自動組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動組裝領(lǐng)域，尤其涉及將配件組裝到特定工件的自動組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車變速箱控制單元組裝生產(chǎn)線上，為了防止電磁閥受油壓壓力頂出，需要在電磁閥閥體上安裝防脫落卡子，例如扁平U型卡子。在現(xiàn)有的組裝工藝中，是通過人手動將卡子安裝到工件縫隙中。
[0003]然而，人手動安裝卡子的效率較低，例如，一般情況下安裝7個卡子需要10秒鐘，而且存在安裝不到位、漏裝的情況。如果沒有正確安裝卡子，則會出現(xiàn)影響到產(chǎn)品良率、返修、和生產(chǎn)效率的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供一種自動組裝設(shè)備，其解決了人員手動裝卡的問題，由以前手動裝卡改進為自動組裝設(shè)備自動推卡、壓卡，顯著提高了卡子的安裝效率。
[0005]根據(jù)本實用新型的一個方案，提供一種自動組裝設(shè)備，其包括:構(gòu)造成容納待安裝配件的至少一個容器；旋轉(zhuǎn)裝置；適于將配件從所述容器移動到該旋轉(zhuǎn)裝置的輸送裝置；和適于將配件從該旋轉(zhuǎn)裝置安裝到工件的安裝裝置；其中該旋轉(zhuǎn)裝置能夠在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動，在該第一位置，該旋轉(zhuǎn)裝置適于接納來自所述容器的配件，在該第二位置，所述配件適于通過所述安裝裝置直接安裝到所述工件。
[0006]在本實用新型中，所述配件可以為要安裝到汽車變速箱控制單元中的電磁閥閥體上的防脫落卡子，其中所述容器豎向定向，多個所述卡子水平定向地碼放在該容器內(nèi)。
[0007]按照本實用新型的一個優(yōu)選方案，在所述容器下端的相對兩側(cè)壁上分別設(shè)有開口，所述輸送裝置包括推卡機構(gòu)和第一驅(qū)動機構(gòu)，所述相對兩側(cè)壁中的一個面向該推卡機構(gòu)，該推卡機構(gòu)在該第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿水平方向移動，從而將卡子從所述容器經(jīng)設(shè)在所述相對兩側(cè)壁中的另一個側(cè)壁上的開口沿水平方向推動并可釋放地保持到所述旋轉(zhuǎn)
目.ο
[0008]在一個方案中，旋轉(zhuǎn)裝置包括保持機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，其中在該第一位置，所述保持機構(gòu)將卡子保持水平定向，該旋轉(zhuǎn)裝置從該第一位置通過該第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)90°到達該第二位置。
[0009]在另一個方案中，所述安裝裝置包括壓卡機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)，在該第二位置所述保持機構(gòu)將卡子可釋放地保持豎向定向，使得該壓卡機構(gòu)在該第三驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下豎直向下移動，從而將所述卡子向下壓裝到所述電磁閥閥體。
[0010]有利的是，所述保持機構(gòu)包括與卡子的形狀相適配的卡槽以及設(shè)置在所述卡槽內(nèi)的彈性保持件，該彈性保持件將卡子可釋放地保持在卡槽內(nèi)，其中所述卡槽為通槽。
[0011]根據(jù)本實用新型的又一個方案，所述至少一個容器為交錯排列的7個容器，所述推卡機構(gòu)包括相應(yīng)的7個推卡片，所述保持機構(gòu)包括與卡子的形狀相適配的相應(yīng)的7個卡槽以及設(shè)置在每個所述卡槽內(nèi)的彈性保持件，所述彈性保持件將卡子可釋放地保持在卡槽內(nèi)，其中所述卡槽為通槽。其中每個推卡片對應(yīng)一個容器，在輸送裝置運行時，推卡片沿容器壁上的開口進入容器內(nèi)，將一個卡子從容器中推出并進入保持機構(gòu)上的卡槽內(nèi)，且通過彈性保持件保持就位。
[0012]在本實用新型中，上述彈性保持件可以為彈簧柱塞。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，能夠?qū)⑴浼缈ㄗ涌舍尫诺乇３衷谛D(zhuǎn)裝置上的任何保持件都涵蓋在本實用新型的范圍內(nèi)。
[0013]有利的是，該自動組裝設(shè)備還包括激光測距傳感器，用于確定配件例如防脫落卡子是否安裝就位，從而避免了配件或卡子漏裝和安裝不到位的問題。
[0014]另外，在本實用新型中，還設(shè)有檢測傳感器，并且在所述容器下端的與設(shè)有所述開口的側(cè)壁相鄰的側(cè)壁上設(shè)有檢測孔，當所述容器內(nèi)的所有卡子位置均低于該檢測孔時，該檢測傳感器發(fā)出信號提示操作人員更換容器。通過根據(jù)本實用新型的自動組裝設(shè)備，和人手動安裝配件，例如防脫落卡子相比，生產(chǎn)節(jié)拍可以由10秒鐘安裝7個卡子減少到3秒鐘安裝7個卡子，組裝效率顯著提高，沒有漏裝、裝不到位的情況。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1為根據(jù)本實用新型的自動組裝設(shè)備的一個實施例的從背面看的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為根據(jù)本實用新型的自動組裝設(shè)備從正面看的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1所示的自動組裝設(shè)備的旋轉(zhuǎn)裝置和輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為圖1所示的自動組裝設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中示出了輸送裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和安裝裝置；
[0020]圖5為圖1所示的自動組裝設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中壓卡機構(gòu)處于未壓下位置；
[0021]圖6為圖1所示的自動組裝設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中壓卡機構(gòu)處于壓下位置；
[0022]圖7為處于第一位置的旋轉(zhuǎn)裝置的局部視圖，其中示出了用于容納卡子的卡槽；
[0023]圖8為根據(jù)本實用新型的安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中示出了推卡機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)；
[0024]圖9為根據(jù)本實用新型的7個容器的配置示意圖；
[0025]圖1OA和圖1OB分別為根據(jù)本實用新型的單個容器的立體圖。
【具體實施方式】
[0026]下面將參照附圖并通過實施例來描述根據(jù)本實用新型實現(xiàn)的自動組裝設(shè)備。在下面的描述中，闡述了許多具體細節(jié)以便使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地了解本實用新型。但是，對于所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明顯的是，本實用新型的實現(xiàn)可不具有這些具體細節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當理解的是，本實用新型并不限于所介紹的特定實施例。相反，可以考慮用下面的特征和要素的任意組合來實施本實用新型，而無論它們是否涉及不同的實施例。因此，下面的方面、特征、實施例和優(yōu)點僅作說明之用而不應(yīng)被看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。
[0027]圖1和圖2示出了根據(jù)本實用新型的自動組裝設(shè)備的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在該實施例中，自動組裝設(shè)備主要是用于將防脫落卡子組裝到汽車變速箱控制單元的電磁閥閥體。然而，該應(yīng)用僅僅是示例性的，并不對本實用新型的范圍構(gòu)成限制。應(yīng)當理解，本實用新型的自動組裝設(shè)備也可用于將其它異形配件安裝到目標工件。以下將針對用于組裝防脫落卡子的自動組裝設(shè)備進行示例性描述。
[0028]在圖1和圖2中，自動組裝設(shè)備設(shè)有兩個組裝工位。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，根據(jù)具體需要，一臺自動組裝設(shè)備也可以設(shè)有一個，或其它合適數(shù)目的組裝工位。為了清楚起見，在這里僅就一個組裝工位進行描述。
[0029]從圖1和圖2中可以看出，每個工位設(shè)有7個用于容納待安裝配件的容器2。由于該實施例用于將防脫落卡子組裝到電磁閥閥體5，以下將配件稱為卡子，例如U形卡子。每個容器I均豎向設(shè)置在