一種鐳雕機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鐳雕機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐳雕也叫激光雕刻或者激光打標(biāo)，是一種用光學(xué)原理進(jìn)行表面處理的工藝，其利用激光器發(fā)射的高強(qiáng)度聚焦激光束在焦點(diǎn)處，蒸發(fā)表層物質(zhì)露出深層物質(zhì)；或者是通過光能導(dǎo)致表層物質(zhì)的化學(xué)物理變化出痕跡；或者是通過光能燒掉部分物質(zhì)，而‘“刻”出痕跡；或者是通過光能燒掉部分物質(zhì)，顯出所需刻蝕的圖形、文字。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的鐳雕機(jī)，包括視覺定位系統(tǒng)、鐳雕機(jī)系統(tǒng)組，只設(shè)置針對(duì)某一種零件的物料載臺(tái)，只能對(duì)該具體的零件鐳雕，鐳雕機(jī)的利用率較低，針對(duì)每一種零件鐳雕，要采購不同的鐳雕機(jī)，導(dǎo)致工廠的成本大大增加，不適合多元化生產(chǎn)。
[0004]此外，現(xiàn)有技術(shù)中的鐳雕機(jī)，在對(duì)零件的定位精度不高，鐳雕過程中，零件會(huì)松動(dòng)，鐳雕后產(chǎn)品的質(zhì)量較低，產(chǎn)品合格率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種鐳雕機(jī)，以解決上述技術(shù)問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種鐳雕機(jī)，包括箱體、交流穩(wěn)壓器、視覺定位系統(tǒng)、高度可調(diào)的鐳雕機(jī)系統(tǒng)、預(yù)定位模組、導(dǎo)正模組、安全系統(tǒng)，支撐臺(tái)、排風(fēng)系統(tǒng)以及分別與所述視覺定位系統(tǒng)、所述鐳雕機(jī)系統(tǒng)、所述導(dǎo)正模組、所述預(yù)定位模組連接的控制系統(tǒng)；
[0007]所述視覺定位系統(tǒng)與設(shè)置在所述支撐臺(tái)上的視覺定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述視覺定位系統(tǒng)沿著所述支撐臺(tái)上的視覺定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌做X向運(yùn)動(dòng)；
[0008]所述導(dǎo)正模組固定在所述鐳雕機(jī)系統(tǒng)下方的支撐臺(tái)上；
[0009]所述預(yù)定位模組設(shè)置在所述導(dǎo)正模組下方，所述預(yù)定位模組與設(shè)置在所述支撐臺(tái)上的預(yù)定位模組運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述預(yù)定位模組沿著所述預(yù)定位模組運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌做Y向運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選，所述視覺定位系統(tǒng)包括相機(jī)、光源、鏡片、第一支架、第一固定架以及第一氣缸，所述第一固定架固定在所述支撐臺(tái)上，所述相機(jī)、所述光源和所述鏡片固定在所述第一支架上，所述第一支架通過視覺定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌與所述第一固定架滑動(dòng)連接，所述第一支架與所述第一氣缸固定連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述鐳雕機(jī)系統(tǒng)包括固定在所述支撐臺(tái)上的第二固定架，所述第二固定架上設(shè)有手輪，所述手輪通過絲桿和導(dǎo)軌連接有第二支架，所述第二支架上固定有激光機(jī)。
[0012]作為優(yōu)選，所述預(yù)定位模組包括定位底板、升降氣缸和連接板，所述升降氣缸上端與所述連接板固定連接，下端與所述定位底板固定連接；所述連接板上方彈性連接有補(bǔ)強(qiáng)板，所述補(bǔ)強(qiáng)板上固定有物料載臺(tái)，所述物料載臺(tái)外套設(shè)有定位框，所述定位框與所述補(bǔ)強(qiáng)板可拆卸連接。
[0013]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)正模組包括導(dǎo)正卡爪組、物料臺(tái)、導(dǎo)正底板、帶有中心孔的導(dǎo)正旋盤、旋盤支撐板、撥板和第三氣缸，所述導(dǎo)正卡爪組套設(shè)在所述物料臺(tái)外圍，所述導(dǎo)正卡爪組和所述物料臺(tái)嵌入所述導(dǎo)正底板，所述旋盤支撐板固定在導(dǎo)正底板上方，所述導(dǎo)正旋盤可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述旋盤支撐板上方，并與所述導(dǎo)正卡爪組活動(dòng)連接；所述撥板一端與所述導(dǎo)正旋盤固定連接，所述撥板另一端與設(shè)置在所述導(dǎo)正底板上的撥板導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述撥板通過彈簧與所述第三氣缸彈性連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述排風(fēng)系統(tǒng)包括設(shè)置在所述導(dǎo)正底板邊緣的吸風(fēng)口，所述吸風(fēng)口通過管道與設(shè)置在所述箱體外部的排風(fēng)口連通。
[0015]作為優(yōu)選，所述安全系統(tǒng)包括設(shè)置在箱體上的安全門，所述安全門外設(shè)有第一保護(hù)裝置，所述第一保護(hù)裝置與控制系統(tǒng)信號(hào)連接。
[0016]作為優(yōu)選，所述安全門內(nèi)設(shè)有安全門支撐裝置。
[0017]作為優(yōu)選，所述箱體外部設(shè)有顯示器、報(bào)警燈急停開關(guān)和鍵盤位，所述顯示器、所述報(bào)警燈、所述急停開關(guān)均與所述控制系統(tǒng)信號(hào)連接；所述箱體底部設(shè)有輪子。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的鐳雕機(jī)，包括交流穩(wěn)壓器，可以對(duì)鐳雕機(jī)提供穩(wěn)定電壓；視覺定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工的零件進(jìn)行拍照定位；鐳雕機(jī)系統(tǒng)，用于對(duì)待加工的零件進(jìn)行鐳雕；預(yù)定位模組，可以對(duì)待加工的零件進(jìn)行預(yù)定位；導(dǎo)正模組，可以對(duì)待加工的零件進(jìn)彳丁精確定位夾緊，提尚儀雕的精度，提尚儀雕后廣品的質(zhì)量以及廣品合格率；安全系統(tǒng)，有助于保護(hù)操作人員的安全；排風(fēng)系統(tǒng)，用于及時(shí)排除鐳雕機(jī)內(nèi)的灰塵，保持鐳雕機(jī)內(nèi)部清潔。本實(shí)用新型提供的鐳雕機(jī)可以根據(jù)不同的零件更換不同預(yù)定位模組以及導(dǎo)正模組，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種不同的零件進(jìn)行鐳雕，提高鐳雕機(jī)的利用率，節(jié)省工廠的成本，應(yīng)用廣泛。
【附圖說明】
[0019]圖1a是本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的鐳雕機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖1b是本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的鐳雕機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是所述視覺定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是鐳雕機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4a是預(yù)定位模組與支撐板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4b是預(yù)定位模組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4c是預(yù)定位模組移除定位框后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是導(dǎo)正模組的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0028]請(qǐng)參考圖1a和圖lb，一種儀雕機(jī)，包括箱體I，
[0029]交流穩(wěn)壓器，接通電源后，交流穩(wěn)壓器可以為鐳雕機(jī)提供穩(wěn)定的電壓；
[0030]視覺定位系統(tǒng)2，所述視覺定位系統(tǒng)2與設(shè)置在所述支撐臺(tái)6上的視覺定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述視覺定位系統(tǒng)沿著所述支撐臺(tái)6上的視覺定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌做X向運(yùn)動(dòng)；視覺定位系統(tǒng)2用于對(duì)待加工的零件進(jìn)行拍照定位；
[0031]高度可調(diào)的鐳雕機(jī)系統(tǒng)3，用于對(duì)待加工的零件進(jìn)行鐳雕；
[0032]預(yù)定位模組4，所述預(yù)定位模組4設(shè)置在所述導(dǎo)正模組5下方，所述預(yù)定位模組4與設(shè)置在所述支撐臺(tái)6上的預(yù)定位模組運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述預(yù)定位模組4沿著所述預(yù)定位模組運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌做Y向運(yùn)動(dòng)，對(duì)待加工的零件進(jìn)行預(yù)定位；
[0033]導(dǎo)正模組5，所述導(dǎo)正模組5固定在所述鐳雕機(jī)系統(tǒng)3下方的支撐臺(tái)6上，用于對(duì)待加工的零件進(jìn)行精確定位夾緊；
[0034]安全系統(tǒng)，用于保護(hù)操作人員的安全；
[0035]排風(fēng)系統(tǒng)7，用于及時(shí)排除鐳雕機(jī)內(nèi)的灰塵，保持鐳雕機(jī)內(nèi)部清潔；
[0036]支撐臺(tái)6，用于固定所述視覺定位系統(tǒng)2、所述鐳雕機(jī)系統(tǒng)3、所述預(yù)定位模組4以及所述導(dǎo)正模組5 ;
[0037]控制系統(tǒng)，分別與所述視覺定位系統(tǒng)2、所述鐳雕機(jī)系統(tǒng)3、所述預(yù)定位模組4以及所述導(dǎo)正模組5信號(hào)連接，用于控制鐳雕機(jī)工作。
[0038]請(qǐng)參考圖2，結(jié)合圖1b，所述視覺定位系統(tǒng)2包括相機(jī)2-1、光源2_2、鏡片2_3、第一支架2-4、第一固定架2-5以及第一氣缸2-6，所述第一固定架2-5固定在所述支撐臺(tái)6上，所述相機(jī)2-1、所述光源2-2和所述鏡片2-3固定在所述第一支架上2-5，所述第一支架2-5通過視覺定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌與所述第一固定架2-5滑動(dòng)連接，所述第一支架2-5與所述第一氣缸2-6固定連接，所述第一氣缸2-6驅(qū)動(dòng)所述第一支架2-5沿著所述視覺定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0039]所述視覺定位系統(tǒng)2工作原理:所述第一氣缸2-6驅(qū)動(dòng)所述第一支架2-5沿著所述視覺定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述鏡片2-3隨著所述第一支架2-5運(yùn)動(dòng)至待加工的零件遠(yuǎn)離所述視覺定位系統(tǒng)2的一側(cè)，所述鏡片2-3將待加工的零件位置信息反射至所述相機(jī)2-1，所述相機(jī)2-1拍下待加工的零件位置信息，將待加工的零件位置信息傳輸至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)計(jì)算位置偏差，所述鐳射機(jī)系統(tǒng)3根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)所述待加工的零件進(jìn)行鐳雕。其中，光源2-2用于照明，保證拍下待加工的零件位置信息清晰。
[0040]請(qǐng)參考圖3，結(jié)合圖lb，所述鐳雕機(jī)系統(tǒng)3包括固定在所述支撐臺(tái)6上的第二固定架3-1，所述第二固定架3-1上設(shè)有手輪3-2，所述手輪3-2通過絲桿和導(dǎo)軌連接有第二支架3-3，所述第二支架3-3上固定有激光機(jī)3-4。手動(dòng)調(diào)節(jié)所述手輪3-2，所述手輪3_2通過絲桿和導(dǎo)軌帶動(dòng)所述第二支架3-3在垂直方向運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)所述第二支架3-3的高度，從而實(shí)現(xiàn)激光機(jī)3-4高度的調(diào)整。
[0041]請(qǐng)參考圖4a?4c，結(jié)合圖1，所述預(yù)定位模組4包括定位底板4_1、升降氣缸4_2和連接板4-3，所述升降氣缸4-2上端與所述連接板4-3固定連接，下端與所述定位底板4-1固定連接；所述連接板4-3連接有補(bǔ)強(qiáng)板4-4，較佳的，所述連接板4-3上方通過第一彈簧4-8與所述補(bǔ)強(qiáng)板4-4彈性連接；所述補(bǔ)強(qiáng)板4-4上固定有物料載臺(tái)4-5，所述物料載臺(tái)
4-5外套設(shè)有定位框4-6，所述定位框4-6與所述補(bǔ)強(qiáng)板4-4可拆卸連接。
[0042]較佳的，所述定位框4-6與所述補(bǔ)強(qiáng)板4-4通過磁鐵吸合連接。所述定位框4_6可以設(shè)置多種不同型號(hào)不同大小的定位框4-6，根據(jù)待加工的零件的不同，選擇合適的定位框 4-6。
[0043]較佳的，所述補(bǔ)強(qiáng)板4-4上設(shè)有傳感器4-7，所述傳感器4_7用于感應(yīng)不同型號(hào)不同大小的定位框4-6，將感應(yīng)信號(hào)傳輸至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述鐳雕機(jī)系統(tǒng)對(duì)不同的待加工的零件進(jìn)行鐳雕。
[0044]請(qǐng)參考圖4a?4c，結(jié)合圖lb，所述預(yù)定位模組4設(shè)置在所述導(dǎo)正模組5下方，所述支撐臺(tái)6通過預(yù)定位模組運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有預(yù)定位模組固定板4-9，所述定位底板4-1固定在所述預(yù)定位模組固定板4-9上，所述預(yù)定位模組固定板4-9上連接有第二氣缸4-10，所述第二氣缸4-10固定在所述支撐臺(tái)6上，所述第二氣缸4-10驅(qū)動(dòng)所述預(yù)定位模組固定板4-9在所述導(dǎo)正模組5下方沿著預(yù)定位模組運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述預(yù)定位模組4帶動(dòng)待加工的零件進(jìn)入鐳雕機(jī)內(nèi)進(jìn)行鐳雕。
[0045]請(qǐng)參考圖4a?4c，結(jié)合圖lb，所述預(yù)定位模組4工作原理如下:選擇合適的定位框4-6，將待加工的零件放置在所述定位框4-6內(nèi)的物料載臺(tái)4-5，所述第二氣缸4-10驅(qū)動(dòng)所述預(yù)定位模組固定板4-9在所述導(dǎo)正模組5下方沿著預(yù)定位模組運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述預(yù)定位模組4帶動(dòng)待加工的零件滑動(dòng)至所述導(dǎo)正模組5下方，然后所述升降氣缸4-2上升，帶動(dòng)所述連接板4-3上升，所述連接板4-3通過第一彈簧4-8和所述補(bǔ)強(qiáng)板4-4帶動(dòng)放置在所述物料載臺(tái)4-5上的待加工的零件緩慢上升至所述導(dǎo)正模組5，完成對(duì)待加工的零件的預(yù)定位。
[0046]通過設(shè)置所述第一彈簧4-8，對(duì)所述補(bǔ)強(qiáng)板4-4進(jìn)行緩沖，可以避免所述補(bǔ)強(qiáng)板
4-4上升過快，避免放置在所述物料載臺(tái)4