液壓內(nèi)對(duì)中器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管道施工設(shè)備，具體涉及一種液壓內(nèi)對(duì)中器。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)對(duì)口器用于兩根管道在焊接前的對(duì)口，現(xiàn)有技術(shù)中已有的管道組隊(duì)焊接方法如圖1所示，先將管道I (I)支撐平整，再將管道II (2)的管口與管道I (I)的管口組對(duì)，不斷調(diào)整管道II (2)的支撐，直到兩根管道外圓軸向直線(xiàn)度偏差最小。然后沿圓周檢查組對(duì)管口外圓的錯(cuò)邊量，如A點(diǎn)高、B點(diǎn)底，則用夾具壓低A點(diǎn)或用千斤頂頂高B點(diǎn)，反之亦然。當(dāng)A點(diǎn)、B點(diǎn)高度基本一致，消除錯(cuò)邊量后，用搭鐵(3)將管口 A點(diǎn)、B點(diǎn)焊接為一體，沿組對(duì)管口的圓周每隔一段距離依次進(jìn)行這種操作。然后在相鄰搭鐵(3)的間隔內(nèi)用焊條對(duì)管口進(jìn)行打底焊接，焊縫足夠連接管口不會(huì)脫開(kāi)后，用砂輪機(jī)將搭鐵焊接處磨開(kāi)，取下搭鐵，對(duì)搭鐵處管口再進(jìn)行打底焊接。管口圓周打底焊接完成后，再用氣體保護(hù)焊或埋弧焊進(jìn)行焊縫填充。
[0003]因?yàn)榇虻缀甘褂煤笚l焊接，所以管口需要切出一個(gè)較寬的斜面坡口，否則焊條伸不進(jìn)焊縫底部。但寬大的焊縫在后期填充焊接時(shí)，會(huì)浪費(fèi)焊材、降低焊接效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為完成上述目的采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種液壓內(nèi)對(duì)中器，所述的液壓內(nèi)對(duì)中器包括有前護(hù)罩、后護(hù)罩、漲緊機(jī)構(gòu)1、漲緊機(jī)構(gòu)I1、主軸、支撐輪和控制系統(tǒng)；所述漲緊機(jī)構(gòu)1、漲緊機(jī)構(gòu)II的結(jié)構(gòu)相同，所述漲緊機(jī)構(gòu)I具有沿圓周均布的多個(gè)頂桿，所述頂桿上連接有漲塊；設(shè)置有驅(qū)動(dòng)頂桿上下動(dòng)作的漲緊油缸和連桿；所述的連桿為兩端為圓柱體的板狀結(jié)構(gòu)，且兩端所述圓柱體的軸線(xiàn)垂直于連桿的軸線(xiàn)；所述的頂桿、漲緊油缸上均具有與連桿上的圓柱體配合的弧形凹槽；所述連桿的兩端分別位于頂桿、漲緊油缸上的凹槽內(nèi)，并由壓環(huán)壓緊，使所述連桿的兩端分別與漲緊油缸、頂桿鉸接連接；所述的液壓內(nèi)對(duì)中器還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪座、油缸和用以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)；所述的驅(qū)動(dòng)輪座與所述的主軸固聯(lián)；所述的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪架與所述的驅(qū)動(dòng)輪座鉸接；用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪上下擺動(dòng)的油缸鉸接在所述的驅(qū)動(dòng)輪座上，所述油缸的活塞桿與所述的驅(qū)動(dòng)輪架鉸接連接，構(gòu)成通過(guò)控制油缸活塞桿的伸縮控制驅(qū)動(dòng)輪的上下擺動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)輪向上擺動(dòng)壓緊在管道內(nèi)壁上的結(jié)構(gòu)，并構(gòu)成所述的油缸與所述的液壓馬達(dá)以及所述的支撐輪配合共同配合實(shí)現(xiàn)內(nèi)對(duì)中器在管道內(nèi)的移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；用以為油缸提供液壓油的油路、用以為液壓馬達(dá)提供液壓油的油路以及用以為漲緊機(jī)構(gòu)1、漲緊機(jī)構(gòu)II提供液壓油的油路均設(shè)置在主軸內(nèi)；所述主軸上所具有的油路均與控制系統(tǒng)相連通，所述的控制系統(tǒng)為液壓控制系統(tǒng)，所述的液壓控制系統(tǒng)設(shè)置在主軸的后端。
[0006]所述的前護(hù)罩、后護(hù)罩之間設(shè)置有機(jī)罩，所述的機(jī)罩套置在所述的主軸上，其兩端分別與前護(hù)罩、后護(hù)罩固聯(lián)。
[0007]所述的液壓控制系統(tǒng)包括有油路塊和用以控制液壓油流向的電磁閥；所述的油路塊與固定在主軸上的后分配盤(pán)固聯(lián)，所述油路塊內(nèi)油路一端的進(jìn)油口、出油口與液壓站相連，油路的另一端與主軸內(nèi)的油路相連通，通過(guò)主軸內(nèi)的油路為漲緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供液壓油；用以控制液壓油流向的所述電磁閥為多塊，分別安裝在油路塊的兩側(cè)，電磁閥通過(guò)自帶電磁鐵的通、斷電控制閥芯移動(dòng)，進(jìn)而控制液壓油產(chǎn)生不同的流向，使液壓內(nèi)對(duì)中器的漲緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。
[0008]所述漲緊機(jī)構(gòu)I為位于需對(duì)接管道I內(nèi)前后設(shè)置的兩套。
[0009]所述的漲緊機(jī)構(gòu)II為位于需對(duì)接管道II內(nèi)前后設(shè)置的兩套。
[0010]所述的漲緊油缸包括有活塞、缸筒、缸底和缸蓋；所述的活塞套置在所述的主軸上，并相對(duì)主軸固定；所述缸筒、缸底和缸蓋連接為一體可在液壓缸的行程范圍內(nèi)沿主軸軸向移動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型提出的一種液壓內(nèi)對(duì)中器，漲緊機(jī)構(gòu)的連桿采用兩端為圓柱體的桿狀結(jié)構(gòu)，減少了液壓缸的軸向移動(dòng)距離，同時(shí)將液壓缸軸向推力轉(zhuǎn)變?yōu)閺较驖q起力時(shí)放大較多的倍數(shù)，增加了對(duì)管道圓度的校正效果，同時(shí)降低了液壓缸工作壓力；采用驅(qū)動(dòng)輪與支撐輪配合的結(jié)構(gòu)，方便設(shè)備在管道內(nèi)移動(dòng)；液壓內(nèi)對(duì)中器的所有動(dòng)作均采用液壓驅(qū)動(dòng)，同時(shí)所有液壓管路隱藏在主軸內(nèi)部，通過(guò)設(shè)備后端的液壓控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行集中控制，具有動(dòng)作平穩(wěn)、強(qiáng)勁、節(jié)省空間，裝配簡(jiǎn)便的特點(diǎn)，通過(guò)套置在同一根主軸上的漲緊機(jī)構(gòu)1、漲緊機(jī)構(gòu)II保證組對(duì)管道同軸度，并可通過(guò)漲緊機(jī)構(gòu)的漲靴對(duì)管道的圓度進(jìn)行調(diào)整；省去了大量對(duì)管道、管口進(jìn)行調(diào)整、找正的步驟與工作量，應(yīng)用自動(dòng)焊接時(shí)不需要很大的坡口角度，打底焊接可一次完成，大大提高了管道組對(duì)焊接的作業(yè)效率，降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了焊接時(shí)間和焊材的浪費(fèi)，同時(shí)又能保證管道組對(duì)焊接后的圓度與同軸度要求；主軸與所述的機(jī)罩同軸設(shè)置，大大提高了設(shè)備的結(jié)構(gòu)剛性，避免設(shè)備工作時(shí)產(chǎn)生較大的結(jié)構(gòu)變形，保證了管道組對(duì)的同軸度。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中已有管道組隊(duì)焊接方法的結(jié)構(gòu)示意。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4、圖5為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為本實(shí)用新型中漲緊機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7為本實(shí)用新型中漲緊機(jī)構(gòu)I的組裝示意圖。
[0018]圖8為本實(shí)用新型中連桿的受力分析圖。
[0019]圖9為利用本實(shí)用新型進(jìn)行管道焊接組對(duì)的結(jié)構(gòu)示意。
[0020]圖中:1、管道I，2、管道II，3、搭鐵，4、漲緊油缸I，5、機(jī)罩，6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，7、漲緊油缸11，8、銅襯機(jī)構(gòu) 9、漲緊機(jī)構(gòu)I，10、前護(hù)罩，11、支撐輪，12、前分配盤(pán)，13、連桿，14、中分配盤(pán)，15、主軸，16、后分配盤(pán)，17、后護(hù)罩，18、控制系統(tǒng)，19、漲緊機(jī)構(gòu)II，21、回油接頭，22、進(jìn)油接頭，23、電控接頭，24、電磁閥，25、油路塊，26、密封圈，27、遠(yuǎn)控盒，28、轉(zhuǎn)換電源，29、電插頭，30、驅(qū)動(dòng)輪，31、從動(dòng)鏈輪，32、銷(xiāo)軸I，33、鏈條，34、傳動(dòng)鏈輪II，35、傳動(dòng)鏈輪I，36、主動(dòng)鏈輪，37、液壓馬達(dá)，38、驅(qū)動(dòng)輪箍，39、鍵，40、驅(qū)動(dòng)輪座，41、銷(xiāo)軸II，42、銷(xiāo)軸III，43、油缸，44、驅(qū)動(dòng)輪架，45、缸底，46、缸筒，47、活塞，48、缸蓋，49、頂桿，51、連桿，52、壓環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型加以說(shuō)明:
[0022]如圖1所示，一種液壓內(nèi)對(duì)中器，所述的液壓內(nèi)對(duì)中器包括有前護(hù)罩10、后護(hù)罩17、漲緊機(jī)構(gòu)I 4、漲緊機(jī)構(gòu)II 9、主軸15、支撐輪和控制系統(tǒng)；內(nèi)對(duì)口器為目前使用比較普遍的管道施工設(shè)備，本實(shí)用新型內(nèi)對(duì)口器的主體結(jié)構(gòu)采用現(xiàn)有內(nèi)對(duì)口器結(jié)構(gòu)；結(jié)合圖6、圖7，所述漲緊機(jī)構(gòu)I 4、漲緊機(jī)構(gòu)II 9的結(jié)構(gòu)相同，所述的漲緊機(jī)構(gòu)I 4為位于需對(duì)接管道I I內(nèi)前后設(shè)置的兩套，所述的漲緊機(jī)構(gòu)II 7為位于需對(duì)接管道II 2內(nèi)前后設(shè)置的兩套，且所述的漲緊機(jī)構(gòu)I 4、所述的漲緊機(jī)構(gòu)II 7均套置在所述的主軸15上；兩套所述的漲緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有銅襯機(jī)構(gòu)8，該實(shí)施例，所述的銅襯機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的成熟結(jié)構(gòu)，在此不做過(guò)多說(shuō)明；所述的銅襯機(jī)構(gòu)8為沿圓周分布的多個(gè)，且所述的銅襯機(jī)構(gòu)8分別與漲緊機(jī)構(gòu)I 4連接；所述漲緊機(jī)構(gòu)I 4具有沿圓周均布的多個(gè)頂桿49，所述頂桿49上連接有漲塊；設(shè)置有驅(qū)動(dòng)頂桿19上下動(dòng)作的漲緊油缸和連桿13 ;所述的漲緊油缸包括有活塞47、缸筒46、缸底45和缸蓋48 ;所述的活塞17套置在所述的主軸15上，并相對(duì)主軸固定；所述缸筒46、缸底45和缸蓋48連接為一體可在液壓缸的行程范圍內(nèi)沿主軸軸向移動(dòng)；所述的連桿13為兩端為圓柱體的板狀結(jié)構(gòu)，且兩端所述圓柱體的軸線(xiàn)垂直于連桿的軸線(xiàn)；所述的頂桿49、漲緊油缸上均具有與連桿13上的圓柱體配合的弧形凹槽；所述連桿13的兩端分別位于頂桿49、漲緊油缸上的凹槽內(nèi)，并由壓環(huán)52壓緊，使所述連桿13的兩端分別與漲緊油缸、頂桿49鉸接連接；前分配盤(pán)12與主軸15用螺紋連接固定，分配盤(pán)12上圓周均布與頂桿49相同數(shù)量、相同大小的方形孔，使頂桿49只能沿此方形孔在垂直于主軸的方向上滑動(dòng)；通過(guò)控制液壓缸油路進(jìn)、出油的方向，可控制缸蓋48的移動(dòng)方向；缸蓋48的軸向移動(dòng)通過(guò)連桿13轉(zhuǎn)化為頂桿49的徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)頂桿49的撐起與收回動(dòng)作；結(jié)合圖4、圖5，所述的液壓內(nèi)對(duì)中器還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括有驅(qū)動(dòng)輪30、驅(qū)動(dòng)輪座40、油缸43和用以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)37 ;所述的驅(qū)動(dòng)輪座40通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪箍38與主軸15配合后安裝為一體；所述的驅(qū)動(dòng)輪箍38與所述的驅(qū)動(dòng)輪座40鍵聯(lián)，使驅(qū)動(dòng)輪箍38與驅(qū)動(dòng)輪座40不可軸向移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的驅(qū)動(dòng)輪座40上鉸接有用以安裝驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪架44 ;對(duì)應(yīng)所述的驅(qū)動(dòng)輪30設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)其上下擺動(dòng)的油缸43 ;所述油缸42的底部通過(guò)銷(xiāo)軸I 41鉸接在所述的驅(qū)動(dòng)輪座40上；