[0036]為此，本實(shí)用新型采用如下方式解決:所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5同樣包括螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副51，并為每個(gè)電批41配備有一個(gè)X軸電機(jī)53及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)54，該電批41固定在一電批底座43上，該電批底座43用以安裝所述的X軸電機(jī)53及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)54，并與相應(yīng)的X軸螺母座52固定連動(dòng)。所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5同樣包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，即X軸導(dǎo)軌，該X軸導(dǎo)軌包括安裝在龍門(mén)框架3上的Xl軸導(dǎo)軌55及安裝在機(jī)架I上的X2軸導(dǎo)軌56，所述的電批底座43通過(guò)滑塊安裝在Xl軸導(dǎo)軌55上，所述的螺絲排列機(jī)42安裝在一排列機(jī)底板44上，該排列機(jī)底板44通過(guò)滑塊安裝在所述X2軸導(dǎo)軌56上。所述電批底座43上設(shè)置有引導(dǎo)銷(xiāo)57，所述排列機(jī)底板44上設(shè)置有與該引導(dǎo)銷(xiāo)57配合的引導(dǎo)孔58。為了固定調(diào)節(jié)后螺絲排列機(jī)42的位置，還可以進(jìn)一步設(shè)置排列機(jī)固定裝置，該排列機(jī)固定裝置可以為固定在所述排列機(jī)底板44上的電吸盤(pán)45，也可以采用真空吸盤(pán)或者機(jī)械壓緊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)排列機(jī)的固定。
[0037]所述的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6用以實(shí)現(xiàn)鎖螺絲機(jī)構(gòu)4的上下運(yùn)動(dòng)，可以為每一個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)4單獨(dú)配備一個(gè)Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，也可以?xún)H設(shè)置一個(gè)Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6同時(shí)帶動(dòng)所有的鎖螺絲機(jī)構(gòu)4上下運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例即采用僅設(shè)置一個(gè)Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式。所述的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6可以采用多種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例中，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括安裝在龍門(mén)框架3上的Z軸導(dǎo)軌61和Z軸驅(qū)動(dòng)裝置62以及通過(guò)滑塊活動(dòng)安裝在該Z軸導(dǎo)軌61上的Z軸運(yùn)動(dòng)板63。所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置62包括Z軸電機(jī)621、Z軸傳動(dòng)座622、Z軸聯(lián)軸器623、Z軸滾珠絲杠副624及Z軸螺母座625，該Z軸螺母座625與Z軸運(yùn)動(dòng)板63固定連動(dòng)，所述的各鎖螺絲機(jī)構(gòu)4或者鎖螺絲機(jī)構(gòu)4的電批41固定安裝在所述的Z軸運(yùn)動(dòng)板63上。
[0038]所述的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以帶動(dòng)盛物臺(tái)2移動(dòng)到鎖螺絲機(jī)構(gòu)4的正下方，或者用以帶動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)4移動(dòng)到盛物臺(tái)2的正上方，以完成鎖螺絲作業(yè)。為了方便控制，本實(shí)用新型設(shè)置有用以帶動(dòng)盛物臺(tái)2移動(dòng)的工件送料機(jī)構(gòu)7及用以帶動(dòng)龍門(mén)框架3移動(dòng)的龍門(mén)移動(dòng)機(jī)構(gòu)8。
[0039]所述工件送料機(jī)構(gòu)7包括Yl軸導(dǎo)軌71及Yl軸驅(qū)動(dòng)裝置72，所述的盛物臺(tái)2聯(lián)接于Yl軸導(dǎo)軌71的滑塊上，該Yl軸導(dǎo)軌71固定聯(lián)接于所述機(jī)架I上。所述的Yl軸驅(qū)動(dòng)裝置72包括Yl軸電機(jī)721、Yl軸傳動(dòng)座722、Yl軸聯(lián)軸器723、Yl軸滾珠絲杠副724及Yl軸螺母座725 ;所述的盛物臺(tái)2與該Yl軸螺母座725固定連動(dòng)。
[0040]所述龍門(mén)移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括Y2軸導(dǎo)軌81及Y2軸驅(qū)動(dòng)裝置82。所述Y2軸導(dǎo)軌81固定聯(lián)接于所述機(jī)架I上；所述龍門(mén)框架2聯(lián)接于該Y2軸導(dǎo)軌81的滑塊上。所述Y2軸驅(qū)動(dòng)裝置82也安裝于所述機(jī)架I上，該Y2軸驅(qū)動(dòng)裝置82包括Y2軸電機(jī)821、Y2傳動(dòng)座822、Y2軸聯(lián)軸器823、Y2軸滾珠絲杠副824、Y2軸螺母座825及Y2軸聯(lián)接板826 ;該Y2軸聯(lián)接板826連接在所述Y2軸螺母座825與所述龍門(mén)框架3之間，以實(shí)現(xiàn)龍門(mén)框架3與Y2軸螺母座825的連動(dòng)。
[0041 ] 所述的控制機(jī)構(gòu)用以實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0042]本實(shí)用新型實(shí)施例的工作過(guò)程及原理為:根據(jù)不同工件螺絲列間距的要求，調(diào)節(jié)鎖螺絲機(jī)構(gòu)4的位置。其位置調(diào)節(jié)過(guò)程為:通過(guò)Y2驅(qū)動(dòng)裝置82帶動(dòng)龍門(mén)機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)各電批41在Y軸方向的運(yùn)動(dòng)；再通過(guò)X軸電機(jī)53拖動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)54，從而帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副51上的各螺母運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)各電批41在X軸方向的運(yùn)動(dòng)；通過(guò)XY兩軸方向的運(yùn)動(dòng)，使得各電批41上的引導(dǎo)銷(xiāo)57正對(duì)于相應(yīng)螺絲排列機(jī)42上的引導(dǎo)孔58(如圖5所示);通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)裝置62帶動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)板63下降使引導(dǎo)銷(xiāo)57插入引導(dǎo)孔58 ;待這些工作準(zhǔn)備就緒之后，X軸電機(jī)53拖動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)54，從而帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副51螺母運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電批41與螺絲排列機(jī)42同步運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置；待電批41與螺絲排列機(jī)42運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置后，排列機(jī)底板44上的電吸盤(pán)45上電工作，使螺絲排列機(jī)42位置固定，所述電批41則利用X軸電機(jī)53的自鎖使其在X軸方向固定，每一組鎖螺絲機(jī)構(gòu)4都是以相同的原理調(diào)節(jié)位置。所有的鎖螺絲機(jī)構(gòu)4在X軸的位置根據(jù)工件螺絲列間距調(diào)節(jié)完畢后，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置62帶動(dòng)電批41上升，Y2軸驅(qū)動(dòng)裝置82帶動(dòng)電批41回退，使電批41回到待取螺絲位置。待電批位置調(diào)整完畢，將待鎖附工件9放在盛物臺(tái)2上，通過(guò)Yl軸驅(qū)動(dòng)裝置72將工件9送入待鎖附位置；Z軸驅(qū)動(dòng)裝置62帶動(dòng)電批41下降完成取螺絲動(dòng)作，Y2驅(qū)動(dòng)裝置82帶動(dòng)電批41前進(jìn)至至鎖螺絲位置，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置62帶動(dòng)電批41下降，完成鎖螺絲動(dòng)作，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置62與Y2軸驅(qū)動(dòng)裝置82協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)使電批41回復(fù)到待取螺絲位置，Yl軸驅(qū)動(dòng)裝置72帶動(dòng)工件9前進(jìn)相應(yīng)距離。電批41重復(fù)取螺絲、鎖螺絲及回位動(dòng)作，工件送料機(jī)構(gòu)7重復(fù)推進(jìn)工件9直至所有待鎖附螺絲全部鎖附完成。螺絲鎖附完成后，電批41復(fù)位到待取螺絲位置，工件送料機(jī)構(gòu)7將工件9退回到放料位置，然后將工件取走，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0043] 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故但凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)所做的變化或修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型專(zhuān)利涵蓋的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)、盛物臺(tái)(2)、龍門(mén)框架(3)、多個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)(4)、可調(diào)節(jié)鎖螺絲機(jī)構(gòu)在X軸移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)、可帶動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、可帶動(dòng)盛物臺(tái)或鎖螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；所述盛物臺(tái)(2)與龍門(mén)框架(3)均設(shè)置在機(jī)架(I)上，而龍門(mén)框架橫跨于該盛物臺(tái)上方；所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括固定在龍門(mén)框架(3)上的螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副(51)，該螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副上根據(jù)鎖螺絲機(jī)構(gòu)(4)的數(shù)量設(shè)置有多個(gè)螺母，每個(gè)螺母設(shè)置有一個(gè)X軸螺母座(52)與相應(yīng)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)固定連動(dòng)，每個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)配備有一個(gè)X軸電機(jī)(53)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(54)，該X軸電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與相應(yīng)的螺母連接傳動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)一步設(shè)置X軸導(dǎo)軌，所述的鎖螺絲機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)置有滑塊可滑移安裝在該X軸導(dǎo)軌上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述的鎖螺絲機(jī)構(gòu)(4)為吹氣式鎖螺絲機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述的鎖螺絲機(jī)構(gòu)(4)為吸附式鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其包括安裝在所述龍門(mén)框架(3)上的電批(41)和安裝在所述框架(I)上的螺絲排列機(jī)(42);該電批(41)與所述的X軸螺母座(52)固定連動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述的鎖螺絲機(jī)構(gòu)(4)為吸附式鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其包括安裝在所述龍門(mén)框架(3)上的電批(41)和安裝在所述框架(I)上的螺絲排列機(jī)(42);該電批固定在一電批底座(43)上，該電批底座上安裝有所述的X軸電機(jī)(53)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(54)，并與相應(yīng)的X軸螺母座(52)固定連動(dòng)；所述的X軸導(dǎo)軌包括安裝在龍門(mén)框架(3)上的Xl軸導(dǎo)軌(55)及安裝在機(jī)架(I)上的X2軸導(dǎo)軌(56)，所述的電批底座(43)通過(guò)滑塊安裝在該Xl軸導(dǎo)軌上；所述的螺絲排列機(jī)(42)安裝在一排列機(jī)底板(44)上，該排列機(jī)底板通過(guò)滑塊安裝在所述X2軸導(dǎo)軌(56)上；所述電批底座(43)上設(shè)置有引導(dǎo)銷(xiāo)(57)，所述排列機(jī)底板(44)上設(shè)置有與該引導(dǎo)銷(xiāo)配合的引導(dǎo)孔(58)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述的螺絲排列機(jī)(42)設(shè)置有用以固定該螺絲排列機(jī)的排列機(jī)固定裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述的排列機(jī)固定裝置為固定在所述排列機(jī)底板(44)上的電吸盤(pán)(45)，或者采用真空吸盤(pán)或者機(jī)械壓緊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)排列機(jī)的固定。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的一種可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述多個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)(4)分別設(shè)置有可帶動(dòng)相應(yīng)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的一種可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用以帶動(dòng)盛物臺(tái)(2)移動(dòng)的工件送料機(jī)構(gòu)(7)及用以帶動(dòng)龍門(mén)框架(3)移動(dòng)的龍門(mén)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)。10.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的一種可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠副并配備導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架、盛物臺(tái)、龍門(mén)框架、多個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)、可調(diào)節(jié)鎖螺絲機(jī)構(gòu)在X軸移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、可帶動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可帶動(dòng)盛物臺(tái)或鎖螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在龍門(mén)框架上的螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副，該螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副上根據(jù)鎖螺絲機(jī)構(gòu)的數(shù)量設(shè)置有多個(gè)螺母，每個(gè)螺母設(shè)置有一個(gè)X軸螺母座與相應(yīng)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)固定連動(dòng)，每個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)配備有一個(gè)X軸電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與相應(yīng)的螺母連接傳動(dòng)。本實(shí)用新型各鎖螺絲機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)位置可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)待鎖工件上各螺絲孔位，這樣即可實(shí)現(xiàn)工件上一排多個(gè)螺絲孔位的同時(shí)鎖附。
【IPC分類(lèi)】B23P19/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204818672
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520577451
【發(fā)明人】劉建春, 湯輝煌, 杜欣宇, 柯曉龍, 黃海濱, 林曉輝
【申請(qǐng)人】廈門(mén)理工學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月4日