一種全自動(dòng)弧口焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及弧口焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)弧口焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)不銹鋼的弧口進(jìn)行焊接時(shí)，一般都是通過人工焊接，但人工焊接對(duì)工序尺寸的要求較高，且操作工序繁多，導(dǎo)致焊接時(shí)效率低下，且焊接后的品質(zhì)不穩(wěn)定，例如焊接過程中，內(nèi)膽與外殼口部在壓緊時(shí)通常是通過手動(dòng)導(dǎo)正，導(dǎo)致產(chǎn)品口部焊瘤較大、焊接處不光滑且容易焊破，使得產(chǎn)品真空率低、報(bào)廢率高，拋光磨口時(shí)產(chǎn)品表面處理很難達(dá)到技術(shù)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的焊接效率低、焊接品質(zhì)不穩(wěn)定等缺陷，提供了一種新的全自動(dòng)弧口焊接機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種全自動(dòng)弧口焊接機(jī)，包括機(jī)架、上支撐架、內(nèi)膽支撐頭、杯口固定模板、導(dǎo)柱、杯底固定套、杯底固定板、焊槍，所述的杯口固定模板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上，所述的上支撐架設(shè)置于機(jī)架上，所述的杯底固定套設(shè)置于杯底固定板上，所述的杯底固定板滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)柱上，還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾具、主軸、下支撐板、控制裝置，所述的夾具設(shè)置于機(jī)架上并支撐焊槍，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于上支撐架上并驅(qū)動(dòng)主軸上下移動(dòng)，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于上支撐架上并帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的主軸末端與內(nèi)膽支撐頭相連接，所述的下支撐板設(shè)置于導(dǎo)柱的端部，所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于下支撐板上并驅(qū)動(dòng)杯底固定板上下移動(dòng)，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、焊槍通過控制裝置統(tǒng)一控制。
[0006]工作時(shí)，內(nèi)膽支撐頭位于杯口固定模板內(nèi)，此時(shí)將內(nèi)膽與外殼皆套于杯底固定套上，此時(shí)第三驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)杯底固定板沿著導(dǎo)柱向上移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到杯口固定模板位置時(shí)，內(nèi)膽將頂住杯口固定模板內(nèi)的內(nèi)膽支撐頭并將內(nèi)膽支撐頭向上推動(dòng)到設(shè)定位置，在此過程中，外殼與內(nèi)膽的口部在杯口固定模板以及內(nèi)膽支撐頭的共同作用下導(dǎo)正，第二驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)并帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過內(nèi)膽支撐頭、內(nèi)膽帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)杯口固定模板同步轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，焊槍工作并對(duì)內(nèi)膽以及外殼口部進(jìn)行焊接，焊接完畢后，第一驅(qū)動(dòng)裝置工作并驅(qū)動(dòng)主軸下移并將內(nèi)膽支撐頭推動(dòng)到設(shè)定位置，且第三驅(qū)動(dòng)裝置工作并驅(qū)動(dòng)杯底固定板下移，使得焊接后的內(nèi)膽以及外殼的口部不再被內(nèi)膽支撐頭以及杯口固定模板抵住，此時(shí)可將焊接完成后的工件取出。通過以上部件之間的配合，本實(shí)用新型能夠大大節(jié)省焊接所需要的時(shí)間，同時(shí)能夠大大提高焊接的精度，使得焊接處光滑平整，從而提升產(chǎn)品合格率。
[0007]作為優(yōu)選，上述所述的一種全自動(dòng)弧口焊接機(jī)，還包括導(dǎo)套，所述的杯底固定板通過導(dǎo)套滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)柱上。使得杯底固定板移動(dòng)過程中定位更加精準(zhǔn)。
[0008]作為優(yōu)選，上述所述的一種全自動(dòng)弧口焊接機(jī)，所述的上支撐架與機(jī)架之間還滑動(dòng)設(shè)置有防護(hù)板，所述的防護(hù)板上設(shè)置有觀察窗。防護(hù)板能夠防止焊接過程中產(chǎn)生的光輻射直接輻射到人體上，更加安全，觀察窗用于觀察工件焊接過程，使得工人能及時(shí)掌握焊接情況。
[0009]作為優(yōu)選，上述所述的一種全自動(dòng)弧口焊接機(jī)，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或步進(jìn)電機(jī)。其中氣缸成本較低，能節(jié)約生產(chǎn)成本，而步進(jìn)電機(jī)精度相對(duì)較高，能夠提尚廣品的合格率。
[0010]作為優(yōu)選，上述所述的一種全自動(dòng)弧口焊接機(jī)，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、同步帶，所述的電機(jī)設(shè)置于上支撐架上并通過同步帶帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)與同步帶成本較低，能夠節(jié)約生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)弧口焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖1和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但它們不是對(duì)本實(shí)用新型的限制:
[0013]實(shí)施例1
[0014]如圖1所示，一種全自動(dòng)弧口焊接機(jī)，包括機(jī)架8、上支撐架5、內(nèi)膽支撐頭16、杯口固定模板15、導(dǎo)柱9、杯底固定套14、杯底固定板13、焊槍6，所述的杯口固定模板15轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架8上，所述的上支撐架5設(shè)置于機(jī)架8上，所述的杯底固定套14設(shè)置于杯底固定板13上，所述的杯底固定板13滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)柱9上，還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置1、第二驅(qū)動(dòng)裝置19、第三驅(qū)動(dòng)裝置12、夾具7、主軸20、下支撐板11、控制裝置4，所述的夾具7設(shè)置于機(jī)架8上并支撐焊槍6，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置I設(shè)置于上支撐架5上并驅(qū)動(dòng)主軸20上下移動(dòng)，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置19設(shè)置于上支撐架5上并帶動(dòng)主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的主軸20末端與內(nèi)膽支撐頭16相連接，所述的下支撐板11設(shè)置于導(dǎo)柱9的端部，所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置12設(shè)置于下支撐板11上并驅(qū)動(dòng)杯底固定板13上下移動(dòng)，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置1、第二驅(qū)動(dòng)裝置19、第三驅(qū)動(dòng)裝置12、焊槍6通過控制裝置4統(tǒng)一控制。
[0015]工作時(shí)，內(nèi)膽支撐頭16位于杯口固定模板15內(nèi)，此時(shí)將內(nèi)膽與外殼皆套于杯底固定套14上，此時(shí)第三驅(qū)動(dòng)裝置12運(yùn)轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)杯底固定板13沿著導(dǎo)柱9向上移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到杯口固定模板15位置時(shí)，內(nèi)膽將頂住杯口固定模板15內(nèi)的內(nèi)膽支撐頭16并將內(nèi)膽支撐頭16向上推動(dòng)到設(shè)定位置，在此過程中，外殼與內(nèi)膽的口部在杯口固定模板15以及內(nèi)膽支撐頭16的共同作用下導(dǎo)正，第二驅(qū)動(dòng)裝置2運(yùn)轉(zhuǎn)并帶動(dòng)主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過內(nèi)膽支撐頭16、內(nèi)膽帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)杯口固定模板15同步轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，焊槍6工作并對(duì)內(nèi)膽以及外殼口部進(jìn)行焊接，焊接完畢后，第一驅(qū)動(dòng)裝置工作I并驅(qū)動(dòng)主軸20下移并將內(nèi)膽支撐頭16推動(dòng)到設(shè)定位置，且第三驅(qū)動(dòng)裝置12工作并驅(qū)動(dòng)杯底固定板13下移，使得焊接后的內(nèi)膽以及外殼的口部不再被內(nèi)膽支撐頭16以及杯口固定模板15抵住，此時(shí)可將焊接完成后的工件取出。
[0016]作為優(yōu)選，還包括導(dǎo)套10，所述的杯底固定板13通過導(dǎo)套10滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)柱9上。
[0017]作為優(yōu)選，所述的上支撐架5與機(jī)架8之間還滑動(dòng)設(shè)置有防護(hù)板18，所述的防護(hù)板18上設(shè)置有觀察窗17。
[0018]作為優(yōu)選，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置1、第三驅(qū)動(dòng)裝置12為氣缸或步進(jìn)電機(jī)。
[0019]作為優(yōu)選，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置19包括電機(jī)2、同步帶3，所述的電機(jī)2設(shè)置于上支撐架5上并通過同步帶3帶動(dòng)主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利的范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)弧口焊接機(jī)，包括機(jī)架(8)、上支撐架(5)、內(nèi)膽支撐頭(16)、杯口固定模板(15)、導(dǎo)柱(9)、杯底固定套(14)、杯底固定板(13)、焊槍(6)，所述的杯口固定模板(15)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架(8)上，所述的上支撐架(5)設(shè)置于機(jī)架(8)上，所述的杯底固定套(14)設(shè)置于杯底固定板(13)上，所述的杯底固定板(13)滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)柱(9)上，其特征在于:還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(19)、第三驅(qū)動(dòng)裝置(12)、夾具(7)、主軸(20)、下支撐板(11)、控制裝置(4)，所述的夾具(7)設(shè)置于機(jī)架(8)上并支撐焊槍(6)，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)設(shè)置于上支撐架(5 )上并驅(qū)動(dòng)主軸(20 )上下移動(dòng)，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置(19 )設(shè)置于上支撐架(5)上并帶動(dòng)主軸(20)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的主軸(20)末端與內(nèi)膽支撐頭(16)相連接，所述的下支撐板(11)設(shè)置于導(dǎo)柱(9)的端部，所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置(12)設(shè)置于下支撐板(11)上并驅(qū)動(dòng)杯底固定板(13)上下移動(dòng)，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置(1)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(19)、第三驅(qū)動(dòng)裝置(12 )、焊槍(6 )通過控制裝置(4 )統(tǒng)一控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)弧口焊接機(jī)，其特征在于:還包括導(dǎo)套(10)，所述的杯底固定板(13)通過導(dǎo)套(10)滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)柱(9)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)弧口焊接機(jī)，其特征在于:所述的上支撐架(5)與機(jī)架(8)之間還滑動(dòng)設(shè)置有防護(hù)板(18)，所述的防護(hù)板(18)上設(shè)置有觀察窗(17)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)弧口焊接機(jī)，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)、第三驅(qū)動(dòng)裝置(12 )為氣缸或步進(jìn)電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)弧口焊接機(jī)，其特征在于:所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置(19 )包括電機(jī)(2 )、同步帶(3 )，所述的電機(jī)(2 )設(shè)置于上支撐架(5 )上并通過同步帶(3 )帶動(dòng)主軸(20)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)弧口焊接機(jī)，包括機(jī)架、上支撐架、內(nèi)膽支撐頭、杯口固定模板、導(dǎo)柱、杯底固定套、杯底固定板、焊槍，杯口固定模板、上支撐架設(shè)于機(jī)架上，杯底固定套設(shè)于杯底固定板上，杯底固定板滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)柱上，還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾具、主軸、下支撐板、控制裝置，夾具設(shè)于機(jī)架上并支撐焊槍，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主軸上下移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸末端與內(nèi)膽支撐頭連接，下支撐板設(shè)于導(dǎo)柱的端部，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)杯底固定板上下移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、焊槍通過控制裝置統(tǒng)一控制。該全自動(dòng)弧口焊接機(jī)能夠大大節(jié)省焊接時(shí)間、提高焊接精度、提升產(chǎn)品合格率。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號(hào)】CN204800180
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520500719
【發(fā)明人】夏飛劍, 王志杰, 趙洪, 王華波
【申請(qǐng)人】浙江飛劍工貿(mào)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日