全自動扭簧安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及用于裝配扭簧的裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動扭簧安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]彈簧是用彈性材料制成的零件，它在外力的作用下發(fā)生變形，去掉外力后，能夠恢復(fù)原狀。彈簧的外形復(fù)雜，而且種類多。按外形來劃分，有螺旋彈簧、渦卷彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧，異型彈簧等。這些彈簧廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，汽車，機床，電器，日常生活用品等。之所以它們應(yīng)用廣，因為它們有著很多功能。比如，控制機械運動，內(nèi)燃機的閥門彈簧，離合器中的控制彈簧；吸收震動和沖擊能，火車，汽車的減震彈簧；存儲以及輸出能量作為動力，鐘表彈簧，槍械中的彈簧；用作測力原件的，有測力器，彈簧秤中的彈簧。但我們是否想過，這些彈簧是這樣安裝到產(chǎn)品里去的？比如女孩子用的塑料發(fā)夾，就是兩塊塑料，加一個扭轉(zhuǎn)彈簧組成的。那么這個扭轉(zhuǎn)彈簧是怎么裝上去的呢？
[0003]據(jù)我們深入調(diào)查，目前都是人工手動安裝的。手工安裝存在著以下問題；一，效率低，沒有機械的參與，都是靠人的雙手去配合完成的。二，高成本，全部人工安裝。三，只能完成比較簡單的安裝，復(fù)查的或者安裝空間比較狹窄的，人手根本無法完成。隨著當(dāng)前社會工業(yè)的快速發(fā)展，工廠競爭日益激烈！人工工資水平的不斷提高，同時加劇了工廠的運營成本，以往工廠采取人工手工作業(yè)的種種弊端逐漸呈現(xiàn)出來，針對這一現(xiàn)象，為了提高生產(chǎn)效率，降低成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動扭簧安裝裝置，所述安裝裝置具有自動化程度高、通用性強、使用范圍廣、成本低的特點。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種全自動扭簧安裝裝置，其特征在于:所述安裝裝置包括控制器和安裝臺，所述安裝臺包括支架、氣缸和扭簧安裝組件，所述氣缸通過氣缸安裝板固定在所述支架上，所述扭簧安裝組件通過安裝組件連接板連接在氣缸的動力輸出端上，所述扭簧安裝組件包括電機、扭簧定位及驅(qū)動組件以及扭簧感應(yīng)傳感器，所述扭簧感應(yīng)傳感器與控制器的信號輸入端連接，用于感應(yīng)是否有扭簧，所述氣缸和電機受控于所述控制器。
[0006]進一步的技術(shù)方案在于:所述扭簧定位及驅(qū)動組件包括電機固定件、第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭、第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭、旋轉(zhuǎn)頭固定板以及扭簧旋轉(zhuǎn)軸，電機通過所述電機固定件固定在安裝組件連接板上，所述扭簧旋轉(zhuǎn)軸通過軸套和軸套固定塊固定在旋轉(zhuǎn)頭固定板上，旋轉(zhuǎn)頭固定板固定在所述安裝組件連接板上，所述扭簧旋轉(zhuǎn)軸的一端穿過所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭并與第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭連接，第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭與所述電機的動力輸出端連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭通過鎖緊螺母固定在所扭簧旋轉(zhuǎn)軸上，所述扭簧旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有扭簧旋轉(zhuǎn)卡銷和扭簧旋轉(zhuǎn)定位銷，所述安裝組件連接板上設(shè)有扭簧感應(yīng)傳感器。
[0007]進一步的技術(shù)方案在于:所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭的上端面通過平頭鍵卡接在電機的動力輸出端上，第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭的下端面設(shè)有兩個銷釘，兩個銷釘之間有一個間隙，兩個銷釘?shù)牧硗庖欢纬寥氲诙D(zhuǎn)軸連接法蘭上的凹槽內(nèi)，且與第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭保持間隙設(shè)置，連接扭簧安裝在扭簧旋轉(zhuǎn)軸上，連接扭簧的一端放置于第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭的凹槽內(nèi)，連接扭簧的另一端位于第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭的兩個銷釘之間。
[0008]進一步的技術(shù)方案在于:所述支架包括底座和豎直板，所述底座與豎直板固定連接，底座與豎直板之間還設(shè)有底座支撐固定板。
[0009]進一步的技術(shù)方案在于:所述支架與安裝組件連接板之間設(shè)有拖鏈。
[0010]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:一，全自動化，不需要人工喂料，而且能夠自動檢測，扭簧是否正確擺放在安裝位置，如果傳感器檢測到?jīng)]有，或者擺放不正確，裝置控制系統(tǒng)就會報警；二，通用型，只要是扭簧都可以全自動安裝；三，任意旋轉(zhuǎn)角度的安裝；四，裝置造價低。
【附圖說明】
[0011]圖1-2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中:1、氣缸2、氣缸安裝板3、安裝組件連接板4、電機5、扭簧感應(yīng)傳感器6、電機固定件7、第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭8、第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭9、旋轉(zhuǎn)頭固定板10、扭簧旋轉(zhuǎn)軸11、軸套固定塊12、鎖緊螺母13、扭簧旋轉(zhuǎn)卡銷14、扭簧旋轉(zhuǎn)定位銷15、底座16、豎直板17、底座支撐固定板18、拖鏈。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0015]如圖1-2所示，本實用新型公開了一種全自動扭簧安裝裝置，所述安裝裝置包括控制器和安裝臺，所述安裝臺包括支架、氣缸I和扭簧安裝組件，所述支架包括底座15和豎直板16，所述底座15與豎直板16固定連接，底座15與豎直板16之間還設(shè)有底座支撐固定板17，所述支架與安裝組件連接板3之間設(shè)有拖鏈18。所述氣缸I通過氣缸安裝板2固定在所述支架上，所述扭簧安裝組件通過安裝組件連接板3連接在氣缸I的動力輸出端上，所述扭簧安裝組件包括電機4、扭簧定位及驅(qū)動組件以及扭簧感應(yīng)傳感器5，所述扭簧感應(yīng)傳感器5與控制器的信號輸入端連接，用于感應(yīng)是否有扭簧，所述氣缸I和電機4受控于所述控制器。
[0016]進一步的，所述扭簧定位及驅(qū)動組件包括電機固定件6、第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭7、第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭8、旋轉(zhuǎn)頭固定板9以及扭簧旋轉(zhuǎn)軸10，電機4通過所述電機固定件6固定在安裝組件連接板3上，所述扭簧旋轉(zhuǎn)軸10通過軸套和軸套固定塊11固定在旋轉(zhuǎn)頭固定板9上，旋轉(zhuǎn)頭固定板9固定在所述安裝組件連接板3上，所述扭簧旋轉(zhuǎn)軸10的一端穿過所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭8并與第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭7連接，第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭7與所述電機4的動力輸出端連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭8通過鎖緊螺母12固定在所扭簧旋轉(zhuǎn)軸10上，所述扭簧旋轉(zhuǎn)軸10的另一端設(shè)有扭簧旋轉(zhuǎn)卡銷13和扭簧旋轉(zhuǎn)定位銷14，所述安裝組件連接板3上設(shè)有扭簧感應(yīng)傳感器5。
[0017]進一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭7的上端面通過平頭鍵卡接在電機4的動力輸出端上，第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭7的下端面設(shè)有兩個銷釘，兩個銷釘之間有一個間隙，兩個銷釘?shù)牧硗庖欢纬寥氲诙D(zhuǎn)軸連接法蘭8上的凹槽內(nèi)，且與第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭保持間隙設(shè)置，連接扭簧安裝在扭簧旋轉(zhuǎn)軸10上，連接扭簧的一端放置于第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭8的凹槽內(nèi)，連接扭簧的另一端位于第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭7的兩個銷釘之間。
[0018]工作時，氣缸向下運動，帶動扭簧安裝組件向下，扭簧旋轉(zhuǎn)定位銷會定位扭簧，定位銷分別插到扭簧的兩個腳端；然后，電機開始轉(zhuǎn)動，如果扭簧安裝組件上沒有連接扭簧，那么第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭以下的零部件全部會被帶動，此時傳感器會發(fā)出信號反饋給控制器，起到了自動檢測是否有扭簧的作用。扭簧安裝之前擺放錯誤也能通過此種方式檢測出來。如果沒有出現(xiàn)上面所說的兩種情況，安裝完時。氣缸自動往上運動，等裝好的產(chǎn)品被送走時，氣缸自動下降，又開始工作，就這樣往返重復(fù)工作著。
[0019]所述裝置的優(yōu)點在于:全自動化，不需要人工喂料，而且能夠自動檢測，扭簧是否正確擺放在安裝位置，如果傳感器檢測到?jīng)]有，或者擺放不正確，裝置控制系統(tǒng)就會報警；通用型，只要是扭簧都可以全自動安裝；任意旋轉(zhuǎn)角度的安裝；裝置造價低。
【主權(quán)項】
1.一種全自動扭簧安裝裝置，其特征在于:所述安裝裝置包括控制器和安裝臺，所述安裝臺包括支架、氣缸(I)和扭簧安裝組件，所述氣缸(I)通過氣缸安裝板(2)固定在所述支架上，所述扭簧安裝組件通過安裝組件連接板(3)連接在氣缸(I)的動力輸出端上，所述扭簧安裝組件包括電機(4)、扭簧定位及驅(qū)動組件以及扭簧感應(yīng)傳感器(5)，所述扭簧感應(yīng)傳感器(5)與控制器的信號輸入端連接，用于感應(yīng)是否有扭簧，所述氣缸(I)和電機(4)受控于所述控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動扭簧安裝裝置，其特征在于:所述扭簧定位及驅(qū)動組件包括電機固定件￠)、第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭(7)、第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭(8)、旋轉(zhuǎn)頭固定板(9)以及扭簧旋轉(zhuǎn)軸(10)，電機(4)通過所述電機固定件￠)固定在安裝組件連接板(3)上，所述扭簧旋轉(zhuǎn)軸(10)通過軸套和軸套固定塊(11)固定在旋轉(zhuǎn)頭固定板(9)上，旋轉(zhuǎn)頭固定板(9)固定在所述安裝組件連接板(3)上，所述扭簧旋轉(zhuǎn)軸(10)的一端穿過所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭(8)并與第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭(7)連接，第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭(7)與所述電機(4)的動力輸出端連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭(8)通過鎖緊螺母(12)固定在所扭簧旋轉(zhuǎn)軸(10)上，所述扭簧旋轉(zhuǎn)軸(10)的另一端設(shè)有扭簧旋轉(zhuǎn)卡銷(13)和扭簧旋轉(zhuǎn)定位銷(14)，所述安裝組件連接板(3)上設(shè)有扭簧感應(yīng)傳感器(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動扭簧安裝裝置，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭(7)的上端面通過平頭鍵卡接在電機(4)的動力輸出端上，第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭(7)的下端面設(shè)有兩個銷釘，兩個銷釘之間有一個間隙，兩個銷釘?shù)牧硗庖欢纬寥氲诙D(zhuǎn)軸連接法蘭(8)上的凹槽內(nèi)，且與第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭保持間隙設(shè)置，連接扭簧安裝在扭簧旋轉(zhuǎn)軸(10)上，連接扭簧的一端放置于第二旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭(8)的凹槽內(nèi)，連接扭簧的另一端位于第一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭(7)的兩個銷釘之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動扭簧安裝裝置，其特征在于:所述支架包括底座(15)和豎直板(16)，所述底座(15)與豎直板(16)固定連接，底座(15)與豎直板(16)之間還設(shè)有底座支撐固定板(17)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動扭簧安裝裝置，其特征在于:所述支架與安裝組件連接板⑶之間設(shè)有拖鏈(18)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動扭簧安裝裝置，涉及用于裝配扭簧的裝置技術(shù)領(lǐng)域。所述安裝裝置包括控制器和安裝臺，所述安裝臺包括支架、氣缸和扭簧安裝組件，所述氣缸通過氣缸安裝板固定在所述支架上，所述扭簧安裝組件通過安裝組件連接板連接在氣缸的動力輸出端上，所述扭簧安裝組件包括電機、扭簧定位及驅(qū)動組件以及扭簧感應(yīng)傳感器，所述扭簧感應(yīng)傳感器與控制器的信號輸入端連接，用于感應(yīng)是否有扭簧，所述氣缸和電機受控于所述控制器。所述安裝裝置具有自動化程度高、通用性強、使用范圍廣、成本低的特點。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號】CN204818650
【申請?zhí)枴緾N201520426012
【發(fā)明人】羅炳華
【申請人】珠海新博智能機電設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月18日