進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)并輸料，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至旋鉚機(jī)本體下方的旋接頭時(shí)，夾具鎖銷(xiāo)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)夾具進(jìn)行鎖定，鎖定好后旋鉚機(jī)本體對(duì)工件進(jìn)行旋鉚操作，如果工件的旋鉚位置為多個(gè)時(shí)，可以通過(guò)平移夾具進(jìn)行移動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)夾具，等旋鉚操作完成之后，轉(zhuǎn)盤(pán)夾具繼續(xù)在分割器的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至下料機(jī)構(gòu)之后，下料機(jī)構(gòu)對(duì)已旋鉚完畢的工件進(jìn)行自動(dòng)下料，該旋鉚機(jī)設(shè)計(jì)科學(xué)，使用方便，省時(shí)省力，提高了工作效率，節(jié)約了大量的人力資源，也降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
[0047]在本實(shí)施例中，如圖4和圖5所示，所述轉(zhuǎn)盤(pán)夾具包括分度轉(zhuǎn)盤(pán)101、轉(zhuǎn)盤(pán)感應(yīng)開(kāi)關(guān)102、滑臺(tái)工裝103和銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)104，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)平行設(shè)置于鉚接機(jī)臺(tái)座的上表面上，該分度轉(zhuǎn)盤(pán)與分割器相連接設(shè)置，該分度轉(zhuǎn)盤(pán)由分割器帶動(dòng)能夠繞分度轉(zhuǎn)盤(pán)的中心軸線(xiàn)間歇旋轉(zhuǎn)，該分度轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面沿圓周方向均布間隔設(shè)置四個(gè)滑臺(tái)工裝，每個(gè)滑臺(tái)工裝之間的分度轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，用以感應(yīng)分割器的狀態(tài)，如果分割器呈開(kāi)啟狀態(tài)，則轉(zhuǎn)盤(pán)感應(yīng)開(kāi)關(guān)與分度轉(zhuǎn)盤(pán)分離，使得分度轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如果分割器呈閉合狀態(tài)，則轉(zhuǎn)盤(pán)感應(yīng)開(kāi)關(guān)壓緊分度轉(zhuǎn)盤(pán)，使得分度轉(zhuǎn)盤(pán)停止旋轉(zhuǎn)，每個(gè)滑臺(tái)工裝的上方均設(shè)置銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)，該銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)上用于放置等待旋鉚的鉚釘和與其相配合的連接零部件。
[0048]所述滑臺(tái)工裝包括夾具轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)接板1031、滑道板1032、工裝滑動(dòng)板1033、夾具導(dǎo)向軸板1035、壓縮簧1034、彈簧導(dǎo)向軸1036和平墊1037，所述夾具轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)接板設(shè)置于鉚接機(jī)臺(tái)座的上表面上，該夾具轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)接板的一側(cè)上方由下至上依次滑道板、工裝滑動(dòng)板和銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)，所述滑道板的下表面固裝于夾具轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)接板上，該滑道板的上表面與工裝滑動(dòng)板滑動(dòng)安裝在一起，所述工裝滑動(dòng)板的另一側(cè)的夾具轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)接板上沿水平方向設(shè)置彈簧導(dǎo)向軸，該彈簧導(dǎo)向軸的兩端通過(guò)夾具導(dǎo)向軸板進(jìn)行固定，該工裝滑動(dòng)板的一端延伸至彈簧導(dǎo)向軸處并與其一端同軸安裝，該彈簧導(dǎo)向軸上套裝壓縮簧，壓縮簧與工裝滑動(dòng)板之間的彈簧導(dǎo)向軸上同軸套裝平墊，該結(jié)構(gòu)使得工裝滑動(dòng)板能夠通過(guò)壓縮簧沿滑道板上來(lái)回移動(dòng)，從而對(duì)待旋鉚的工件不同位置進(jìn)行旋鉚，方便快捷，提高了工作效率。
[0049]該轉(zhuǎn)盤(pán)夾具的銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)上用于放置等待旋鉚的鉚釘和與其相配合的連接零部件，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置不同的放置工件的位置，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單方便；其分度轉(zhuǎn)盤(pán)可以與分割器等相連接，通過(guò)分割器帶動(dòng)能夠繞分度轉(zhuǎn)盤(pán)的中心軸線(xiàn)間歇旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行輸料，精度較準(zhǔn)；其滑臺(tái)工裝的滑道板和工裝滑動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置，使得當(dāng)旋鉚的鉚釘為兩個(gè)或多個(gè)時(shí)，在旋鉚頭位置固定時(shí)，可以通過(guò)移動(dòng)工裝滑動(dòng)板的位置進(jìn)行對(duì)各個(gè)鉚釘和與其相配合的連接部件的旋鉚，使用極為方便，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步提高了工作效率。
[0050]在本實(shí)施例中，所述銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)包括單銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)105和雙銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)106，其中兩個(gè)相對(duì)滑臺(tái)工裝的上方對(duì)稱(chēng)設(shè)置單銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)，另外兩個(gè)相對(duì)滑臺(tái)工裝的上方對(duì)稱(chēng)設(shè)置雙銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)，該單銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)和雙銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)的同時(shí)設(shè)置，可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)的鉚釘和與其相配合的連接零部件的鉚接，擴(kuò)大了使用該轉(zhuǎn)盤(pán)夾具的旋鉚機(jī)的使用范圍。
[0051]在本實(shí)施例中，所述雙銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)的底部下方設(shè)置一抬起杠桿件107，該抬起杠桿件能夠?qū)⒁研T完成的放置于雙銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)頂部的鉚釘和與其相配合的連接零部件從雙銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)上頂起，從而便于將已旋鉚完成的工件取下，進(jìn)行下一步的操作。
[0052]在本實(shí)施例中，如6所示，所述平移夾具包括平移汽缸座91、平移尼龍壓塊93和平移汽缸92，所述平移汽缸的兩側(cè)設(shè)置平移汽缸座，該平移汽缸的輸出端設(shè)置平移尼龍壓塊，該平移尼龍壓塊能夠?qū)D(zhuǎn)盤(pán)夾具進(jìn)行平移，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)夾具上的多個(gè)不同位置的鉚釘?shù)男T操作。在本實(shí)施例中，所述平移夾具設(shè)置于滑臺(tái)工裝的一側(cè)，該平移尼龍壓塊伸出后能夠頂住工裝滑動(dòng)板，從而移動(dòng)銷(xiāo)夾具機(jī)構(gòu)。
[0053]在本實(shí)施例中，如7所示，所述夾具鎖銷(xiāo)機(jī)構(gòu)包括鎖銷(xiāo)氣缸座82、鎖銷(xiāo)氣缸81和轉(zhuǎn)盤(pán)夾具鎖銷(xiāo)83，所述鎖銷(xiāo)氣缸安裝于鎖銷(xiāo)氣缸座上，該鎖銷(xiāo)氣缸的輸出端設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)夾具鎖銷(xiāo)，該轉(zhuǎn)盤(pán)夾具鎖銷(xiāo)能夠?qū)⑥D(zhuǎn)盤(pán)夾具進(jìn)行鎖定。在本實(shí)施例中，如圖8所示，所述工裝滑動(dòng)板制有與轉(zhuǎn)盤(pán)夾具鎖銷(xiāo)相配合設(shè)置的鎖孔(圖中未標(biāo)號(hào))，該轉(zhuǎn)盤(pán)夾具鎖銷(xiāo)伸入該鎖孔后，即將工裝滑動(dòng)板鎖定，從而對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)夾具進(jìn)行鎖定。
[0054]在本實(shí)施例中，如9、圖10和圖11所示，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料支撐底座129、下料支撐桿127、下料支撐塊126、下料料道支撐桿128、下料分料斗130、解鎖氣缸架135、解鎖氣缸134、下料抓取氣缸架122、下料抓取氣缸121、平移氣缸123、下料壓緊桿132、下料電磁鐵133、分料氣缸(圖中未示出)和分料擺桿131，所述下料支撐底座設(shè)置于鉚接機(jī)臺(tái)座上，該下料支撐底座上設(shè)置下料支撐桿，該下料支撐桿上固裝一水平方向設(shè)置的下料料道支撐桿，該下料料道支撐桿上連接傾斜設(shè)置的下料分料斗的頂端，該下料分料斗的上表面上傾斜設(shè)置分料擺桿，該分料擺桿與設(shè)置于下料分料斗下底面的分料氣缸相連接設(shè)置，該分料氣缸能夠帶動(dòng)分料擺桿進(jìn)行擺轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行分料；
[0055]所述下料料道支撐桿上方的下料支撐桿上由下至上依次安裝均水平方向設(shè)置的下料支撐塊和下料抓取氣缸架，該下料抓取氣缸架鉸裝于下料支撐桿上，該下料支撐塊和下料抓取氣缸架之間有夾角，該下料支撐塊的遠(yuǎn)離下料支撐桿的一端連接平移氣缸的一端，該平移氣缸的另一端延伸至下料抓取氣缸架的中部，該下料抓取氣缸架的另一端連接沿豎直方向設(shè)置的下料抓取氣缸，該下料抓取氣缸的輸出端同軸安裝下料電磁鐵；
[0056]所述下料支撐塊的下方安裝沿水平方向設(shè)置的解鎖氣缸架，該解鎖氣缸架另一端連接沿豎直方向設(shè)置的解鎖氣缸，該解鎖氣缸的輸出端同軸安裝下料壓緊桿，該下料壓緊桿能夠?qū)σ研T完成的放置于轉(zhuǎn)盤(pán)夾具上的鉚釘和與其相配合的連接零部件從轉(zhuǎn)盤(pán)夾具上壓起，從而便于將已旋鉚完成的工件取下，進(jìn)行下一步的操作。
[0057]在使用時(shí)，已旋鉚完成的放置于轉(zhuǎn)盤(pán)夾具上的鉚釘和與其相配合的連接零部件定位于下料壓緊桿的下方，通過(guò)解鎖氣缸將其壓起，然后平移氣缸帶動(dòng)下料抓取氣缸架進(jìn)行擺轉(zhuǎn)，擺轉(zhuǎn)至下料電磁鐵在工件的上方時(shí)即停止，然后下料電磁鐵在下料抓取氣缸的帶動(dòng)下將工件取下，平移氣缸帶動(dòng)下料抓取氣缸架進(jìn)行反向擺轉(zhuǎn)，擺轉(zhuǎn)至下料電磁鐵在下料分料斗的頂端時(shí)即停止，下料電磁鐵將工件放下，工件通過(guò)下料分料斗運(yùn)至下一工序，在運(yùn)送的過(guò)程中，通過(guò)分料擺桿進(jìn)行將不同的工件進(jìn)行分料，使用極為方便，能夠自動(dòng)進(jìn)行抓取工件及分料，節(jié)省了大量的人力及物力，進(jìn)一步提高了工作效率。
[0058]在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)化旋鉚機(jī)還包括防護(hù)罩2、物料盒I和微動(dòng)開(kāi)關(guān)6，所述防護(hù)罩設(shè)置于鉚接機(jī)臺(tái)座上，呈一側(cè)開(kāi)口的長(zhǎng)方體