板定位壓緊機(jī)構(gòu)6，兩相鄰的翼板定位壓緊機(jī)構(gòu)6之間均設(shè)置有一個(gè)腹板定位壓緊機(jī)構(gòu)7和一個(gè)電動(dòng)滾筒8，機(jī)器人焊接區(qū)4也設(shè)置有若干個(gè)電動(dòng)滾筒8以及若干個(gè)支撐架9，機(jī)器人焊接區(qū)4的兩端設(shè)置有升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10，機(jī)器人焊接區(qū)4還設(shè)置有兩個(gè)平行線軌4a且兩個(gè)平行線軌4a位于支撐架9兩側(cè)，兩個(gè)線軌4a上設(shè)置有龍門(mén)架4b且龍門(mén)架4b上設(shè)置有兩臺(tái)焊接機(jī)器人5，電動(dòng)滾筒8具有升降功能。
[0025]進(jìn)一步細(xì)說(shuō)，本用于H型汽車(chē)大梁的自動(dòng)化焊接設(shè)備中的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10包括上平臺(tái)11和下平臺(tái)12，上平臺(tái)11和下平臺(tái)12之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)13，上平臺(tái)11上安裝有軌道14且軌道14上設(shè)置有大滑塊15，大滑塊15的一端設(shè)置有氣缸一 16，大滑塊15上安裝了裝有電機(jī)17的減速機(jī)18，減速機(jī)18上的輸出軸18a上固連有旋轉(zhuǎn)板19，旋轉(zhuǎn)板19上設(shè)置有兩個(gè)夾鉗20且?jiàn)A鉗20與旋轉(zhuǎn)板19之間通過(guò)小滑塊21連接，旋轉(zhuǎn)板19的兩端部設(shè)置有氣缸二 22，氣缸二 22的一端與旋轉(zhuǎn)板19鉸接且氣缸二 22的另一端與夾鉗20鉸接。
[0026]進(jìn)一步細(xì)說(shuō)，本用于H型汽車(chē)大梁的自動(dòng)化焊接設(shè)備中的腹板定位壓緊機(jī)構(gòu)7包括下底座23和安裝于下底座23上的上底座24，上底座24的左端部固定有兩個(gè)橫向且平行設(shè)置的左導(dǎo)軌25，上底座24的右端部也固定有兩個(gè)橫向且平行設(shè)置的右導(dǎo)軌26，兩個(gè)左導(dǎo)軌25之間和兩個(gè)右導(dǎo)軌26之間均設(shè)置有滑板27，滑板27上的一端設(shè)置有定位塊28且定位塊28上開(kāi)設(shè)有供翼板2卡入的卡槽28a，定位塊28上具有支撐腹板I的支撐座28b，滑板27的另一端具有連接座27a且連接座27a上連接有氣缸三29，定位塊28的頂部鉸接有壓爪一 30，氣缸三29的頂部與壓爪一 30連接。
[0027]進(jìn)一步細(xì)說(shuō)，本用于H型汽車(chē)大梁的自動(dòng)化焊接設(shè)備中的翼板定位壓緊機(jī)構(gòu)6包括基座31，基座31的左側(cè)安裝有兩個(gè)橫向且平行設(shè)置的左滑鞍32，基座31的右側(cè)也安裝有兩個(gè)橫向且平行設(shè)置的右滑鞍33，兩個(gè)左滑鞍32之間和兩個(gè)右滑鞍33之間均設(shè)置有拖板34，拖板34的內(nèi)端設(shè)置有兩個(gè)橫向且平行設(shè)置的滑軌35，兩個(gè)滑軌35之間設(shè)置有滑座36，拖板34的外端安裝有固定架37，滑座36上具有向外凸起的供翼板2支撐的支撐塊38，滑座36上的頂部鉸接有壓爪二 39且滑座36上固連有與壓爪二 39相連的氣缸四40，固定架37上設(shè)置有氣缸五41且氣缸五41的氣缸軸五41a與滑座36相連。
[0028]進(jìn)一步細(xì)說(shuō)，本用于H型汽車(chē)大梁的自動(dòng)化焊接設(shè)備中的電動(dòng)滾筒8包括左底座42、右底座43和滾筒體44，左底座42和右底座43上均設(shè)置有支撐板45，支撐板45上設(shè)置有兩個(gè)豎直相對(duì)的豎直導(dǎo)軌46，兩個(gè)豎直導(dǎo)軌46之間設(shè)置有長(zhǎng)滑塊47，長(zhǎng)滑塊47上部具有可供滾筒體44兩端的固定軸裝入的固定耳48，支撐板45上位于左底座42和右底座43之間設(shè)置有氣缸六49，氣缸六49的氣缸軸六49a穿過(guò)支撐板45的頂部且與長(zhǎng)滑塊47相固連。
[0029]為了防止在焊接過(guò)程中的殘?jiān)羧氡綡型汽車(chē)大梁的自動(dòng)化焊接設(shè)備的其他結(jié)構(gòu)上，造成機(jī)械故障，其基座31的中間為長(zhǎng)方形的鏤空設(shè)計(jì)，左滑鞍32和右滑鞍33設(shè)置于底座的邊框上。
[0030]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0031]盡管本文較多地使用了腹板1、翼板2、點(diǎn)焊區(qū)3、機(jī)器人焊接區(qū)4、線軌4a、龍門(mén)架4b、焊接機(jī)器人5、翼板定位壓緊機(jī)構(gòu)6、腹板定位壓緊機(jī)構(gòu)7、電動(dòng)滾筒8、支撐架9、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10、上平臺(tái)11、下平臺(tái)12、升降機(jī)構(gòu)13、軌道14、大滑塊15、氣缸一 16、電機(jī)17、減速機(jī)18、輸出軸18a、旋轉(zhuǎn)板19、夾鉗20、小滑塊21、氣缸二 22、下底座23、上底座24、左導(dǎo)軌25、右導(dǎo)軌26、滑板27、連接座27a、定位塊28、卡槽28a、支撐座28b、氣缸三29、壓爪一 30、基座31、左滑鞍32、右滑鞍33、拖板34、滑軌35、滑座36、固定架37、支撐塊38、壓爪二 39、氣缸四40、氣缸五41、氣缸軸41a、左底座42、右底座43、滾筒體44、支撐板45、豎直導(dǎo)軌46、長(zhǎng)滑塊47、固定耳48、氣缸六49、氣缸軸六49a等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于H型汽車(chē)大梁的自動(dòng)化焊接設(shè)備，該H型汽車(chē)大梁由一個(gè)腹板(I)和兩個(gè)翼板(2)相互焊接而成，其特征在于，該用于H型汽車(chē)大梁的自動(dòng)化焊接設(shè)備分為點(diǎn)焊區(qū)(3)和機(jī)器人焊接區(qū)(4)，所述的點(diǎn)焊區(qū)(3)設(shè)置有若干個(gè)翼板定位壓緊機(jī)構(gòu)(6)，所述的兩相鄰的翼板定位壓緊機(jī)構(gòu)(6)之間均設(shè)置有一個(gè)腹板定位壓緊機(jī)構(gòu)(7)和一個(gè)電動(dòng)滾筒(8)，所述的機(jī)器人焊接區(qū)(4)也設(shè)置有若干個(gè)電動(dòng)滾筒(8)以及若干個(gè)支撐架(9)，所述的機(jī)器人焊接區(qū)(4)的兩側(cè)設(shè)置有升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)，所述的機(jī)器人焊接區(qū)(4)還設(shè)置有兩個(gè)平行的線軌(4a)且兩個(gè)平行的線軌(4a)位于支撐架(9)兩側(cè)，所述的兩個(gè)線軌(4a)上設(shè)置有龍門(mén)架(4b)且龍門(mén)架(4b)上設(shè)置有兩臺(tái)焊接機(jī)器人(5)，所述的電動(dòng)滾筒(8)具有升降功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于H型汽車(chē)大梁的自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)包括上平臺(tái)(11)和下平臺(tái)(12)，所述的上平臺(tái)(11)和下平臺(tái)(12)之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(13)，所述的上平臺(tái)(11)上安裝有軌道(14)且軌道(14)上設(shè)置有大滑塊(15)，所述的大滑塊(15)的一端設(shè)置有氣缸一(16)，所述的大滑塊(15)上安裝了裝有電機(jī)(17)的減速機(jī)(18)，所述的減速機(jī)(18)上的輸出軸(18a)上固連有旋轉(zhuǎn)板(19)，所述的旋轉(zhuǎn)板(19)上設(shè)置有兩個(gè)夾鉗(20)且?jiàn)A鉗(20)與旋轉(zhuǎn)板(19)之間通過(guò)小滑塊(21)連接，所述的旋轉(zhuǎn)板(19)的兩端部設(shè)置有氣缸二(22)，所述的氣缸二(22)的一端與旋轉(zhuǎn)板(19)鉸接且氣缸二(22)的另一端與夾鉗(20)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于H型汽車(chē)大梁的自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述的腹板定位壓緊機(jī)構(gòu)(7)包括下底座(23)和安裝于下底座(23)上的上底座(24)，所述的上底座(24)的左端部固定有兩個(gè)橫向且平行設(shè)置的左導(dǎo)軌(25)，所述的上底座(24)的右端部也固定有兩個(gè)橫向且平行設(shè)置的右導(dǎo)軌(26)，所述的兩個(gè)左導(dǎo)軌(25)之間和兩個(gè)右導(dǎo)軌(26)之間均設(shè)置有滑板(27)，所述的滑板(27)上的一端設(shè)置有定位塊(28)且定位塊(28)上開(kāi)設(shè)有供翼板(2)卡入的卡槽(28a)，所述的定位塊(28)上具有支撐腹板(I)的支撐座(28b)，所述的滑板(27)的另一端具有連接座(27a)且連接座(27a)上連接有氣缸三(29)，所述的定位塊(28)的頂部鉸接有壓爪一(30)，所述的氣缸三(29)的頂部與壓爪一(30)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于H型汽車(chē)大梁的自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述的翼板定位壓緊機(jī)構(gòu)(6)包括基座(31)，所述的基座(31)的左側(cè)安裝有兩個(gè)橫向且平行設(shè)置的左滑鞍(32)，所述的基座(31)的右側(cè)也安裝有兩個(gè)橫向且平行設(shè)置的右滑鞍(33)，所述的兩個(gè)左滑鞍(32)之間和兩個(gè)右滑鞍(33)之間均設(shè)置有拖板(34)，所述的拖板(34)的內(nèi)端設(shè)置有兩個(gè)橫向且平行設(shè)置的滑軌(35)，所述的兩個(gè)滑軌(35)之間設(shè)置有滑座(36)，所述的拖板(34)的外端安裝有固定架(37)，所述的滑座(36)上具有向外凸起的供翼板(2)支撐的支撐塊(38 )，所述的滑座(36 )上的頂部鉸接有壓爪二( 39 )且滑座(36 )上固連有與壓爪二( 39 )相連的氣缸四(40 )，所述的固定架(37 )上設(shè)置有氣缸五(41)且氣缸五(41)的氣缸軸五(41a)與滑座(36)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于H型汽車(chē)大梁的自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述的電動(dòng)滾筒(8 )包括左底座(42 )、右底座(43 )和滾筒體(44 )，所述的左底座(42 )和右底座(43 )上均設(shè)置有支撐板(45 )，所述的支撐板(45 )上設(shè)置有兩個(gè)豎直相對(duì)的豎直導(dǎo)軌(46 )，所述的兩個(gè)豎直導(dǎo)軌(46)之間設(shè)置有長(zhǎng)滑塊(47)，所述的長(zhǎng)滑塊(47)上部具有可供滾筒體(44)兩端的固定軸裝入的固定耳(48)，所述的支撐板(45)上位于左底座(42)和右底座(43)之間設(shè)置有氣缸六(49)，所述的氣缸六(49)的氣缸軸六(49a)穿過(guò)支撐板(45)的頂部且與長(zhǎng)滑塊(47)相固連。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于H型汽車(chē)大梁的自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述的基座(31)的中間為長(zhǎng)方形的鏤空設(shè)計(jì)，所述的左滑鞍(32)和右滑鞍(33)設(shè)置于底座的邊框上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于H型汽車(chē)大梁的自動(dòng)化焊接設(shè)備，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有H型大梁焊接自動(dòng)化程度低等問(wèn)題。本用于H型汽車(chē)大梁的自動(dòng)化焊接設(shè)備，該H型汽車(chē)大梁由腹板和翼板相互焊接而成，其設(shè)備分為點(diǎn)焊區(qū)和機(jī)器人焊接區(qū)，點(diǎn)焊區(qū)設(shè)置有若干個(gè)翼板定位壓緊機(jī)構(gòu)，兩相鄰的翼板定位壓緊機(jī)構(gòu)之間均設(shè)置有一個(gè)腹板定位壓緊機(jī)構(gòu)和一個(gè)電動(dòng)滾筒，機(jī)器人焊接區(qū)設(shè)置有若干個(gè)電動(dòng)滾筒以及若干個(gè)支撐架，機(jī)器人焊接區(qū)的兩端設(shè)有升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人焊接區(qū)還設(shè)置有線軌且線軌位于支撐架兩側(cè)，兩個(gè)線軌上設(shè)置有龍門(mén)架且龍門(mén)架上設(shè)有兩臺(tái)焊接機(jī)器人。本用于H型汽車(chē)大梁的自動(dòng)化焊接設(shè)備具有大梁可自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)，定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B23K37/047, B23K37/04, B23K37/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204725044
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520501429
【發(fā)明人】李彬彬
【申請(qǐng)人】浙江協(xié)升機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日