的兩端分別固定在兩個平行的長條形支腳上，所述水平橫向凸齒導軌與導向軌相互平行；所述垂直上下輸送裝置的下方安裝有與水平橫向凸齒導軌相嚙合的水平驅(qū)動裝置，所述水平驅(qū)動裝置包括:齒輪和驅(qū)動電機；所述垂直上下輸送裝置還包括:垂直凸齒導軌、垂直導向軌和與垂直凸齒導軌相嚙合的垂直驅(qū)動裝置，所述垂直凸齒導軌、垂直導向軌和垂直驅(qū)動裝置安裝在垂直上下輸送裝置內(nèi)部水平驅(qū)動裝置的上方，所述垂直驅(qū)動裝置包括:齒輪和驅(qū)動電機；所述機械臂垂直連接在垂直驅(qū)動裝置上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂輸送裝置，其特征在于，所述水平橫向凸齒導軌和垂直凸齒導軌的兩端安裝有限位開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂輸送裝置，其特征在于，所述機械臂上還安裝有旋轉(zhuǎn) 目.ο4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械臂輸送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置上安裝有限位開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的機械臂輸送裝置，其特征在于，所述3號機械臂裝置中還包括水平縱向移動裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的機械臂輸送裝置，其特征在于，所述I號機械臂裝置、2號機械臂裝置和3號機械臂裝置的機械臂在同一縱向平面上。
【專利摘要】本實用新型提供一種機械臂輸送裝置，1號機械臂裝置抓取1號壓機中料片后，輸送出1號壓機所在位置，將料片交給等候在此的3號機械臂裝置，3號機械臂裝置沿水平橫向?qū)к壱苿又亮硪粋?cè)限位開關(guān)處將料片交給等候在此的2號機械臂裝置，然后2號機械臂裝置將料片放入2號壓機的工作位置；在料片輸送過程中3號機械臂裝置可以根據(jù)生產(chǎn)的需要對料片進行旋轉(zhuǎn)，以便適宜下一工序的生產(chǎn)需要。本實用新型可大大提高料片在不同工序中的輸送效率和質(zhì)量。
【IPC分類】B21D43/04
【公開號】CN204724742
【申請?zhí)枴緾N201520004140
【發(fā)明人】林海龍
【申請人】江蘇三丕機器人科技有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年1月6日