三軸變位機器人焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接設(shè)備，尤其涉及到一種三軸變位機器人焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，焊接自動化逐步得到應(yīng)用和推廣，如汽車生產(chǎn)線等行業(yè)，但由于現(xiàn)有的多數(shù)焊接專機存在一定的局限性，缺乏一定的靈活性和操作性，對相關(guān)工件或部分無法實施焊接或焊接效果不佳，焊接質(zhì)量達不到要求，使得焊接設(shè)備無法得到有效的應(yīng)用。迄今大多在焊接工件時，還是通過人工焊接，人工焊接操作不方便，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，自動化程度低，特別像在焊接過程中需要人工輔助翻轉(zhuǎn)工件時，人工操作的強度大，工作效率低。另外焊接時產(chǎn)生的焊接煙塵、弧光、金屬飛濺無疑也會對人體造成一定的傷害?，F(xiàn)有的焊接機器人系統(tǒng)對人和焊接工件的相互配合協(xié)調(diào)性差，達不到全方位高質(zhì)量的自動焊接。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)中在焊接工件時存在著投入勞動量大、人工操作強度大、對工人身體損害大、工件焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、自動化水平較低等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)在焊接工件時存在著投入勞動量大、人工操作強度大、對工人身體損害大、工件焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、自動化水平較低等問題，本實用新型提出一種三軸變位機器人焊接工作站。
[0005]本實用新型的三軸變位機器人焊接工作站，其特征在于，包括底座，設(shè)置于底座上的殼體，設(shè)置于殼體內(nèi)的機器人、機器人控制器、工作站控制器，與機器人相互配合使用的模具夾具裝置；所述工作站控制器分別與機器人控制器、模具夾具裝置電連接，所述機器人與機器人控制器電連接；所述殼體正前方設(shè)置有開口，所述模具夾具裝置設(shè)置于殼體的開口處；所述模具夾具裝置包括分別設(shè)置于開口兩側(cè)的支架，分別設(shè)置于支架上的大翻轉(zhuǎn)變位機、大定位軸，設(shè)置于大翻轉(zhuǎn)變位機與大定位軸之間的翻轉(zhuǎn)裝置；所述大翻轉(zhuǎn)變位機輸出軸與大定位軸同軸；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括分別設(shè)置于大翻轉(zhuǎn)變位機輸出軸和大定位軸上的相互對稱、平行的旋臂I和旋臂II，設(shè)置于旋臂I兩個端頭的小翻轉(zhuǎn)變位機I和小翻轉(zhuǎn)變位機II，設(shè)置于旋臂II兩個端頭的小定位軸I和小定位軸II，分別設(shè)置于小翻轉(zhuǎn)變位機I輸出軸與小定位軸I之間和小翻轉(zhuǎn)變位機II輸出軸與小定位軸II之間的兩個夾具框架，設(shè)置于旋臂I和旋臂II中間用于遮擋殼體開口處輻射光線的輻光板；所述小翻轉(zhuǎn)變位機I輸出軸與小定位軸I同軸，小翻轉(zhuǎn)變位機II輸出軸與小定位軸II同軸；所述旋臂I和旋臂II通過大翻轉(zhuǎn)變位機的帶動而旋轉(zhuǎn)，所述夾具框架的一端分別與小翻轉(zhuǎn)變位機I輸出軸或小翻轉(zhuǎn)變位機II輸出軸固定連接，另一端分別與小定位軸I或小定位軸II轉(zhuǎn)動連接，并分別通過小翻轉(zhuǎn)變位機I或者小翻轉(zhuǎn)變位機II的帶動而旋轉(zhuǎn)。
[0006]進一步，還包括設(shè)置于殼體內(nèi)部的CO2感應(yīng)器、設(shè)置于殼體外側(cè)的CO2氣瓶支架；所述CO2感應(yīng)器與工作站控制器電連接。
[0007]進一步，所述殼體上設(shè)置有報警的三色燈，所述三色燈與工作站控制器電連接。
[0008]進一步，所述殼體上還設(shè)置有操控工作站控制器的主操作盒和副操作盒，所述主操作盒和副操作盒分別與工作站控制器電連接。
[0009]進一步，在所述模具夾具裝置的兩側(cè)還設(shè)置有方便上料的物料架。
[0010]進一步，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有清潔機器人的清槍器。
[0011]進一步，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有更換機器人焊絲的焊絲桶。
[0012]進一步，在所述殼體內(nèi)還包括機器人底座，所述機器人設(shè)置于機器人底座上。
[0013]進一步，所述殼體上機器人底座的正上方還設(shè)置有吸取殼體內(nèi)煙霧的集煙罩。
[0014]本實用新型的三軸變位機器人焊接工作站的有益技術(shù)效果是設(shè)備自動化程度高，減少了人力投入和人體的勞動強度，節(jié)約人力資源資源，降低了焊接過程中對人身體的傷害、提高了工件的焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本實用新型的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖2為本實用新型的右視示意圖；
[0017]附圖3為本實用新型的俯視不意圖；
[0018]附圖4為本實用新型的左視示意圖；
[0019]附圖5為本實用新型的另一個三維結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
作進一步的詳細描述。應(yīng)理解，本實用新型的實施例只用于說明本實用新型而非限制本實用新型，在不脫離本實用新型技術(shù)思想的情況下，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識和慣用手段，做出的各種替換和變更，均應(yīng)包括在本實用新型的范圍內(nèi)。
[0021]附圖1為本實用新型的三維結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實用新型的右視示意圖；附圖3為本實用新型的俯視示意圖；附圖4為本實用新型的左視示意圖；附圖5為本實用新型的另一個三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I為底座，2為殼體，3為機器人控制器，4為工作站控制器，5為支架，6為大翻轉(zhuǎn)變位機，7為大定位軸，8為旋臂I，9為旋臂II，10-1為小翻轉(zhuǎn)變位機I，10-2為小翻轉(zhuǎn)變位機II，11-1為小定位軸I，11-2為小定位軸II，12為夾具框架，13為輻光板，14為(:02控制器，15為CO 2氣瓶支架，16為三色燈，17為主操作盒，18為副操作盒，19為物料架，20為清槍器，21為焊絲桶，22為機器人底座，23為集煙罩
[0022]由圖1-5所示，本實用新型的三軸變位機器人焊接工作站，其特征在于，包括底座1，設(shè)置于底座I上的殼體2，設(shè)置于殼體2內(nèi)的機器人、機器人控制器3、工作站控制器4，與機器人相互配合使用的模具夾具裝置；所述工作站控制器4分別與機器人控制器3、模具夾具裝置電連接，所述機器人與機器人控制器3電連接；所述殼體2正前方設(shè)置有開口，所述模具夾具裝置設(shè)置于殼體3的開口處；所述模具夾具裝置包括分別設(shè)置于開口兩側(cè)的支架5，分別設(shè)置于支架5上的大翻轉(zhuǎn)變位機6、大定位軸7，設(shè)置于大翻轉(zhuǎn)變位機6與大定位軸7之間的翻轉(zhuǎn)裝置；所述大翻轉(zhuǎn)變位機6輸出軸與大定位軸7同軸；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括分別設(shè)置于大翻轉(zhuǎn)變位機6輸出軸和大定位軸7上的相互對稱、平行的旋臂I 8和旋臂II 9，設(shè)置于旋臂I 8兩個端頭的小翻轉(zhuǎn)變位機I 10-1和小翻轉(zhuǎn)變位機II 10-2，設(shè)置于旋臂II 9兩個端頭的小定位軸I 11-1和小定位軸II 11-2，分別設(shè)置于小翻轉(zhuǎn)變位機I 10-1輸出軸與小定位軸I 11-1之間和小翻轉(zhuǎn)變位機II 10-2輸出軸與小定位軸II 11-2之間的兩個夾具框架12，設(shè)置于旋臂I 8和旋臂II 9中間用于遮擋殼體開口處輻射光線的輻光板13 ;所述小翻轉(zhuǎn)變位機I 10-1輸出軸與小定位軸I 11-1同軸，小翻轉(zhuǎn)變位機II 10-2輸出軸與小定位軸II 11-2同軸；所述旋臂I 8和旋臂II 9通過大翻轉(zhuǎn)變位機6的帶動而旋轉(zhuǎn)，所述夾具框架12的一端分別與小翻轉(zhuǎn)變位機I 10-1輸