一種高效連續(xù)生產(chǎn)點焊機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高效連續(xù)生產(chǎn)點焊機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，為了加快工業(yè)生產(chǎn)，工業(yè)機器人的使用范圍越來越廣。目前，在焊接設(shè)備時，一般是采用人工焊接，在遇到某些精密儀器則需要采用焊接機器人，大大提高了焊接效率和準確率的同時也保證了操作工的安全。但是現(xiàn)有技術(shù)中的焊接機器人大多結(jié)構(gòu)單一，焊接過程中存在死角，且對于一些大型設(shè)備時，根本無法實現(xiàn)數(shù)控焊接，因此需要采用人工焊接，人工焊接時存在著以下缺點焊接產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，工件的體積過大時，需要焊接的地方較多，人工操作長期焊接后，容易產(chǎn)生疲勞，使得生產(chǎn)效率底下，焊接效果不好，而且在工件的特別角度處需要進行焊接時，需要長期保持該角度，人工操作是無法實現(xiàn)的，同時采用人工焊接，其焊接出的產(chǎn)品質(zhì)量不高?，F(xiàn)行方法對操作工人的要求很高，因為焊接時需要預(yù)熱工件，調(diào)整工人需站在溫度達120° C的工件上進行調(diào)整，且工作條件惡劣，需要操作工人非常認真和細致地進行操作，同時焊接時所產(chǎn)生的強光及氣體對人體造成傷害。
[0003]由于工業(yè)機器人可以代替人工在比較惡劣的環(huán)境下工作，焊接機器人可以代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動強度，同時也可以保證焊接質(zhì)量和提高焊接效率。，市場前景的是廣闊的。但目前市場的焊接機器人具有價格高、示教復(fù)雜、需要專業(yè)人員才能操作的特點，一些企業(yè)由于資金、技術(shù)人員有限，承擔不了焊機接器人的各項費用，只能望塵莫及。這些因素制約了一些企業(yè)和行業(yè)的快速發(fā)展。目前國內(nèi)市場機器人大多為國外品牌，具有價格昂貴，維護成本高，示教復(fù)雜的特點，很難適應(yīng)一些企業(yè)的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種高效連續(xù)生產(chǎn)點焊機器人。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0006]—種高效連續(xù)生產(chǎn)點焊機器人，包括焊接平臺，在所述焊接平臺的上方的后側(cè)設(shè)有支架，在所述支架上安裝第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌與焊接平臺平行，在所述第一導(dǎo)軌上連接第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌垂直于第一導(dǎo)軌，且第二導(dǎo)軌平行于焊接平臺，在所述第二導(dǎo)軌上連接第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌垂直于第二導(dǎo)軌和焊接平臺，在所述第三導(dǎo)軌上連接第四導(dǎo)軌，第四導(dǎo)軌平行于第三導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌均由相應(yīng)的電機驅(qū)動運動，所述第一導(dǎo)軌在相應(yīng)的電機驅(qū)動下沿橫向運動，所述第二導(dǎo)軌在相應(yīng)的電機驅(qū)動下沿縱向運動，所述第三導(dǎo)軌在相應(yīng)的電機驅(qū)動下沿豎直方向運動，所述第四導(dǎo)軌在相應(yīng)的電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，在所述第四導(dǎo)軌上連接焊槍，所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌均由相應(yīng)的電機驅(qū)動運動，在所述焊接平臺側(cè)邊上還安裝一個焊機，所述焊槍連接在焊機上，在所述支架上還安裝控制器，所述控制器控制驅(qū)動連接所述電機和焊機。
[0007]優(yōu)選地，所述第四導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)角度為0-300°。
[0008]優(yōu)選地，在所述控制器上設(shè)有控制面板，所述控制面板用于焊接編程。
[0009]優(yōu)選地，所述控制面板采用觸摸屏。
[0010]優(yōu)選地，所述焊機采用CO2焊接設(shè)備。
[0011]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌采用直線滑軌，或采用相互配合的絲桿和絲桿螺母。
[0012]本點焊機器人采用觸摸屏對工件進行焊接編程，程序可保存，不同工件只需調(diào)用對應(yīng)程序，重復(fù)定位精度可達±0.05mm，時間恒定，焊點均勾。
[0013]本實用新型所提供的一種高效連續(xù)生產(chǎn)點焊機器人，能完成穩(wěn)定的焊接、獲得高度精確的焊接路徑，縮短焊接周期，安裝調(diào)試簡單方便，其焊接精度能保證在±0.05mm范圍內(nèi)，本裝置在焊接時穩(wěn)定和焊接質(zhì)量較好，焊接時能夠保證焊接質(zhì)量的均一性，能夠24小時連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)率得到了大大的提高，高效、持續(xù)工作的機器人代替人工焊接，使生產(chǎn)效率更高，產(chǎn)品質(zhì)量更優(yōu)，降低焊接人員的身體傷害，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備，可實現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化，能為企業(yè)節(jié)約大量生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型提出的一種高效連續(xù)生產(chǎn)點焊機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1所示，本實用新型提供的一種高效連續(xù)生產(chǎn)點焊機器人，包括一個方形的焊接平臺1，內(nèi)部是電路板、電子件集合，所述焊接平臺I用來支撐焊接夾具及工件，在所述焊接平臺I的上方的后側(cè)設(shè)有支架9，所述支架9為兩個對稱設(shè)置的立板，在所述兩個立板之間的上側(cè)安裝一個第一導(dǎo)軌8，第一導(dǎo)軌8與焊接平臺I平行。所述第一導(dǎo)軌8采用直線滑軌，或采用相互配合的絲桿和絲桿螺母，本方案優(yōu)選為相互配合的絲桿和絲桿螺母。
[0017]在所述第一導(dǎo)軌8的絲桿螺母上焊接第二導(dǎo)軌7，第二導(dǎo)軌7垂直于第一導(dǎo)軌8，且第二導(dǎo)軌7平行于焊接平臺I。所述第二導(dǎo)軌7采用直線滑軌，或采用相互配合的絲桿和絲桿螺母，本方案優(yōu)選為相互配合的絲桿和絲桿螺母。
[0018]在所述第二導(dǎo)軌7上連接第三導(dǎo)軌5，第三導(dǎo)軌5垂直于第二導(dǎo)軌7和焊接平臺1所述第三導(dǎo)軌5采用直線滑軌，或采用相互配合的絲桿和絲桿螺母，本方案優(yōu)選為相互配合的絲桿和絲桿螺母。
[0019]在所述第三導(dǎo)軌5上連接第四導(dǎo)軌4，第四導(dǎo)軌4平行于第三導(dǎo)軌5，在所述第四導(dǎo)軌4上連接焊槍3，在所述焊接平臺I側(cè)邊上還安裝一個焊機2，所述焊槍3連接在焊機2上，所述焊機2采用C02焊接設(shè)備。
[0020]所述第一導(dǎo)軌8、第二導(dǎo)軌7、第三導(dǎo)軌5和第四導(dǎo)軌4均由相應(yīng)的電機驅(qū)動運動，所述第一導(dǎo)軌8在相應(yīng)的電機驅(qū)動下沿橫向運動，所述第二導(dǎo)軌7在相應(yīng)的電機驅(qū)動下沿縱向運動，所述第三導(dǎo)軌5在相應(yīng)的電機驅(qū)動下沿豎直方向運動，所述第四導(dǎo)軌4在相應(yīng)的電機驅(qū)動下能夠自由旋轉(zhuǎn)，且所述第四導(dǎo)軌4的旋轉(zhuǎn)角度為0-300°。
[0021]所述第一導(dǎo)軌8帶動焊槍3左右運動，所述第二導(dǎo)軌7帶動焊槍3前后運動，所述第三導(dǎo)軌5帶動焊槍3上下運動，所述第四導(dǎo)軌4帶動焊槍3旋轉(zhuǎn)，從而使焊搶3可以到達平臺的任意點進行焊接。
[0022]在所述支架9的立板上還安裝控制器6，所述控制器6控制驅(qū)動連接所述電機和焊機2。在所述控制器6上設(shè)有控制面板，所述控制面板用于焊接編程，所述控制面板采用觸摸屏。
[0023]本機器人采用觸摸屏對工件進行焊接編程，程序可保存，不同工件只需調(diào)用對應(yīng)程序，四軸由電機驅(qū)動，傳動敏捷，重復(fù)定位精度可達±0.05mm，時間恒定，焊點均勻。
【主權(quán)項】
1.一種高效連續(xù)生產(chǎn)點焊機器人，其特征在于:包括焊接平臺(1)，在所述焊接平臺(I)的上方的后側(cè)設(shè)有支架(9)，在所述支架(9)上安裝第一導(dǎo)軌(8)，第一導(dǎo)軌(8)與焊接平臺(I)平行，在所述第一導(dǎo)軌(8)上連接第二導(dǎo)軌(7)，第二導(dǎo)軌(7)垂直于第一導(dǎo)軌(8)，且第二導(dǎo)軌(7)平行于焊接平臺(1)，在所述第二導(dǎo)軌(7)上連接第三導(dǎo)軌(5)，第三導(dǎo)軌(5 )垂直于第二導(dǎo)軌(7 )和焊接平臺(I)，在所述第三導(dǎo)軌(5 )上連接第四導(dǎo)軌(4 )，第四導(dǎo)軌(4)平行于第三導(dǎo)軌(5)，所述第一導(dǎo)軌(8)、第二導(dǎo)軌(7)、第三導(dǎo)軌(5)和第四導(dǎo)軌(4)均由相應(yīng)的電機驅(qū)動運動，所述第一導(dǎo)軌(8)在相應(yīng)的電機驅(qū)動下沿橫向運動，所述第二導(dǎo)軌(7)在相應(yīng)的電機驅(qū)動下沿縱向運動，所述第三導(dǎo)軌(5)在相應(yīng)的電機驅(qū)動下沿豎直方向運動，所述第四導(dǎo)軌(4)在相應(yīng)的電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，在所述第四導(dǎo)軌(4)上連接焊槍(3)，在所述焊接平臺(I)側(cè)邊上還安裝一個焊機(2 )，所述焊槍(3 )連接在焊機(2 )上，在所述支架(9 )上還安裝控制器(6 )，所述控制器(6 )控制驅(qū)動連接所述電機和焊機(2 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效連續(xù)生產(chǎn)點焊機器人，其特征在于:所述第四導(dǎo)軌(4)的旋轉(zhuǎn)角度為0-300° ο3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種高效連續(xù)生產(chǎn)點焊機器人，其特征在于:在所述控制器(6)上設(shè)有控制面板，所述控制面板用于焊接編程。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高效連續(xù)生產(chǎn)點焊機器人，其特征在于:所述控制面板采用觸摸屏。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效連續(xù)生產(chǎn)點焊機器人，其特征在于:所述焊機(2)采用CO2焊接設(shè)備。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效連續(xù)生產(chǎn)點焊機器人，其特征在于:所述第一導(dǎo)軌(8)、第二導(dǎo)軌(7)和第三導(dǎo)軌(5)采用直線滑軌，或采用相互配合的絲桿和絲桿螺母。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高效連續(xù)生產(chǎn)點焊機器人，包括焊接平臺，在所述焊接平臺的上方的后側(cè)設(shè)有支架，在所述支架上安裝第一導(dǎo)軌，在所述第一導(dǎo)軌上連接第二導(dǎo)軌，在所述第二導(dǎo)軌上連接第三導(dǎo)軌，在所述第三導(dǎo)軌上連接第四導(dǎo)軌，在所述第四導(dǎo)軌上連接焊槍，所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌均由相應(yīng)的電機驅(qū)動運動，在所述焊接平臺上還安裝一個焊機，所述焊槍連接在焊機上，在所述支架上還安裝控制器，所述控制器控制驅(qū)動連接所述電機和焊機。本實用新型在焊接時穩(wěn)定性高和焊接質(zhì)量好，焊接時能夠保證焊接質(zhì)量的均一性，能夠24小時連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)率得到了大大的提高，高效、可持續(xù)工作的機器人代替人工焊接。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/02
【公開號】CN204818514
【申請?zhí)枴緾N201520518113
【發(fā)明人】林建新, 黃瑞華
【申請人】廣州鑫南數(shù)控科技有限公司, 廣州市通發(fā)金屬制品有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月17日