一種自動上下料的沖壓機床裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及沖壓機床技術領域，尤其涉及一種自動上下料的沖壓機床裝置。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)生產中，沖床應用廣泛，沖床匹配一組模具，將材料置于其中，沖床對施加壓力，使其變形，從而得到所要求的形狀。為了提高加工效率及操作安全，一般采用機械手對于工件進行抓取與放置，目前大部分機械手都包括兩組獨立的機械手，一組用來抓取和放置待加工工件，另一組用來抓取和放置已加工工件，其結構復雜，占地面積大，工作效率也不尚。
[0003]申請?zhí)枮?01410300456.X(公開號104084499A)的專利公開了一種自動控制上下料裝置，該裝置采用雙沖程氣缸帶動機械手同時進行送料及接料，首先垂直氣缸帶動垂直機械手向下運動，抓取待加工工件，然后將待加工工件提升至水平機械手抓取位置，啟動水平氣缸，帶動水平機械手及待加工工件往前移動，將待加工工件送至沖壓模具的下模處，下料，同時抓取沖壓模具上模處的已加工工件，水平機械手返回，在返回途中將已加工工件放置于成品堆處，并繼續(xù)返回至起點，重新抓取下一個待加工工件，重復上述動作，從而實現了工件的連續(xù)自動送料及接料。由于該裝置采用了高速氣缸及數控系統(tǒng)，造價高昂，且結構復雜，維護不便。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型針對上述技術問題，提出了一種自動上下料的沖壓機床裝置，不僅實現了工件的連續(xù)自動送料及接料，而且結構簡單、成本低廉、維護方便。
[0005]本實用新型采用以下技術方案解決上述技術問題:一種自動上下料的沖壓機床裝置，包括沖壓機床，所述沖壓機床包括上模和下模，還包括自動旋轉接送料機械手，所述自動旋轉接送料機械手包括取料裝置、送料裝置、接料裝置、取料架、控制柜及底座；
[0006]所述取料裝置包括齒輪傳動箱、框形支架、活動導軌、固定塊、連接板、氣管和真空吸盤，所述齒輪傳動箱固定在框型支架的后板上，所述框形支架固定在所述底座上，所述活動導軌安裝在框形支架左側板內壁上，所述固定塊固定在所述活動導軌上，并與所述齒輪傳動箱連接，所述真空吸盤安裝在氣管下方，所述氣管與連接板連接，所述連接板與所述固定塊連接，所述固定塊在齒輪傳動箱的運行過程中帶動所述連接板、活動導軌、氣管和真空吸盤沿活動導軌方向進行上下往復運動；
[0007]所述送料裝置包括傳動電機、旋轉軸、機械臂、送料板、接料板和電磁鐵，所述傳動電機固定在底座上，所述旋轉軸的一端固定在所述傳動電機上，另一端與所述機械臂的中心連接，所述傳動電機通過旋轉軸帶動所述機械臂水平旋轉，所述機械臂的兩端分別水平安裝有所述送料板及接料板，其中，所述送料板安裝于所述機械臂的下端，所述接料板安裝于所述機械臂的上端，所述送料板及接料板的表面分別安裝有電磁鐵；
[0008]所述接料裝置包括懸臂、擋桿支架、擋桿、導柱及托料盤，所述懸臂固定在所述框形支架右側，所述擋桿支架固定在所述懸臂上，所述擋桿固定在所述擋桿支架下端，所述導柱位于所述擋桿的右側，并垂直固定在所述托料盤的中心，所述托料盤及導柱固定在底座上;
[0009]所述取料架包括底盤、托板、導桿和升降支架，所述底盤固定在底座上，所述托板為三棱型構件，所述托板的中心與所述底盤連接，所述托板的三棱端上分別垂直安裝有所述導桿，所述升降支架位于所述導桿的兩側，并垂直安裝在所述底盤上，所述底盤帶動所述托板進行旋轉；
[0010]所述控制柜固定在所述框形支架的前端，并分別與所述取料裝置、送料裝置、取料架連接；
[0011]所述底座及傳動電機與所述沖壓機床固定連接；
[0012]所述取料裝置及所述接料裝置分布于以所述機械臂的中心為圓心，以所述送料板或接料板的外緣至所述機械臂中心的距離為直徑的圓形區(qū)域的外緣。
[0013]優(yōu)化的，所述取料裝置還包括觸點感應開關和接近感應開關，所述觸點感應開關安裝于所述固定塊的下方，所述接近感應開關安裝于所述連接板上，并位于所述氣管的上方。
[0014]優(yōu)化的，所述氣管與所述連接板之間設置有緩沖裝置。
[0015]優(yōu)化的，所述導柱的頂端為圓錐形。
[0016]優(yōu)化的，所述下模上沿邊緣垂直設置有定位擋片，所述定位擋片為半圓弧型，其圓弧方向與所述機械臂的旋轉方向正對。
[0017]該自動旋轉接送料機械手的的運行過程為:在齒輪傳動箱的帶動下，所述固定塊及連接板在活動導軌方向上向下運動，同時帶動氣管和真空吸盤向下，當真空吸盤接觸到待加工工件的上表面時，所述固定塊和連接板繼續(xù)下壓，導致氣管的頂端頂出，接近并觸發(fā)所述接近感應開關，當固定塊到達觸點感應開關時，觸發(fā)所述觸點感應開關啟動，將待加工工件通過真空吸附到真空吸盤上，接近感應開關的作用是檢測氣管及真空吸盤是否確實接觸到待加工工件，進而控制取料架中升降支架的高度。
[0018]當上述待加工工件被吸附后，在齒輪傳動箱的帶動下上升，此時機械臂的一端在傳動電機及旋轉軸的作用下旋轉到達待加工工件的上方，機械臂下端的送料板在其表面的電磁鐵的作用下將待加工工件吸附至表面，并在機械臂的運動下繼續(xù)沿圓形軌道到達沖壓機床的下模處，此時，待加工工件碰觸到下模上的定位擋片，下料，并定位在下模中，同時，機械臂上端的取料板在其表面的電磁鐵作用下，將沖壓機床上模處的已加工工件吸附住，完成送料和取料。
[0019]所述取料板及已加工工件沿圓形軌道繼續(xù)運行，到達所述接料裝置的擋桿時，取料板從擋桿中間通過，但已加工工件被擋桿攔下，垂直掉落，其中孔穿過所述導柱，掉落到底座上，完成對已加工工件的收集。
[0020]所述機械臂繼續(xù)沿圓形軌道運動，并與取料裝置一起按照上述過程重復循環(huán)，實現自動接送料工序。
[0021]本實用新型的優(yōu)點在于:該裝置采用自動旋轉接送料的方式，不僅實現了工件的連續(xù)自動送料及接料，而且結構簡單、成本低廉、維護方便，具有良好的使用性。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0023]圖2為本實用新型中自動旋轉接送料機械手的主視圖；
[0024]圖3為本實用新型中自動旋轉接送料機械手的俯視圖；
[0025]圖4為本實用新型中取料裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1-4所示，一種自動上下料的沖壓機床裝置，包括沖壓機床，所述沖壓機床包括上模和下模，還包括自動旋轉接送料機械手，所述自動旋轉接送料機械手包括取料裝置1、送料裝置2、接料裝置3、取料架4、控制柜5及底座6 ;
[0027]所述取料裝置I包括齒輪傳動箱11、框形支架12、活動導軌13、固定塊14、連接板15、氣管16和真空吸盤17 ;所述齒輪傳動箱11固定在框型支架12的后板上，所述框形支架12固定在所述底座6上，所述活動導軌13安裝在框形支架12的左側板內壁上，所述固定塊14固定在所述活動導軌13上，并與所述齒輪傳動箱11連接，所述真空吸盤17安裝在氣管16下方，所述氣管16與連接板15連接，所述氣管16與連接板15之間安裝有緩沖裝置18，所述連接板15與所述固定塊14連接；所述固定塊14在齒輪傳動箱11的運行過程中帶動所述連接板15、活動導軌13、氣管16和真空吸盤17沿活動導軌13的方向進行上下往復運動；所述取料裝置I還包括觸點感應開關19和接近感應開關110，所述觸點感應開關19安裝于所述固定塊14的下方，所述接近感應開關110安裝于所述連接板15上，并位于所述氣管16的上方。
[0028]所述送料裝置2包括傳動電機21、旋轉軸22、