微波爐外罩自動(dòng)裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及微波爐自動(dòng)裝配線，尤其涉及一種微波爐外罩的自動(dòng)裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前仍有大量的微波爐生產(chǎn)廠家，在組裝微波爐外罩時(shí)，仍采用手工這種勞動(dòng)密集型生產(chǎn)方式，其生產(chǎn)效率、裝配精度、產(chǎn)品質(zhì)量都較低，生產(chǎn)成本偏高，不利于提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微波爐外罩自動(dòng)裝配裝置，旨在改善現(xiàn)有微波爐外罩組裝技術(shù)的上述不足。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種微波爐外罩自動(dòng)裝配裝置，包括裝配架，所述裝配架的架框內(nèi)設(shè)有微波爐主體抱件和微波爐外罩抱件；
[0006]所述裝微波爐主體抱件設(shè)置于所述裝配架的架框下部，包括兩只主體抓手和兩只主體托手，兩只所述主體抓手相互平行、正對(duì)地設(shè)置，兩只主體托手分別設(shè)置于兩只所述主體抓手的下方，兩只所述主體抓手同步橫向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩只主體托手同步上下運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述微波爐外罩抱件設(shè)置于所述裝配架的架框下部，包括一頂板和兩只外罩抓手，所述頂板板面水平設(shè)置，兩只所述外罩抓手設(shè)置于所述頂板的兩端，所述頂板和兩個(gè)所述外罩抓手同步上下運(yùn)動(dòng)，兩只外罩抓手同步橫向相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述頂板的底面設(shè)有吸盤(pán)。
[0009]進(jìn)一步，兩只所述外罩抓手的內(nèi)側(cè)均設(shè)有吸盤(pán)。
[0010]相較于手工組裝方式，本實(shí)用新型可將微波爐外罩全自動(dòng)化組裝到微波爐主體上，生產(chǎn)效率、組裝精度、產(chǎn)品質(zhì)量都得到提高，生產(chǎn)成本得以降低。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的微波爐主體抱件部結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的微波爐外罩抱件部結(jié)構(gòu)示意圖一
[0014]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的微波爐外罩抱件部結(jié)構(gòu)示意圖二
[0015]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的微波爐外罩抱件部結(jié)構(gòu)示意圖三
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。
[0017]參照?qǐng)D1-5:
[0018]—種微波爐外罩自動(dòng)裝配裝置，包括裝配架A，所述裝配架A的架框內(nèi)設(shè)有微波爐主體抱件B和微波爐外罩抱件C ;
[0019]所述裝微波爐主體抱件B設(shè)置于所述裝配架A的架框下部，包括第一、第二主體抓手1、2和第一、第二主體托手3、4 ;
[0020]第一、第二主體抓手1、2對(duì)應(yīng)地分別設(shè)置于裝配架A架框的左右兩側(cè)；
[0021]第一主體抓手I的后側(cè)與第一氣缸5的活塞桿連接，第一氣缸5的缸體通過(guò)固定件橫向地固定在裝配架A左側(cè)架體上；
[0022]第二主體抓手2的后側(cè)與第二氣缸6的活塞桿連接，第二氣缸6的缸體通過(guò)固定件橫向地固定在裝配架A的右側(cè)架體上；
[0023]第一、第二主體抓手1、2分別由第一、第二氣缸5、6驅(qū)動(dòng)而同步橫向相對(duì)運(yùn)動(dòng)；
[0024]第一、第二主體托手3、4分別設(shè)置于第一、第二主體抓手1、2的下方；
[0025]第一主體托手3的頂部與第三氣缸7的活塞桿固定連接，第三氣缸7的缸體通過(guò)固定件縱向固定在裝配架A左側(cè)架體上；
[0026]第二主體托手4的頂部與第四氣缸8的活塞桿固定連接，第四氣缸8的缸體通過(guò)固定件縱向固定在裝配架A右側(cè)架體上；
[0027]第一、第二主體托手3、4分別由第三、第四氣缸7、8驅(qū)動(dòng)而分別相對(duì)于第一、第二主體抓手1、2同步上下運(yùn)動(dòng)；
[0028]所述微波爐外罩抱件C設(shè)置于所述裝配架A的架框上部，包括一頂板9和第一、第二外罩抓手10、11 ;
[0029]所述頂板9板面水平設(shè)置，其底面規(guī)則地設(shè)有四個(gè)吸盤(pán)20，其頂部固定于第一連接板12的底面；
[0030]第一連接板12的頂部與第五氣缸13的活塞桿固定連接，第一連接板12固定在裝配架A的頂部，第五氣缸13豎直地固定在裝配架A的頂部；
[0031]頂板11底面前后兩端分別垂直地設(shè)有第一、第二固定板14、15 ；
[0032]第六氣缸16橫向設(shè)置在第一固定板14的外側(cè)，其活塞桿穿過(guò)第一固定板14后與第二連接板17固定連接，第二連接板17的后側(cè)固定在第一固定板14上，第一外罩抓手10通過(guò)固定件固定在第二連接板17的前側(cè)；第一外罩抓手10的前側(cè)設(shè)有開(kāi)孔，開(kāi)孔內(nèi)設(shè)有吸盤(pán)20，吸盤(pán)20的后端通過(guò)連桿固定在第二連接板17上；
[0033]第七氣缸18橫向設(shè)置在第二固定板15的外側(cè)，其活塞桿穿過(guò)第二固定板15后與第三連接板19固定連接，第三連接板19的后側(cè)固定在第二固定板15上，第二外罩抓手11固定在第三連接板19的前側(cè)；第二外罩抓手11的前側(cè)設(shè)有開(kāi)孔，開(kāi)孔內(nèi)設(shè)有吸盤(pán)20，吸盤(pán)20的后端通過(guò)連桿固定在第三連接板19上。
[0034]進(jìn)行微波爐外罩組裝時(shí)，微波爐主體抱件B中的第一、第二托板3、4將微波爐主件從下方的同步帶中托起至第一、第二主體托手1、2處，第一、第二主體托手1、2同步相向運(yùn)動(dòng)而將微波爐主體抱緊；微波爐外罩抱件C中的第一、第二外罩抓手10、11將微波爐外罩抱緊后，在第五氣缸13的驅(qū)動(dòng)下同步下行，將微波爐外罩與微波爐主體對(duì)接安裝。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微波爐外罩自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:包括裝配架，所述裝配架的架框內(nèi)設(shè)有微波爐主體抱件和微波爐外罩抱件； 所述微波爐主體抱件設(shè)置于所述裝配架的架框下部，包括兩只主體抓手和兩只主體托手，兩只所述主體抓手相互平行、正對(duì)地設(shè)置，兩只主體托手分別設(shè)置于兩只所述主體抓手的下方，兩只所述主體抓手同步橫向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩只主體托手同步上下運(yùn)動(dòng)； 所述微波爐外罩抱件設(shè)置于所述裝配架的架框下部，包括一頂板和兩只外罩抓手，所述頂板板面水平設(shè)置，兩只所述外罩抓手設(shè)置于所述頂板的兩端，所述頂板和兩個(gè)所述外罩抓手同步上下運(yùn)動(dòng)，兩只外罩抓手同步橫向相對(duì)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微波爐外罩自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述頂板的底面設(shè)有吸盤(pán)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微波爐外罩自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:兩只所述外罩抓手的內(nèi)側(cè)均設(shè)有吸盤(pán)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種微波爐外罩自動(dòng)裝配裝置，包括裝配架，裝配架的架框內(nèi)設(shè)有微波爐主體抱件和微波爐外罩抱件，微波爐主體抱件可將微波爐主體抱緊，微波爐外罩抱件可將微波爐外罩抱緊后下行，并將微波爐外罩安裝到微波爐主體上。本實(shí)用新型可自主地將微波爐外罩組裝到微波爐主體上，生產(chǎn)效率、組裝精度、產(chǎn)品質(zhì)量都得到提高，生產(chǎn)成本得以降低。
【IPC分類(lèi)】B23P19/04, F24C15/12
【公開(kāi)號(hào)】CN204818662
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520569925
【發(fā)明人】趙偉峰, 陳新
【申請(qǐng)人】佛山隆深機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日