自動裝配彈性夾頭裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及裝配設備技術領域，具體涉及自動裝配彈性夾頭裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的熱水器內(nèi)膽與水管、鎂棒接頭等工件的裝配工藝過程中，水管、鎂棒接頭的裝配往往是通過人工直接或人工輔助來完成，一般的直線式夾取機構雖然能實現(xiàn)工件的取放，但是由于熱水器內(nèi)膽母體的本身的定位精度、直線放置后的配合精度很難達到要求，生產(chǎn)效率低，自動化程度低，勞動強度大，所以可靠程度并不高，常常需要人工輔助完成。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于公開了自動裝配彈性夾頭裝置，解決了熱水器內(nèi)膽與工件人工裝配生產(chǎn)效率低，自動化程度低，勞動強度大的問題，同時解決了現(xiàn)有設備都是直線式取放，無法精確放置的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]自動裝配彈性夾頭裝置，包括主機架、設于該主機架上的壓緊氣缸組件、驅動軸、調(diào)心裝置、用于夾放工件的彈性夾片和用于驅動該彈性夾片松開或夾緊的拉緊氣缸；壓緊氣缸組件通過驅動軸連接調(diào)心裝置，彈性夾片和拉緊氣缸分別連接調(diào)心裝置；壓緊氣缸組件驅動調(diào)心裝置擺動。
[0006]進一步，所述壓緊氣缸組件驅動所述調(diào)心裝置在水平面上擺動。
[0007]進一步，還包括伺服驅動裝置，所述驅動軸和所述調(diào)心裝置活動連接；伺服驅動裝置與調(diào)心裝置連接并驅動調(diào)心裝置自轉，同時帶動彈性夾片和拉緊氣缸隨著調(diào)心裝置轉動。
[0008]進一步，所述伺服驅動裝置與所述調(diào)心裝置通過齒輪組連接。
[0009]進一步，所述驅動軸的首端活動連接所述調(diào)心裝置，驅動軸的末端連接所述壓緊氣缸組件。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果:
[0011]本實用新型采用調(diào)心裝置結構，旋轉機構穩(wěn)定性高，定位精度高；采用拉緊氣缸和彈性夾片裝夾效果好；本實施例采用以上結構實現(xiàn)水管快速裝夾，且定位精度高，裝配合格率高，穩(wěn)定性好，可靠性高，一次性合格率達99%以上，降低了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型自動裝配彈性夾頭裝置，實施例的示意圖；
[0014]圖中，1-主機架；2_壓緊氣缸組件；3_驅動軸；4_調(diào)心裝置；5_彈性夾片；6-拉緊氣缸；7-伺服驅動裝置。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]如圖1所示實施例自動裝配彈性夾頭裝置，包括主機架1、設于主機架I上的壓緊氣缸組件2、驅動軸3、調(diào)心裝置4、用于夾放工件(例如水管、鎂棒接頭等)的彈性夾片5和用于驅動該彈性夾片5松開或夾緊的拉緊氣缸6。驅動軸的首端連接調(diào)心裝置4，驅動軸的末端連接壓緊氣缸組件2，彈性夾片5和拉緊氣缸6連接調(diào)心裝置4。壓緊氣缸組件2驅動調(diào)心裝置4在水平面上沿著a方向擺動，同時調(diào)心裝置4帶動彈性夾片5和拉緊氣缸6擺動至預計位置(即與熱水器內(nèi)膽配合位置)。本實施例采用以上結構，旋轉機構穩(wěn)定性高，定位精度高，裝夾效果好，響應速度快，穩(wěn)定性好，可靠性高，一次性合格率達99%以上。
[0017]驅動軸3的首端和調(diào)心裝置4活動連接。本實施例還包括伺服驅動裝置7，伺服驅動裝置7與調(diào)心裝置4通過齒輪組(未示出)連接，并驅動調(diào)心裝置4自轉，同時帶動彈性夾片5和拉緊氣缸6隨著調(diào)心裝置4轉動。
[0018]作為對本實施例的進一步說明，現(xiàn)說明其工作流程:S1、拉緊氣缸6驅動彈性夾頭5夾取到工件后，壓緊氣缸組件2通過驅動軸3驅動調(diào)心裝置4擺動到指定的角度，同時彈性夾片5和拉緊氣缸6隨著調(diào)心裝置4擺動到指定的角度。S2、待彈性夾片5將工件擺動到指定位置后，伺服驅動裝置7通過齒輪組使調(diào)心裝置4自轉，同時調(diào)心裝置4驅動彈性夾片5和拉緊氣缸6旋轉，使工件與熱水器內(nèi)膽配合；S3、拉緊氣缸6驅動彈性夾頭5松開工件，然后伺服驅動裝置7、壓緊氣缸組件2分別驅動調(diào)心裝置4復位至起點位置，完成一個工作循環(huán)。
[0019]本實施例的其它結構參見現(xiàn)有技術。
[0020]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
【主權項】
1.自動裝配彈性夾頭裝置，其特征是:包括主機架、設于該主機架上的壓緊氣缸組件、驅動軸、調(diào)心裝置、用于夾放工件的彈性夾片和用于驅動該彈性夾片松開或夾緊的拉緊氣缸；壓緊氣缸組件通過驅動軸連接調(diào)心裝置，彈性夾片和拉緊氣缸分別連接調(diào)心裝置；壓緊氣缸組件驅動調(diào)心裝置擺動。2.根據(jù)權利要求1所述自動裝配彈性夾頭裝置，其特征在于:所述壓緊氣缸組件驅動所述調(diào)心裝置在水平面上擺動。3.根據(jù)權利要求1所述自動裝配彈性夾頭裝置，其特征在于:還包括伺服驅動裝置，所述驅動軸和所述調(diào)心裝置活動連接；伺服驅動裝置與調(diào)心裝置連接并驅動調(diào)心裝置自轉，同時帶動彈性夾片和拉緊氣缸隨著調(diào)心裝置轉動。4.根據(jù)權利要求3所述自動裝配彈性夾頭裝置，其特征在于:所述伺服驅動裝置與所述調(diào)心裝置通過齒輪組連接。5.根據(jù)權利要求3或4所述自動裝配彈性夾頭裝置，其特征在于:所述驅動軸的首端活動連接所述調(diào)心裝置，驅動軸的末端連接所述壓緊氣缸組件。
【專利摘要】本實用新型公開了自動裝配彈性夾頭裝置，包括主機架、設于該主機架上的壓緊氣缸組件、驅動軸、調(diào)心裝置、用于夾放工件的彈性夾片和用于驅動該彈性夾片松開或夾緊的拉緊氣缸；壓緊氣缸組件通過驅動軸連接調(diào)心裝置，彈性夾片和拉緊氣缸分別連接調(diào)心裝置；壓緊氣缸組件驅動調(diào)心裝置擺動。本實用新型采用以上結構，穩(wěn)定性高，定位精度高，裝夾效果好，響應速度快，穩(wěn)定性好，可靠性高，一次性合格率達99％以上，降低了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，滿足了掛架全自動焊接的生產(chǎn)要求。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN204800230
【申請?zhí)枴緾N201520500770
【發(fā)明人】鄒兆龍
【申請人】佛山市精一自動化設備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月9日