智能伺服壓機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種智能伺服壓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知使用公差環(huán)將相匹配的內(nèi)部和外部的部件連接在一起。例如，公差環(huán)可以被夾在一個(gè)軸之間，該軸被定位在一個(gè)殼體中形成的一個(gè)對應(yīng)的孔中，或它可以作為一個(gè)力限制器以允許在軸與殼體之間傳遞扭矩。使用公差環(huán)調(diào)和了在內(nèi)部和外部的部件的直徑中的較小的變化而基本上不影響他們的互相連接。
[0003]典型地，公差環(huán)包括由彈性材料制成的一個(gè)帶狀物，例如，像彈簧鋼的金屬，它的末端朝向彼此以形成一個(gè)環(huán)。多個(gè)凸起的一個(gè)條帶從該環(huán)或者向外或者向內(nèi)朝向該環(huán)的中心徑向地延伸。這些凸起可以是多種形式，有可能是有規(guī)則的形式，如皺紋、脊、波紋或指狀。因此，該帶狀物包括一個(gè)未成形的區(qū)域，這些凸起從該區(qū)域延伸，例如，在一個(gè)徑向的方向上，可以存在兩行或多行凸起。
[0004]在使用中，公差環(huán)被定位在這些部件之間(例如，在殼體中的軸與孔之間的環(huán)形空間中)，這樣這些凸起在內(nèi)部與外部的部件之間被壓縮。典型地，所有這些凸起或者向外地亦或向內(nèi)地延伸，從而使得該內(nèi)部和外部部件中的一個(gè)抵考這些凸起并且另一個(gè)抵靠該未成形的區(qū)域。每一凸起充當(dāng)一個(gè)彈簧并且對這些部件施加一個(gè)徑向的力，由此在它們之間提供一種過盈配合。當(dāng)由環(huán)傳遞扭矩時(shí)，內(nèi)部或外部的部件的轉(zhuǎn)動(dòng)將在另一部件中產(chǎn)生類似的轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣地，當(dāng)通過該環(huán)傳遞線性力時(shí)，任何一個(gè)部件的線性運(yùn)動(dòng)將在外部部件中產(chǎn)生類似的線性運(yùn)動(dòng)。
[0005]在使用公差環(huán)進(jìn)行裝配時(shí)容易發(fā)生工件損害的問題，公差環(huán)如何壓入到工件中不使工件發(fā)生損壞是我們值得研究的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種智能伺服壓機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0008]智能伺服壓機(jī)，包括第一基板和第二基板，所述第一基板設(shè)置在所述第二基板下方，以及設(shè)置在所述第二基板上的定位機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)上方的壓制機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一基板和所述第二基板之間，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括限位柱，氣囊，支撐件，所述限位柱形成所述氣囊的限位面使所述氣囊固定于限位柱中，所述第二基板與所述限位柱之間通過滑動(dòng)軸承連接，所述支撐件與所述第二基板相垂直，且所述支撐件的下端與所述第二基板的正中心相連接。
[0009]優(yōu)選地，限位柱至少為四個(gè)，且四個(gè)限位柱分別垂直設(shè)置于所述第一基板上，四個(gè)限位柱在第一基板上的位置連線組成矩形；矩形的邊長小于氣囊的直徑，矩形的中心位于支撐件中心的正下方，氣囊設(shè)置于四個(gè)限位柱圍成的矩形中間。
[0010]優(yōu)選地，定位機(jī)構(gòu)包括第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)，第一固定機(jī)構(gòu)固設(shè)于第二基板上且與待固定件的底部導(dǎo)向槽相匹配，第二固定機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的第一固定塊、第二固定塊和第三固定塊，各固定塊與待固定件的側(cè)壁導(dǎo)向槽相匹配并將待固定件三點(diǎn)抱死。[0011 ] 優(yōu)選地，壓制機(jī)構(gòu)包括沖頭，位移傳感器，壓力傳感器，先手動(dòng)將公差環(huán)放置于待固定件的間隙中，待固定件的中部為空心結(jié)構(gòu)且中心直徑剛好讓待固定件套到里面，沖頭對公差環(huán)進(jìn)行下壓，沖頭形狀與待固定件的形狀相匹配。
[0012]本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在:本裝置中加入氣囊可實(shí)現(xiàn)泄力作用，保護(hù)工件不受損壞。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型智能伺服壓機(jī)的主視圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型智能伺服壓機(jī)的立體示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型智能伺服壓機(jī)的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以便本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。
[0017]本實(shí)用新型揭示了一種智能伺服壓機(jī)，如圖1至圖3所示，該裝置包括第一基板I和第二基板2，所述第一基板I設(shè)置在所述第二基板2下方，所述第一基板I與所述第二基板2平行。所述的智能伺服壓機(jī)還包括緩沖機(jī)構(gòu)3，定位機(jī)構(gòu)6，壓制機(jī)構(gòu)7。所述的緩沖機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述第一基板I和所述第二基板2之間，所述的定位機(jī)構(gòu)7設(shè)置在所述的第二基板2上，所述壓制機(jī)構(gòu)5設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)4上方。所述智能伺服壓機(jī)的機(jī)架包括第一框架4和第二框架5，所述第二框架5設(shè)置在所述第一框架4的上方，且所述第二框架5包括頂面51，所述頂面51上設(shè)置有通孔，一氣缸8卡設(shè)在所述頂面51上并貫穿所述通孔；所述氣缸8的下端可拆卸的設(shè)置一沖頭71，所述沖頭71的形狀與所述待加工件及公差環(huán)的形狀相匹配，且其間隙設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)6的上方，并在所述氣缸8帶動(dòng)下所述沖頭71軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將公差環(huán)壓進(jìn)待加工件中。
[0018]所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括限位柱31，氣囊32，支撐件33。所述的限位柱31由四個(gè)限位柱組成，所述的四個(gè)限位柱垂直設(shè)置于所述第一基板I上，且所述四個(gè)限位柱在所述第一基板I上的位置連線組成矩形；矩形的邊長小于所述氣囊32的直徑，矩形的中心位于所述支撐件33中心的正下方，所述氣囊32設(shè)置于所述四個(gè)限位柱圍成的矩形中間，該結(jié)構(gòu)可使得所述氣囊32固定在所述的限位柱之間，不會(huì)發(fā)生橫向的滑動(dòng)。所述第二基板2與所述限位柱31之間通過滑動(dòng)軸承相連接，該結(jié)構(gòu)可以使得所述第二基板2沿著所述限位柱31上下滑動(dòng)時(shí)保持與所述第一基板I平行。所述支撐件33與所述第二基板2相垂直，且所述支撐件33的下端與所述第二基板2的正中心相連接；所述第一框架4上的上板41設(shè)置有通孔，所述支撐件33的上端通過通孔貫穿于所述第一框架4的上板41。
[0019]所述的定位機(jī)構(gòu)6包括第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)，所述第一固定機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述第二基板上且與待固定件的底部導(dǎo)向槽相匹配；所述第二固定機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的第一固定塊、第二固定塊和第三固定塊；各固定塊與待固定件的側(cè)壁導(dǎo)向槽相匹配并將待固定件三點(diǎn)抱死。
[0020]所述的壓制機(jī)構(gòu)7包括沖頭71，位移傳感器，壓力傳感器。所述第二框架5設(shè)置于所述第一框架4的上方，且所述第二框架包括頂面51，所述頂面51上設(shè)置有通孔；在工作過程中，工作人員先手動(dòng)將公差環(huán)放置于待固定件的間隙中，待固定件的中部為空心結(jié)構(gòu)且中心直徑剛好讓待固定件套到里面；一氣缸8卡設(shè)在所述頂面51上并貫穿所述通孔，所述氣缸8的下端可拆卸的設(shè)置一沖頭71，氣缸8先對所述沖頭71進(jìn)行下壓，所述沖頭71再對所述公差環(huán)進(jìn)行下壓；所述沖頭71的形狀與所述待固定件及公差環(huán)的形狀相匹配，且其間隙設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)5的上方，并在所述氣缸8帶動(dòng)下所述沖頭71軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將公差環(huán)壓進(jìn)待固定件中。
[0021]把所述公差環(huán)壓制好后，把待固定件放置于所述定位機(jī)構(gòu)上進(jìn)行定位，所述第一固定機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述第二基板上且與待固定件的底部導(dǎo)向槽相匹配，所述第二固定機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的第一固定塊、第二固定塊和第三固定塊，各固定塊與待固定件的側(cè)壁導(dǎo)向槽相匹配并將待固定件三點(diǎn)抱死。
[0022]在這里先對標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行測量，先測標(biāo)準(zhǔn)件移動(dòng)的位移，一旦位移達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)件的位置時(shí)就停止。在測試時(shí)，位移傳感器及壓力傳感器檢測壓制時(shí)的最優(yōu)距離和壓力，將相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置到控制系統(tǒng)中去，并根據(jù)預(yù)定結(jié)果，停止伺服電機(jī)的工作。所述的限位柱31由4個(gè)限位柱組成，所述的四個(gè)限位柱垂直設(shè)置于所述第一基板I上，且所述四個(gè)限位柱在所述第一基板I上的位置連線組成矩形；矩形的邊長小于所述氣囊32的直徑，矩形的中心位于所述支撐件33中心的正下方；所述氣囊32設(shè)置于所述四個(gè)限位柱圍成的矩形中間，這樣設(shè)計(jì)可使得所述氣囊32固定在所述的限位柱之間，不會(huì)發(fā)生橫向的滑動(dòng)。氣囊33材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，氣囊33可實(shí)現(xiàn)泄力作用，放置伺服電機(jī)停止延遲導(dǎo)致裝置損害的問題。
[0023]本實(shí)用新型中該裝置簡單易行，實(shí)用性廣泛，在生產(chǎn)過程中可減少組裝時(shí)間，提高工人的工作效率，加入氣囊可實(shí)現(xiàn)泄力作用，保護(hù)工件不受損壞。
[0024]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能伺服壓機(jī)，包括第一基板和第二基板，所述第一基板設(shè)置在所述第二基板下方，以及設(shè)置在所述第二基板上的定位機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)上方的壓制機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一基板和所述第二基板之間，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括限位柱，氣囊，支撐件，所述限位柱形成所述氣囊的限位面使所述氣囊固定于限位柱中，所述第二基板與所述限位柱之間通過滑動(dòng)軸承連接，所述支撐件與所述第二基板相垂直，且所述支撐件的下端與所述第二基板的正中心相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能伺服壓機(jī)，其特征在于:所述限位柱至少為四個(gè)，且四個(gè)所述限位柱分別垂直設(shè)置于所述第一基板上，所述四個(gè)限位柱在所述第一基板上的位置連線組成矩形；矩形的邊長小于所述氣囊的直徑，矩形的中心位于所述支撐件中心的正下方，所述氣囊設(shè)置于所述四個(gè)限位柱圍成的矩形中間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能伺服壓機(jī)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)，所述第一固定機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述第二基板上且與待固定件的底部導(dǎo)向槽相匹配，所述第二固定機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的第一固定塊、第二固定塊和第三固定塊，所述各固定塊與待固定件的側(cè)壁導(dǎo)向槽相匹配并將待固定件三點(diǎn)抱死。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能伺服壓機(jī)，其特征在于:所述壓制機(jī)構(gòu)包括沖頭，位移傳感器，壓力傳感器，先手動(dòng)將公差環(huán)放置于待固定件的間隙中，待固定件的中部為空心結(jié)構(gòu)且中心直徑剛好讓待固定件套到里面，所述沖頭對所述公差環(huán)進(jìn)行下壓，所述沖頭形狀與待固定件的形狀相匹配。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種智能伺服壓機(jī)，該裝置包括第一基板和第二基板，第一基板設(shè)置在第二基板下方，以及設(shè)置在第二基板上的定位機(jī)構(gòu)、設(shè)置于定位機(jī)構(gòu)上方的壓制機(jī)構(gòu)，該裝置還包括緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一基板和第二基板之間，緩沖機(jī)構(gòu)包括限位柱，氣囊，支撐件，限位柱形成氣囊的限位面使氣囊固定于限位柱中，第二基板與限位柱之間通過滑動(dòng)軸承連接，支撐件與第二基板相垂直，且支撐件的下端與第二基板的正中心相連接。本實(shí)用新型中該裝置中加入氣囊可實(shí)現(xiàn)泄力作用，保護(hù)工件不受損壞。
【IPC分類】B23P19/027
【公開號(hào)】CN204800241
【申請?zhí)枴緾N201520297276
【發(fā)明人】曹義軍
【申請人】蘇州泰克諾機(jī)電有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月18日