第二頂緊氣缸3-4用于夾持翻轉(zhuǎn)C型鋼。所述轉(zhuǎn)架3-2的外周具有圓周齒條3-2-2，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-10安裝在所述轉(zhuǎn)架3-2上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3_10具有輸出軸，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-10的輸出軸上安裝有與所述圓周齒條3-2-2嚙合傳動(dòng)的齒輪3-11。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-10用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架3-2繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)被夾持型鋼的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。所述放料氣缸3-9固定在所述支架3-1上。所述放料氣缸3-9具有可以向下伸出的放料缸桿，所述放料缸桿連接所述放料架3-8。放料氣缸3-9工作，可以使放料架3-8上下移動(dòng)。所述第三頂緊氣缸3-5和勾壓氣缸3-6安裝在所述放料架3-8上，所述勾壓氣缸3-6具有勾壓缸桿，所述L形勾壓板3-7安裝在所述勾壓氣缸3-6的勾壓缸桿上。第三頂緊氣缸3-5和勾壓氣缸3-6用于夾持C型鋼。
[0039]如圖8-9 ο所述堆碼托舉裝置4包括沉槽4-1、托舉液壓缸4_2、托桿4_3、滾輪4_4。所述沉槽4-1沉降于地面以下，沉槽4-1的作用是用于容納所述托舉液壓缸4-2，保證托舉液壓缸4-2的缸桿回縮至最短時(shí)，安裝在托桿4-3上的滾輪4-4可以與底面接觸。所述托桿4-3的截面為矩形，保證其可以對(duì)C型鋼進(jìn)行承托。所述托桿4-3的兩端安裝有所述滾輪4-4。本實(shí)施例中，滾輪4-4為萬(wàn)向輪。包括至少兩條所述托桿4-3，所述托桿4-3的下部、靠近端部的位置分別由所述托舉液壓缸4-2支撐。為了保證托桿4-3被穩(wěn)定承托，所述托舉液壓缸4-2的缸桿的頂端安裝有用于托舉所述托桿4-3的托塊4-5，所述托塊4-5上具有與所述托桿4-3吻合的卡槽。
[0040]工作方法:
[0041]輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3工作以驅(qū)動(dòng)輸送輥1-2轉(zhuǎn)動(dòng)，C型鋼置于輸送裝置I的輸送輥
1-2上并進(jìn)行傳送，C型鋼的前后兩段分別位于兩條輸送裝置上時(shí)，輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3停止工作；第三夾緊氣缸3-5和勾壓氣缸3-6工作，使C型鋼被第三夾緊氣缸3-5的缸桿和L形勾壓板3-7夾持；橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-4工作，橫移滑車(chē)2-5移動(dòng)，使夾持有C型鋼的翻轉(zhuǎn)夾持裝置3移動(dòng)至堆碼托舉裝置4的托桿4-3上方；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-10工作并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架3-2繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)180°，第一開(kāi)口 3-1-1與第二開(kāi)口 3-1-2相對(duì)；放料氣缸3-9工作，放料架3-8向下移動(dòng)，C型鋼從第一開(kāi)口 3-1-1和第二開(kāi)口 3-2-1處移出轉(zhuǎn)架3_2 ;第三夾緊氣缸
3-5和勾壓氣缸3-6工作，C型鋼被放置于托桿4-3上，C型鋼開(kāi)口朝上。
[0042]翻轉(zhuǎn)夾持裝置3回位(即移動(dòng)回至兩條輸送裝置之間)，輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3工作以驅(qū)動(dòng)輸送輥1-2轉(zhuǎn)動(dòng)，C型鋼置于輸送裝置I的輸送輥1-2上并進(jìn)行傳送，C型鋼的前后兩段分別位于兩條輸送裝置上時(shí)，輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作；第一頂緊氣缸3-3和第二頂緊氣缸3-4工作，使C型鋼夾持在第一頂緊氣缸3-3與第二頂緊氣缸3-4之間；橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)
2-4工作以使橫移滑車(chē)2-5移動(dòng)，使夾持有C型鋼的翻轉(zhuǎn)夾持裝置3移動(dòng)至堆碼托舉裝置4的托桿4-3上方；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-10工作并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架3-2繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)180°，以此實(shí)現(xiàn)C型鋼的上下面翻轉(zhuǎn)，第一開(kāi)口 3-1-1與第二開(kāi)口 3-1-2相對(duì)；第三夾緊氣缸3-5和勾壓氣缸3-6工作，使C型鋼被第三夾緊氣缸3-5的缸桿和L形勾壓板3-7夾持；第一頂緊氣缸
3-3和第二頂緊氣缸3-4的頂緊缸桿回收；放料氣缸3-9工作，放料架3-8向下移動(dòng)，C型鋼從第一開(kāi)口 3-1-1和第二開(kāi)口 3-2-1處移出轉(zhuǎn)架3-2并放置于托桿4-3上，兩條開(kāi)口方向不同的C型鋼扣合；托舉液壓缸4-2工作使托桿4-3下落一定高度，以此完成C型鋼的堆碼。
[0043]托桿4-3上放置一層C型鋼后，托舉液壓缸4-2控制托桿4_3下降一層C型鋼厚度的高度。托桿4-3上堆碼一定數(shù)量C型鋼后，托舉液壓缸4-2的缸桿回縮至最低，滾輪4-4支撐地面，堆碼的C型鋼可以利用帶滾輪4-4的托桿4-3移動(dòng)。
[0044]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種龍門(mén)式C型鋼堆碼系統(tǒng)，其特征在于:包括輸送裝置(I)、龍門(mén)式橫移裝置(2)、翻轉(zhuǎn)夾持裝置(3)、堆碼托舉裝置(4); 包括兩條所述輸送裝置(I)，所述兩條輸送裝置(I)的首尾之間具有空隙；所述輸送裝置(I)包括輸送架(1-1)、輸送輥(1-2)和輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-3)，所述輸送架(1-1)上安裝有若干軸線相互平行、可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的所述輸送輥(1-2)，所述輸送輥(1-2)與所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-3)傳動(dòng)聯(lián)接，所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-3)安裝在所述輸送架(1-1)上；所述龍門(mén)式橫移裝置(2)包括龍門(mén)架(2-1)、水平滑軌(2-2)、橫移滾子(2-3)、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-4)和橫移滑車(chē)(2-5)，所述龍門(mén)架(2-1)由兩豎架和一桁架構(gòu)成，所述水平滑軌(2-2)的兩端固定在所述龍門(mén)架(2-1)上，所述水平滑軌(2-2)的延伸方向與所述輸送輥(1-2)的軸線平行，所述橫移滾子(2-3)配裝在所述水平滑軌(2-2)上并可以沿水平滑軌(2-2)滑動(dòng)，所述橫移滑車(chē)(2-5)連接可以沿水平滑軌(2-2)滑動(dòng)的所述橫移滾子(2-3)，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-4)具有輸出軸，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-4)的輸出軸與所述橫移滾子(2-3)聯(lián)接，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-4)安裝在所述橫移滑車(chē)(2-5)上； 所述翻轉(zhuǎn)夾持裝置(3)位于所述兩條輸送裝置(I)的空隙處，所述翻轉(zhuǎn)夾持裝置(3)包括支架(3-1)、轉(zhuǎn)架(3-2)、第一頂緊氣缸(3-3)、第二頂緊氣缸(3-4)、第三頂緊氣缸(3-5)、勾壓氣缸(3-6)、L形勾壓板(3-7)、放料架(3_8)、放料氣缸(3_9)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-10)，所述支架(3-1)安裝在所述橫移滑車(chē)(2-5)上并位于橫移滑車(chē)(2-5)下方，所述支架(3-1)和轉(zhuǎn)架(3-2)的形狀均為開(kāi)口環(huán)形，所述支架(3-1)和轉(zhuǎn)架(3-2)的軸線與所述輸送輥(1-2)的軸線垂直，所述支架(3-1)上具有第一開(kāi)口(3-1-1)，所述轉(zhuǎn)架(3-2)上具有第二開(kāi)口(3-2-1)，所述支架(3-1)的一環(huán)形側(cè)面上具有環(huán)形滑槽(3-1-2)，所述轉(zhuǎn)架(3-2)的一環(huán)形側(cè)面上、以轉(zhuǎn)架(3-2)的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個(gè)所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輥(3-12)，所述軸的軸線與所述轉(zhuǎn)架(3-2)的中心線平行，所述轉(zhuǎn)輥(3-12)配裝在所述支架(3-1)的環(huán)形滑槽(3-1-2)內(nèi)；所述第一頂緊氣缸(3-3)和所述第二頂緊氣缸(3-4)分別通過(guò)支板安裝在所述轉(zhuǎn)架(3-2)上，所述第一頂緊氣缸(3-3)和第二頂緊氣缸(3-4)具有頂端相對(duì)的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸(3-3)和第二頂緊氣缸(3-4)對(duì)稱設(shè)于所述轉(zhuǎn)架(3-2)的第二開(kāi)口(3-2-1)的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)架(3-2)的外周具有圓周齒條(3-2-2)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-10)安裝在所述轉(zhuǎn)架(3-2)上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-10)具有輸出軸，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-10)的輸出軸上安裝有與所述圓周齒條(3-2-2)嚙合傳動(dòng)的齒輪(3-11)，所述放料氣缸(3-9)固定在所述支架(3_1)上，所述放料氣缸(3-9)具有可以向下伸出的放料缸桿，所述放料缸桿連接所述放料架(3-8)，所述第三頂緊氣缸(3-5)和勾壓氣缸(3-6)安裝在所述放料架(3-8)上，所述勾壓氣缸(3-6)具有勾壓缸桿，所述L形勾壓板(3-7)安裝在所述勾壓氣缸(3-6)的勾壓缸桿上； 所述堆碼托舉裝置(4)包括沉槽(4-1)、托舉液壓缸(4-2)、托桿(4-3)、滾輪(4-4)，所述沉槽(4-1)沉降于地面以下，所述托桿(4-3)的截面為矩形，所述托桿(4-3)的兩端安裝有所述滾輪(4-4);包括至少兩條所述托桿(4-3)，所述托桿(4-3)的下部、靠近端部的位置分別由所述托舉液壓缸(4-2)支撐，所述托舉液壓缸(4-2)設(shè)于所述沉槽(4-1)內(nèi)，所述托舉液壓缸(4-2)具有向上豎直伸縮的托舉缸桿，所述托舉缸桿的頂端安裝有用于托舉所述托桿(4-3)的托塊(4-5)，所述托塊(4-5)上具有與所述托桿(4-3)吻合的卡槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)式C型鋼堆碼系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送輥(1-2)與所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-3)通過(guò)傳動(dòng)帶聯(lián)接，不同所述輸送輥(1-2)之間通過(guò)傳動(dòng)帶聯(lián)接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)式C型鋼堆碼系統(tǒng)，其特征在于:所述環(huán)形滑槽(3-1-2)是截面為T(mén)形的T形槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的龍門(mén)式C型鋼堆碼系統(tǒng)，其特征在于:所述環(huán)形滑槽(3-1-2)的兩端開(kāi)口處為擴(kuò)口狀。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)式C型鋼堆碼系統(tǒng)，其特征在于:包括兩條所述托桿(4-3);所述滾輪(4-4)為萬(wàn)向輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)式C型鋼堆碼系統(tǒng)，其特征在于:包括兩條相互平行的所述水平滑軌(2-2)，所述水平滑軌(2-2)為角鋼形成。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種龍門(mén)式C型鋼堆碼系統(tǒng)，其特征在于：包括輸送裝置、龍門(mén)式橫移裝置、翻轉(zhuǎn)夾持裝置、堆碼托舉裝置；包括兩條所述輸送裝置，所述兩條輸送裝置的首尾之間具有空隙；所述輸送裝置包括輸送架、輸送輥和輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述龍門(mén)式橫移裝置包括龍門(mén)架、水平滑軌、橫移滾子、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫移滑車(chē)；所述翻轉(zhuǎn)夾持裝置位于所述兩條輸送裝置的空隙處，所述翻轉(zhuǎn)夾持裝置包括支架、轉(zhuǎn)架、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、第三頂緊氣缸、勾壓氣缸、L形勾壓板、放料架、放料氣缸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述堆碼托舉裝置包括沉槽、托舉液壓缸、托桿、滾輪。本實(shí)用新型可以提高生產(chǎn)效率。降低生產(chǎn)事故的發(fā)生。另外，結(jié)構(gòu)更佳穩(wěn)定，占用廠房空間小。
【IPC分類(lèi)】B21D43/20
【公開(kāi)號(hào)】CN204724750
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520278404
【發(fā)明人】張振海
【申請(qǐng)人】天津市金萬(wàn)方鋼結(jié)構(gòu)有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日